(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554356.4 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 重庆宝图科技发展 有限公司 地址 401122 重庆市北部新区金州大道42 号1幢12-20、 12-21、 12-2 2 (72)发明人 杨德生　苏念　 (74)专利代理 机构 重庆市前沿专利事务所(普 通合伙) 50211 专利代理师 张青龙　肖秉城 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于AR的不动产测绘方法 (57)摘要 本发明公开一种基于AR的不动产测绘方法， 包括S1： 通过AR对房屋图形进行拍摄， 自动区分 地面和墙面； S2： 在地面任意选择一个初始锚点 A， 从初始锚点A出发进行边 绘制， 直到图形闭合， 得到第一图形； S3： 计算每个边与X轴的角度， 根 据最长边的角度， 将第一图形进行旋转， 使得最 长边与X轴平行， 从而得到第二图形； S4： 根据绘 图界面的缩放率对第二图形进行缩放并平移到 指定位置， 得到第三图形， 即绘制的宗地图。 通过 AR自动识别地面和墙面， 并利用AR对房屋的边进 行绘制， 从而快速地获取第一图形； 再通过对第 一图形进行角度调整， 提高绘制精度， 从而得到 精度较高的宗地图。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114840901 A 2022.08.02 CN 114840901 A 1.一种基于AR的不动产测绘方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 通过AR对房屋图形进行拍摄， 自动区分地 面和墙面； S2： 在地面任意选择一个初始锚点A， 从初始锚点A出发进行边绘制， 直到图形闭合， 得 到第一图形； S3： 计算每个边与X轴的角度， 根据最长边的角度， 将第一图形进行旋转， 使得最长边与 X轴平行， 从而得到第二图形； S4： 根据绘图界面的缩放率对第二图形进行缩放并平移到指定位置， 得到第三图形， 即 绘制的不动产宗地图。 2.如权利要求1所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特征在于， 所述S1中， AR为AR   Engine， 具备平面识别功能， 能自动判断图形是水平面还是垂直面， 并将水平面标记为地 面， 垂直面标记为墙面。 3.如权利要求1所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特征在于， 所述S2中， 边绘制 过程中包括角度校准， 包括： 将相邻上一边和下一边之间的夹角a与多个预设角度进行比较得到差值角度， 若差值 角度在误差范围内， 则保持上一边不动， 下一边以连接点为基点旋转差值角度， 使 上一边和 下一边的夹角为预设角度； 若差值角度超过误差范围， 则保持夹角不变。 4.如权利要求3所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特征在于， 所述多个预设角度 包括30、 45、 60、 90、 120、 15 0。 5.如权利要求1所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特征在于， 所述S2中， 第一图 形是否闭合的判断方法为： 起点A坐标为(x1,y1)， 终点N坐标为(xn,yn)， 则起点和终点之间的距离为d: 当d≤D时， 认为第一图形是闭合的； 当d﹥D时， 第一图形没有闭合， 需要重新进行绘制； D 表示预设的判断距离 。 6.如权利要求5所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特 征在于， 所述D＝0.3m。 7.如权利要求1所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特征在于， 所述S3包括以下步 骤： S3‑1： 计算每个边与X轴的角度， 第一边起点A为(x1,y1)， 终点B坐标为(x2,y2)， 则第一边 边与X轴角度为β1: 依次类推， 可得到其他边与X轴的角度， 从而得到第一图形中每个边与X轴的角度集合β ＝{β1, β2,..., βn}； S3‑2： 再将角度集合β 中每个参数与90度取余， 将取余角度相同的边进行分类， 可得到 边数量最多的类别， 再计算 其中每条边的长度得到最长边； S3‑3： 以最长边的角度为调整角度， 将第一图形以最长边的终点为基点， 顺时针旋转调 整角度， 从而得到第二图形。 8.如权利要求1所述的一种基于AR的不动产测绘方法， 其特征在于， 所述S4中， 缩放率权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114840901 A 2为Xdpi÷5.08， xdpi表示绘图界面像素。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114840901 A 3