(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221047914 4.4 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司 地址 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平 大道745号 (72)发明人 黄大强　王晓辉　朱孟君　张鸿鸣　 王志军　郭玉金　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 秦曼妮 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 一种基于BIM软件的城市道路安全评估 方法 及系统 (57)摘要 本发明属于城市道路安全评估技术领域， 具 体提供了一种基于BIM软件的城市道路安全评估 方法， 包括以下步骤： 利用无人机进行航拍， 获取 点云数据； 建立三维点云模型、 三维地形模型、 城 市道路BIM模型； 根据城市道路设计图纸， 将各模 型整合形成总装BIM模型； 根据所述总装BIM模型 对城市道路进行评估。 该方案利用BIM技术， 建立 设计阶段与三维地形模型整合的城市道路总装 模型， 通过BIM的可视化还原与虚拟驾驶的沉浸 式体验， 利用仿真驾驶场景， 能快速、 高效、 合理 的进行不同工况下的道路安全评估， 极大的提高 了评估效率； 并且结合评价结论， 有针对性的优 化设计方案， 减少城市道路后期运营安全隐由。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114996800 A 2022.09.02 CN 114996800 A 1.一种基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 利用无 人机进行航拍， 获取点云数据； S2， 建立三维点云模型、 三维地形模型、 城市道路BIM模型； S3， 根据城市道路设计图纸， 将各模型整合形成总装BIM模型； S4， 根据所述总装BIM模型对 城市道路进行评估。 2.根据权利要求1所述的基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 其特征在于， 所述S2 具体包括： 通过Recap软件将采集的点云数据生成三维点云模型； 使用InfraWorks软件处理所述 三维点云模型， 以将三维点云模型转换为 三维地形模型。 3.根据权利要求1所述的基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 其特征在于， 所述S3 具体包括： 根据城市道路设计图纸， 使用Civil  3D、 Revit软件建立城市道路BIM模型， 将模型导入 到InfraWorks软件并与所述 三维地形模型完成整合， 形成总装BIM模型。 4.根据权利要求1所述的基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 其特征在于， 所述S4 中安全评估 包括： 线形指标评价、 速度连续性分析、 速度一致性分析、 速度梯度分析视距分析、 交通量分 析， 对交通标志 布设合理性、 虚拟 驾驶行车安全性险、 行 车舒适性进行定性评估。 5.根据权利要求1所述的基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 其特征在于， 所示S4 具体包括： 在Civil 3D软件中利用城市道路BIM模型进行线形指标评价、 速度连续性分析、 速度 一 致性分析和速度梯度分析； 在InfraWorks软件中利用视距分析功能进行视距分析； 利用交通模拟功能进行交通量 分析； 利用故事板编辑功能， 通过虚拟驾驶漫游动画体验， 结合时间、 天气、 风速、 日照的环 境信息， 对交通标志 布设合理性、 虚拟 驾驶行车安全性险、 行 车舒适性进行定性评估。 6.根据权利要求1所述的基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 其特征在于， 所示S4 之后还包括： 根据评估结果， 对 城市道路设计中存在安全隐患的路段及时进行设计修改。 7.一种基于BIM软件的城市道路安全评估系统， 其特征在于， 所述系统用于实现如权利 要求1‑6任一项所述的基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 包括： 数据采集模块， 用于利用无 人机进行航拍， 获取点云数据； 模型建立模块， 用于建立三维点云模型、 三维地形模型、 城市道路BIM模型； 根据城市道 路设计图纸， 将各模型整合形成总装BIM模型； 评估模块， 用于根据所述总装BIM模型对 城市道路进行评估。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器， 所述处理器用于执行存储器中存 储的计算机管理类程序时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的基于BIM软件的城市道路安全 评估方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机管理类程序， 所述计算机 管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的基于BIM软件的城市道路安 全评估方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114996800 A 2一种基于BIM软件的城市道路安全评估方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及城市道 路安全评估技术领域， 更具体地， 涉及一种基于BIM软件的城市 道路安全评估方法及系统。 背景技术 [0002]目前， 城市道路二维设计成果难以对项 目运营安全性进行有效评估， 多采用对设 计指标取值合规性检查及公式计算方式进行验算。 但实际城市道路空间关系复杂、 影响因 素众多， 理论公式难以计算所有的影响因子， 更无法模拟在夜晚、 雨天、 对向车灯炫光等不 同状况。 [0003]建筑信息模型(BIM模型)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础， 建立 起三维的建筑模型， 通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。 BIM模型具有可视 化， 比较直观的优点， 目前BIM  的应用也越来越多， 但是仍然 具有实现不了像实体模 型可以 直接触摸操作的缺点， 因而难以实现在施工过程中进 行有效的监测并对可能出现的各类风 险进行防范及控制。 [0004]随着我国城市道路快速发展， 对交通安全的需求与日俱增， 有效在城市道路安全 评估领域充分利用BIM技 术形成完整的应用评估体系是十分必要的。 发明内容 [0005]本发明针对现有技 术中存在的城市道路安全评估效果差的技 术问题。 [0006]本发明提供了一种基于BIM软件的城市道路安全评估方法， 包括以下步骤： [0007]S1， 利用无 人机进行航拍， 获取点云数据； [0008]S2， 建立三维点云模型、 三维地形模型、 城市道路BIM模型； [0009]S3， 根据城市道路设计图纸， 将各模型整合形成总装BIM模型； [0010]S4， 根据所述总装BIM模型对 城市道路进行评估。 [0011]优选地， 所述S2具体包括： [0012]通过Recap软件将采集的点云数据生成三维点云模型； 使用  InfraWorks软件处理 所述三维点云模型， 以将三维点云模型转换为 三维地形模型。 [0013]优选地， 所述S3具体包括： [0014]根据城市道路设计图纸， 使用Civil  3D、 Revit软件建立城市道路BIM  模型， 将模 型导入到I nfraWorks软件并与所述 三维地形模型完成整合， 形成总装BIM模型。 [0015]优选地， 所述S4中安全评估 包括： [0016]线形指标评价、 速度连续性分析、 速度一致性分析、 速度梯度分析视距分析、 交通 量分析， 对交通标志 布设合理性、 虚拟 驾驶行车安全性险、 行 车舒适性进行定性评估。 [0017]优选地， 所示S4具体包括： [0018]在Civil 3D软件中利用城 市道路BIM模型进行线形指标评价、 速度连续性分析、 速 度一致性分析和速度梯度分析；说　明　书 1/4 页 3 CN 114996800 A 3