(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222001520.7 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 上海司彤环保工程有限公司 地址 201403 上海市奉贤区金海公路6 055 号11幢5层 (72)发明人 黄磊　雷凯　宋修文　 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种港口用弹簧夹 轨器的轨道 清理机构 (57)摘要 本实用新型属于港口设备技术领域， 尤其为 一种港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 包括轨 道， 还包括安装在所述轨道表面的清理装置； 所 述清理装置包括有壳体、 驱动机构、 行走机构、 吹 气机构、 清扫机构和电控机构， 所述壳体滑动连 接在轨道顶部， 所述驱动机构固定连接在壳体内 壁， 所述行走机构与吹气机构均转动连接在壳体 内壁并分别位于驱动机构左右两侧， 所述驱动机 构一端与行走机构一端相连接， 另一端与吹气机 构一端相连接， 所述清扫机构转动连接在壳体内 壁并位于吹气机构一侧， 所述清扫机构一端与吹 气机构一端相连接， 所述电控机构螺栓紧固在壳 体顶部； 本实用新型设计新颖， 结构合理， 整体操 作简单， 实用性强且 使用效果 好。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 218079216 U 2022.12.20 CN 218079216 U 1.一种港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 包括轨道(1)， 其特征在于： 还包括安装在 所述轨道(1)表面的清理装置(2)； 所述清理装置(2)包括有壳体(21)、 驱动机构(22)、 行走机构(23)、 吹气机构(24)、 清扫 机构(25)和电控机构(26)， 所述壳体(21)滑动连接在轨道(1)顶部， 所述 驱动机构(22)固定 连接在壳体(21)内壁， 所述行走机构(23)与吹气机构(24)均转动连接在壳体(21)内壁并分 别位于驱动机构(22)左右两侧， 所述驱动机构(22)一端与行走机构(23)一端相连接， 另一 端与吹气机构(2 4)一端相连接， 所述清扫机构(25)转动连接在壳体(21)内壁并位于吹气 机 构(24)一侧， 所述清扫机构(25)一端与吹气机构(24)一端相连接， 所述电控机构(26)螺栓 紧固在壳体(21)顶部并与驱动机构(2 2)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述驱动机 构(22)包括有双轴电机(221)、 第一齿轮(222)、 第二齿轮(22 3)和第三齿轮(224)， 所述双轴 电机(221)螺栓紧固在壳体(21)内壁， 所述第一齿轮(222 )、 第二齿轮(223)和第三齿轮 (224)由内而外按顺序依次对称固定连接在双轴电机(221)输出轴外表面， 所述第三齿轮 (224)位于壳体(21)外侧， 所述双轴电机(2 21)与外部电控机构(26)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述行走机 构(23)包括有第一传动齿轮(231)、 第一同步带(232 )和行走滚轮(233)， 所述行走滚轮 (233)对称转动连接在壳体(21)内壁并位于双轴电机(221)一侧， 所述行走滚轮(233)与轨 道(1)表面相贴合， 所述第一传动齿轮(231)转动连接在壳体(21)外表面并与行走滚轮 (233)位置相对应， 所述第一传动齿轮(231)中心轴 与行走滚轮(233)中心轴固定连接， 所述 第一传动齿轮(231)通过第一同步带(232)与第三齿轮(2 24)相连接 。 4.根据权利要求1所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述吹气机 构(24)包括有第一传动轴(241)、 第四齿轮(242)、 第五齿轮(243)、 第六齿轮(244)、 第二同 步带(245)、 第二传动轴(246)、 第七齿轮(247)、 第八齿轮(248)、 第九齿轮(249)、 第三同步 带(2410)、 传动齿轮(2411)和风扇(2412)， 所述第一传动轴(241)对称转动连接在壳体(21) 内壁并位于双轴电机(221)一侧， 所述第四齿轮(242)、 第五齿轮(243)和第 六齿轮(244)由 内而外按顺序 依次固定连接在第一传动轴(24 1)外表面， 所述第六齿轮(244)位于壳体(21) 外侧并与清扫机构(25)一端相连接， 所述第五齿轮(243)通过第二同步带(2 45)与第二齿轮 (223)相连接， 所述第二传动轴(246)转动连接在壳体(21)内壁并位于双轴电机(221)一侧， 所述第七齿轮(247)固定连接在第二传动轴(246)表面中心处， 所述第八齿轮(248)对称固 定连接在第二传动轴(246)表面并位于第七齿轮(247)外侧， 所述第九齿轮(249)对称固定 连接在第二传动轴(246)表面并位于第八齿轮(248)外侧， 所述第八齿轮(248)通过第三同 步带(2410)与第一齿轮(222)相连接， 所述第九齿轮(249)与清扫机构(25)一端相连接， 所 述传动齿轮(2411)转动 连接在壳体(21)内壁并分别与第四齿轮(242)和第七齿轮(247)位 置相对应， 所述传动齿轮(2411)分别与第四齿轮(242)和第七齿轮(247)啮合连接， 所述风 扇(2412)固定连接在 传动齿轮(241 1)远离第四齿轮(242)和第七齿轮(247)的一端外表面。 5.根据权利要求1所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述清扫 机 构(25)包括有第三传动轴(251)、 上毛刷筒(252)、 第十齿轮(253)、 第四同步带(254)、 第十 一齿轮(255)、 第五同步带(256)和侧 毛刷筒(257)， 所述第三传动轴(251)转动 连接在壳体 (21)内壁并位于第二传动轴(246)一侧， 所述上毛刷筒(252)固定连接在第三传动轴(251)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218079216 U 2表面并与轨道(1)顶部相接触， 所述第十齿轮(253)对称固定连接在第三传动轴(251)表面 并位于上毛刷筒(252)两侧， 所述第十齿轮(253)通过第四同步带(254)与第九齿轮(249)相 连接， 所述第十一齿轮(255)对称转动连接在壳体(21)外表面并通过第五同步带(256)与第 六齿轮(244)相连接， 所述侧毛刷筒(257)对称转动连接在壳体(21)内壁并与第十一齿轮 (255)位置相对应， 所述侧毛刷筒(257)中心轴与第十一齿轮(25 5)中心轴固定连接 。 6.根据权利要求1所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述电控机 构(26)包括有外 壳(261)、 控制器(262)、 位置传感器(263)和蓄电池(264)， 所述外壳(261) 螺栓紧固在壳体(21)顶部， 所述控制器(262)螺栓紧固在外壳(261)顶部， 所述位置传感器 (263)卡接固定在外壳(261)表面， 所述蓄电池(264)螺栓紧固在外壳(261)内壁， 所述蓄电 池(264)与控制器(262 )电连接， 所述控制器(262)分别与位置传感器(263)和双轴电机 (221)电性连接 。 7.根据权利要求6所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述位置传 感器(263)包括有移动位置传感器(2631)和固定位置端， 所述移动位置传感器(2631)卡接 固定在外壳(261)外表面， 所述轨道(1)起点处和终点处一侧均安装有固定位置端并与 移动 位置传感器(2631)位置相对应， 当所述移动位置传感器(2631)表 面与固定位置端表 面相贴 合时， 所述移动位置传感器(26 31)将发送电信号给控制器(262)。 8.根据权利要求1所述的港口用弹簧夹轨器的轨道清理机构， 其特征在于： 所述驱动机 构(22)、 行走机构(23)、 吹气机构(24)和清扫机构(25)均 与壳体(21)内部形状尺寸相适配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218079216 U 3