(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210422289.0 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 四川蓉电科技发展 有限公司 地址 610000 四川省成 都市武侯区高升桥 东路2--6号B1幢3楼5号 (72)发明人 李斌　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 一种基于UE4引擎和C esium框架的可视化系 统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于UE4引擎和C esium框 架的可视化系统及方法， 涉及智慧电网信息可视 化技术领域。 包括 GIS数据采 集模块、 Cesium三维 地球模型模块和UE4引擎， 所述Cesium三维地球 模型模块嵌入至 所示UE4引擎中， GIS数据通过所 述Cesium三维地球模型模块转化为所述UE4引擎 的支持坐标系， 并利用所述UE4引擎实现地理坐 标可视化的绚丽的、 高清的3D图形界面。 本发明 在数据获取后， 打通从数据管 理到场景构建再到 可视化表达的所有技术环节， 提供 强大的三维渲 染能力与空间分析能力、 数据处理更加快速、 精 准。 能够使电网的三维可视化显示更加清晰、 全 面， 构建出可视效果好且具备空间信息的三维模 型。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114756937 A 2022.07.15 CN 114756937 A 1.一种基于UE4引擎和Cesium框架的可视化系统， 其特征在于： 包括GIS数据采集模块、 Cesium三维地球模型模块和UE4引擎， 所述Cesium三维地球模型模块嵌入至所示UE4引擎 中， GIS数据通过所述Cesium三维地球模型模块转化为所述UE4引擎的支持坐标系， 并利用 所述UE4引擎实现地理坐标 可视化的绚丽、 逼真、 酷炫等功能的3D图形界面。 2.根据权利要求1所述基于UE4引擎和Cesium框架的可视化系统， 其特征在于： 所述 Cesium三 维地球模型模块内包括有GIS数据显示及渲 染模块、 瓦片地图加载模块、 坐标系统 转化模块、 UMG图形处理模块和三维UI互交模块； 所述Cesium三维地球模型模块将GIS数据 通过计算转化至UE4引擎所支持的坐标系， 实现UE4引擎对GIS数据坐标化支持、 读写、 存储、 交换、 快速调取和三维展示。 3.根据权利 要求2所述基于UE4引擎和Cesium框架的可视化系统， 其特征在于： 所述UE4 引擎支持笛卡尔坐标系， 所述Cesium支持笛卡尔坐标系和球面坐标系， 所述Cesium框架调 用瓦片地图和经纬度坐标转化模块将GIS数据通过Cesium框架内嵌至UE4引擎， 实现在UE4 引擎中GIS数据自由流 程的基于地理坐标的显示。 4.根据权利 要求3所述基于UE4引擎和Cesium框架的可视化系统的实现方法， 其特征在 于： 所述球面坐标系 转换为笛卡尔坐标系后， 并通过UTM投影方式将数据转换为便于UE4引 擎储存、 快速调取、 三维立体化显示的平面 直角坐标。 5.根据权利 要求4所述基于UE4引擎和Cesium框架的可视化系统， 其特征在于： 所述UMG 图形处理模块将所显示的三 维可视化图形进 行旋转拉伸， 所述三 维UI互交模块将所述图形 处理为清晰、 全面、 渲染且具有动态感的图形。 6.根据权利 要求5所述基于UE4引擎和Cesium框架的可视化系统， 其特征在于： GIS数据 通过Cesium三 维地球模 型模块内的经纬度坐标转化模块计算转化为所述UE4引擎支持的坐 标系具体包括以下两个步骤： 所述第一 步转化公式为： 所述第二 步转化公式为： r＝Rmax×cos(latA)。 7.一种利用权利要求1 ‑6任一项所述的可视化系统的新型智能电网可视化方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤S101： 通过GIS系统进行对电网相 关数据进行采集， 采集数据至少包括线路长度、 杆塔型号、 杆塔位置和水平转角； 步骤S102： 将采集的数据进行整合、 分类和清洗， 主要对地理位置数据、 杆塔位置数据 和杆塔型号数据进行整合和分类， 不需要的数据进行清洗；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114756937 A 2步骤S103： 将整合和分类的数据获取的地理坐标存储在数据储存模块中的数据模型库 中， 通过数据导入到UE4引擎的模型库中查找模 型； 若数据模 型匹配， UE4引擎则直接调用该 数据并直接转化实现三维可视化； 若数据模型不匹配， 则将数据引入至Cesium三维地球模 型模块； 步骤S104： 将数据导入至Cesium三维地球模型模块中， Cesium三维地球模型模块通过 瓦片地图模块找到对应的瓦片图， 瓦片图具有瓦片地理坐标； 步骤S104： 将瓦片地理坐标放入到第一 步转化公式进行 换算； 步骤S105： 将第一步转化公式换算出的结果， 放到第二步转化公式中进行换算， 将数据 转化为UE4引擎支持的笛卡尔坐标系中的数据； 步骤S106： 将转换后的数据引入到UE4引擎中， 通过UE4引擎中进行三维可视化转化成 完善三维立体图， 同时将该GIS数据储 存至UE4引擎的模型库中， 用于快速调取和三维展示； 步骤S107： 完善三维立体图再通过Cesium三维地球模型模块 内的实地渲染模块进行渲 染实现清晰绚丽的三维立体图； 同时通过UMG图形处理模块将所显示的三维立体图进行旋 转拉伸， 实现多方位、 多角度可视化展示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114756937 A 3