(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210629551.9 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 深圳市中瑞恒管理策划有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道兴海 大道3046号香江金融 大厦2209B、 2210、 2211 (72)发明人 李东　黄志丰　王伟　杨茂利　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 尹益群 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于BIM模 型的建筑物 安全巡查系统及 方法 (57)摘要 本发明提出一种基于BIM模 型的建筑物 安全 巡查系统及方法， 所述建筑物 安全巡查系统包括 图纸获取模块、 点云数据获取模块、 模型构建模 块、 关键构 件确定模块、 检测模块和处理模块； 通 过对建筑物及其附属设备建立建筑物 三维模型， 并从所述建筑物三维模型中确定所述建筑物的 关键构件， 进而对确定所述关键构 件在建筑物实 体中的位置， 从而确定出建筑物实体中需要巡检 的部位， 获取检测数据， 在关键构件的安全等级 达到警戒值时， 发出警示信息并输出应对方案， 不仅能直观 地分析建筑物的结构， 而且能准确定 位建筑物的关键构件， 进而进行重点检测， 排除 安全隐患。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114792024 A 2022.07.26 CN 114792024 A 1.一种基于BIM模型的建筑物安全巡查系统， 其特征在于， 包括： 图纸获取模块、 点云数 据获取模块、 模型构建模块、 关键构件确定模块、 检测模块和处 理模块； 所述图纸获取模块， 用于获取建筑物的建筑图纸， 并对所述建筑图纸进行识别得到第 一建筑数据， 其中， 所述第一建筑数据包括所述建筑图纸上的标注数据； 所述点云数据获取模块， 用于获取所述建筑物的第一点云数据， 以及获取所述建筑物 的附属设备的第二 点云数据； 所述模型构建模块， 用于根据的第 一建筑数据和所述第 一点云数据构建所述建筑物的 BIM模型， 并将所述标注数据添加 至所述BIM模型中对应的位置； 还用于根据所述第二点云 数据构建所述附属设备的设备三维模型； 还用于将所述BIM模型和所述设备三维模型融合 为所述建筑物的建筑物三维模型； 所述关键构件确定模块， 用于从所述建筑物三维模型中确定所述建筑物的关键构件， 并确定所述关键构件映射到所述建筑物的实地 位置信息； 所述检测模块， 用于根据所述 位置信息采集所述关键构件的第一检测数据； 所述处理模块， 用于根据所述第一检测数据分析所述关键构件的安全等级； 还用于当 所述关键构件的安全等级达 到警戒值时， 发出警示信息并输出应对方案 。 2.根据权利要求1所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查系统， 其特 征在于， 所述检测模块， 还用于采集所述附属设备的设备 数据； 所述处理模块， 还用于： 将所述设备 数据与建筑物三维模型中的设备三维模型关联； 根据所述设备 数据分析 所述附属设备对所述关键构件的安全影响值； 当所述安全影响值超过预设安全阈值 时， 从所述设备数据中提取所述附属设备的运行 参数， 并判断所述所述附属设备的运行 是否对所述 安全影响值有影响； 当所述附属设备的运行对所述 安全影响值有影响时， 调节所述附属设备的运行参数； 当所述附属设备的运行对所述 安全影响值无影响时， 发出警报信息 。 3.根据权利要求2所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查系统， 其特征在于， 所述关键 构件确定模块， 用于从所述建筑物三维模型中确定所述建筑物的关键构件， 并确定所述关 键构件映射到所述建筑物的实地 位置信息， 包括： 从所述标注数据中提取关键信息， 根据所述关键信息确定所述建筑物的关键构件； 或 者， 基于所述建筑物三维模型以及预设的建筑结构规则， 确定所述建筑物的关键构件； 获取所述关键构件在所述建筑物三维模型中的三维坐标信息； 根据所述建筑物三维模型与 所述建筑物的实体之间的坐标映射关系， 计算所述关键构 件映射到所述建筑物的实地 位置信息 。 4.根据权利要求3所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查系统， 其特征在于， 所述根据 所述第二 点云数据构建所述附属设备的设备三维模型的步骤， 包括： 对所述第二 点云数据进行 预处理， 得到第三 点云数据； 从所述第三 点云数据提取关键点及所述关键点的特 征向量； 根据所述关键点的特征向量， 将同一物理空间点在不同图像中的成像点进行匹配， 得 到匹配结果； 根据所述匹配结果， 生成所述设备三维模型。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114792024 A 25.根据权利要求4所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查系统， 其特征在于， 所述检测 模块， 用于所述 根据所述 位置信息采集所述关键构件的第一检测数据， 包括： 根据所述 位置信息和所述关键构件的特 征， 确定符合检测需求的巡查终端； 获取所述巡查终端的当前位置信息， 规划导 航路线； 所述巡查终端根据所述导航路线到达所述位置信 息对应的位置， 对所述关键构件进行 检测， 得到第一检测数据。 6.一种基于BIM模型的建筑物安全巡查方法， 其特 征在于， 包括： 获取建筑物的建筑图纸， 并对所述建筑图纸进行识别得到第 一建筑数据， 其中， 所述第 一建筑数据包括所述建筑图纸上的标注数据； 获取所述建筑物的第一 点云数据； 获取所述建筑物的附属设备的第二 点云数据； 根据的第一建筑数据和所述第一点云数据构建所述建筑物的BIM模型， 并将所述标注 数据添加至所述BIM模型中对应的位置； 根据所述第二 点云数据构建所述附属设备的设备三维模型； 将所述BIM模型和所述设备三维模型融合 为所述建筑物的建筑物三维模型； 从所述建筑物三维模型中确定所述建筑物的关键构件， 并确定所述关键构件映射到所 述建筑物的实地 位置信息； 根据所述 位置信息采集所述关键构件的第一检测数据； 根据所述第一检测数据分析 所述关键构件的安全等级； 当所述关键构件的安全等级达 到警戒值时， 发出警示信息并输出应对方案 。 7.根据权利要求6所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查方法， 其特 征在于， 还 包括： 采集所述附属设备的设备数据， 并将所述设备数据与建筑物三维模型中的设备三维模 型关联； 根据所述设备 数据分析 所述附属设备对所述关键构件的安全影响值； 当所述安全影响值超过预设安全阈值 时， 从所述设备数据中提取所述附属设备的运行 参数， 并判断所述所述附属设备的运行 是否对所述 安全影响值有影响； 当所述附属设备的运行对所述 安全影响值有影响时， 调节所述附属设备的运行参数； 当所述附属设备的运行对所述 安全影响值无影响时， 发出警报信息 。 8.根据权利要求7所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查方法， 其特征在于， 所述从所 述建筑物三 维模型中确定所述建筑物的关键构件， 并确定所述关键构件映射到所述建筑物 的实地位置信息的步骤， 包括： 从所述标注数据中提取关键信息， 根据所述关键信息确定所述建筑物的关键构件； 或 者， 基于所述建筑物三维模型以及预设的建筑结构规则， 确定所述建筑物的关键构件； 获取所述关键构件在所述建筑物三维模型中的三维坐标信息； 根据所述建筑物三维模型与 所述建筑物的实体之间的坐标映射关系， 计算所述关键构 件映射到所述建筑物的实地 位置信息 。 9.根据权利要求8所述的基于BIM模型的建筑物安全巡查方法， 其特征在于， 所述根据 所述第二 点云数据构建所述附属设备的设备三维模型的步骤， 包括： 对所述第二 点云数据进行 预处理， 得到第三 点云数据；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114792024 A 3