(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122693355.1 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 深圳优地科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区67区留芳路6号庭威产业 园1号楼5D (72)发明人 罗沛　李锦川　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 杨培权 (51)Int.Cl. B65D 25/24(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/54(2006.01) (54)实用新型名称 送物机器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人领域， 其具体公开了 一种送物机器人， 该送物机器人包括底座和载物 柜， 底座形成有 安装腔， 安装腔内安装有控制器， 底座设有移动结构， 载物柜包括柜体和载物盘， 柜体连接于底 座背离地面的一侧， 柜体围合形成 有载物腔， 载物盘设于载物腔内， 柜体的底部形 成有开口朝向载物盘的集液槽。 本实用新型提供 的送物机器人能够保护底座内的电性元件不受 损坏， 从而降低送 物机器人的损坏率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216469511 U 2022.05.10 CN 216469511 U 1.一种送 物机器人， 其特 征在于， 包括： 底座， 所述底座形成有安装腔， 所述安装腔内安装有控制器， 所述底座设有移动结构； 和 载物柜， 所述载物柜包括柜体和载物盘， 所述柜体连接于所述底座背离地面的一侧， 所 述柜体围合形成有载物腔， 所述载物盘设于所述载物腔 内， 所述柜体的底部形成有开口朝 向所述载物盘的集液槽 。 2.如权利要求1所述的送 物机器人， 其特 征在于， 所述 集液槽呈敞口设置； 和/或， 所述载物盘设有至少两个， 至少两所述载物盘沿所述载物柜的高度 方向间隔排 布设置。 3.如权利要求1所述的送 物机器人， 其特 征在于， 所述柜体包括： 柜主体， 所述柜主体与所述底座连接； 和 集液盘， 所述集液盘包括盘主体和连接板， 所述集液槽形成于所述盘主体， 所述连接板 折弯连接 于所述盘主体， 并与所述柜主体的侧表面连接 。 4.如权利要求3所述的送物机器人， 其特征在于， 所述柜体还包括柜门， 所述柜主体设 有连通所述载物腔的窗口， 所述柜门活动连接于所述柜主体， 以打开或盖合所述窗口， 所述 集液盘的侧表面与所述柜门抵 接。 5.如权利要求4所述的送物机器人， 其特征在于， 在所述送物机器人的移动平面上， 定 义所述送物机器人具有 前进方向， 和与所述前进方向垂直的左右方向， 所述窗口设有两个， 所述柜门设有两个， 两所述窗口设于所述柜主体于左右方向上的相对两侧， 两所述柜门活 动连接于所述柜主体， 以分别打开或盖合 一所述窗口； 和/或， 所述 集液盘的材质为 不锈钢材质。 6.如权利要求1所述的送物机器人， 其特征在于， 所述载物盘设有容置槽， 所述容置槽 的槽口背离地 面设置。 7.如权利要求6所述的送 物机器人， 其特 征在于， 所述载物盘包括： 承载板， 所述承载板与所述柜体连接； 和 储物盘， 所述储物盘可拆卸置放于所述承载板背离所述集液槽的表面， 所述容置槽形 成于所述储物盘。 8.如权利要求7 所述的送 物机器人， 其特 征在于， 所述储物盘的材质为硅胶材质； 和/或， 所述 容置槽的槽底壁设有防滑凸筋。 9.如权利要求6所述的送物机器人， 其特征在于， 所述容置槽的容量小于所述集液槽的 容量。 10.如权利要求1至9中任意一项所述的送物机器人， 其特征在于， 所述送物机器人还包 括显示屏； 和/或， 所述送 物机器人设有 音孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216469511 U 2送物机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 特别涉及一种送 物机器人。 背景技术 [0002]相关技术中的送物机器人包括用于集成主控器的底座、 和用于装载物品的柜体， 待运输主体一般装载在柜体内进行运输。 当送物机器人用于运输汤、 糖水等含有液体的物 品时， 柜体内的物品时常会由于颠簸或晃动而导致液体荡出， 并会沿着柜体的底壁渗透至 底座内， 损坏底座内安装的主控器等电性元件。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主 要目的是提供一种送 物机器人， 旨在降低送 物机器人的损坏率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的送 物机器人， 包括： [0005]底座， 所述底座形成有安装腔， 所述安装腔内安装有控制器， 所述底座设有移动结 构； 和 [0006]载物柜， 所述载物柜包括柜体和载物盘， 所述柜体连接于所述底座背离地面的一 侧， 所述柜 体围合形成有载物腔， 所述载物盘设于所述载物腔内， 所述柜 体的底部形成有开 口朝向所述载物盘的集液槽 。 [0007]可选地， 所述 集液槽呈敞口设置； [0008]和/或， 所述载物盘设有至少两个， 至少两所述载物盘沿所述载物柜的高度方向间 隔排布设置 。 [0009]可选地， 所述柜体包括： [0010]柜主体， 所述柜主体与所述底座连接； 和 [0011]集液盘， 所述集液盘包括盘主体和连接板， 所述集液槽形成于所述盘主体， 所述连 接板折弯连接 于所述盘主体， 并与所述柜主体的侧表面连接 。 [0012]可选地， 所述柜体还包括柜门， 所述柜主体设有连通所述载物腔的窗口， 所述柜门 活动连接 于所述柜主体， 以打开或盖合所述窗口， 所述 集液盘的侧表面与所述柜门抵 接。 [0013]可选地， 在所述送物机器人的移动 平面上， 定义所述送物机器人具有前进方向， 和 与所述前进 方向垂直的左右方向， 所述窗口设有两个， 所述柜门设有两个， 两所述窗口设于 所述柜主体于左右方向上 的相对两侧， 两所述柜门活动连接于所述柜主体， 以分别 打开或 盖合一所述窗口； [0014]和/或， 所述 集液盘的材质为 不锈钢材质。 [0015]可选地， 所述载物盘设有容置 槽， 所述容置槽的槽口背离地 面设置。 [0016]可选地， 所述载物盘包括： [0017]承载板， 所述承载板与所述柜体连接； 和 [0018]储物盘， 所述储物盘可拆卸置放于所述承载板背离所述集液槽 的的表面， 所述容 置槽形成于所述储物盘。说　明　书 1/5 页 3 CN 216469511 U 3