(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222292185.0 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 昆山昊旺机 械有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 诚翔路285号3号房 (72)发明人 苏敏　 (74)专利代理 机构 苏州源禾科达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32638 专利代理师 张楠 (51)Int.Cl. B65G 57/04(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B08B 5/02(2006.01) H05F 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种板架角度可调的收放板 机 (57)摘要 本实用新型属于 贮存运输设备技术领域， 涉 及一种板架角度可调的收放板机， 包括机架以及 设于所述机架内的输送机构、 板架和转移机构， 所述转移机构用来将板件在所述输送机构与所 述板架之间转移， 所述板架包括L形垂直设置的 第一支撑面和第二支撑面， 所述板架转动连接于 所述机架上， 所述机架上还设有用来控制所述板 架转角的伺服角度调节机构。 本实用新型利用伺 服角度调节机构能够任意角度地调节板架的姿 态， 继而改变第一支撑面的坡度。 板件的规格不 同， 则板架的角度不同。 在承 载厚板时增加坡度， 避免板材被压坏， 在承载薄板时减小坡度， 增加 允许叠板的高度， 更好 地适应多种板的叠放。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218173924 U 2022.12.30 CN 218173924 U 1.一种板架角度可调的收放板机， 包括机架以及设于所述机架内的输送机构、 板架和 转移机构， 所述转移机构用来将板件在所述输送机构与所述板架之间转移， 所述板架包括L 形垂直设置的第一支撑面和第二支撑面， 其特征在于： 所述板架 转动连接于所述机架上， 所 述机架上还设有用来控制所述板架转角的伺服角度调节机构。 2.根据权利要求1所述的板架角度可调的收放板机， 其特征在于： 所述伺 服角度调节机 构为电动气缸， 所述电动气缸的一端铰接 于所述机架， 另一端铰接 于所述板架。 3.根据权利要求1所述的板架角度可调的收放板机， 其特征在于： 所述转移机构包括多 轴机械手和位于所述多轴机械手末端的吸盘组件， 所述吸盘组件包括若干等高设置的吸 盘。 4.根据权利要求3所述的板架角度可调的收放板机， 其特征在于： 所述吸盘组件上还设 有第一万向吹气风刀。 5.根据权利要求1所述的板架角度可调的收放板机， 其特征在于： 所述机架上设有帮助 板件分离的第二 万向吹气风刀。 6.根据权利要求1所述的板架角度可调的收放板机， 其特征在于： 所述机架上设有朝向 所述板架的离 子风幕机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173924 U 2一种板架角度可调的收放板机 技术领域 [0001]本实用新型涉及贮存运输设备技术领域， 特别涉及一种板架角度可调的收放板 机。 背景技术 [0002]由于生产线上， 不 同厚度的电路板 的物理特性不 同， 收放板时需要根据不同的板 厚搭配与其相适应的不同角度的L ‑Rack板架实现收放板动作。 [0003]目前， 电路板的收放板设备大部分都是固定角度的， 如CN215207195U  披露的一种 斜立式PCB收放板机。 放板面的坡度大了， 重力产生的板间压力分力小， 所以好放 厚板， 但是 叠板高度低； 放板面的坡度小了， 板间不 容易滑动， 好 放薄板， 不能放厚板 。 [0004]因此有必要开发一种新的收放板 机来解决以上问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种板架角度可调的收放板机， 能够 根据板件的 规格不同调节板架的厚度， 更好 地适应多种板的叠放。 [0006]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种板架角 度可调的收放板机， 包 括机架以及设于所述机架内的输送机构、 板架和转移机构， 所述转移机构用来将板件在所 述输送机构与所述板架之 间转移， 所述板架包括L形垂直设置的第一支撑面和 第二支撑面， 所述板架转动连接于所述机架上， 所述机架上还设有用来控制所述板架 转角的伺服角度调 节机构。 [0007]具体的， 所述伺服角 度调节机构为电动气缸， 所述电动气缸的一端铰接于所述机 架， 另一端铰接 于所述板架。 [0008]具体的， 所述转移机构包括多轴机械手和位于所述多轴机械手末端的吸盘组件， 所述吸盘组件 包括若干等高设置的吸盘。 [0009]进一步的， 所述吸盘组件上还设有第一 万向吹气风刀。 [0010]具体的， 所述机架上设有帮助板件分离的第二 万向吹气风刀。 [0011]具体的， 所述机架上设有朝向所述板架的离 子风幕机 。 [0012]本实用新型技 术方案的有益效果是： [0013]本实用新型利用伺服角度调节机构能够任意角度地调节板架的姿态， 继而改变第 一支撑面的坡度。 板件的规格不同， 则板架的角度不同。 在承载厚板时增加坡度， 避免板材 被压坏， 在承载薄板时减小坡度， 增 加允许叠 板的高度， 更好 地适应多种板的叠放。 附图说明 [0014]图1为实施例收放板 机去掉部分外壳时的主视图； [0015]图2为实施例收放板 机去掉部分外壳时的立体图； [0016]图3为图2中A位置的局部放大图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218173924 U 3