(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123015623.0 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 浙江海洋大学 地址 316022 浙江省舟山市定海区临城街 道海大南路1号 (72)发明人 崔智强　王其乐　杨帆　柴志刚　 祝捍皓　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 贾森君 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B63C 11/52(2006.01) G01N 33/18(2006.01) B01D 29/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下机器人， 包括固 定箱、 固定盒和机器人本体， 机器人本体的表面 固定安装有固定箱， 且限位块的内部活动安装有 检测探头， 防潮层内部的固定箱内部固定安装有 水质检测器， 水质检测器一侧的固定箱内部固定 安装有数据传输器， 数据传输器底部的固定箱内 部固定安装有摄像头， 机器人本体两侧的表面固 定安装有固定盒， 且固定盒的内部安装有导轮， 连接盒的表 面固定安装有插接块， 连接盒的内部 活动安装有活性炭滤网。 本实用新型通过设置有 一系列的结构使本装置在使用的过程中能够对 水池中的水质和水池中的环境进行监测， 从而增 加了装置的功能性， 可对水池中的水进行过滤清 洁， 并且可助力装置向前移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217861263 U 2022.11.22 CN 217861263 U 1.一种水下机器人， 包括 固定箱(2)、 固定盒(5)和机器人本体(8)， 其特征在于： 所述机 器人本体(8)的表 面固定安装有固定箱(2)， 所述固定箱(2)的表 面活动安装有箱门(11)， 所 述固定箱(2)一侧的表面固定安装有限位块(10)， 且限位块(10)的内部活动安装有检测探 头(9)， 所述固定箱(2)的内部设置有防潮层(201)， 所述防潮层(201)内部的固定箱(2)内部 固定安装有水质检测器(12)， 所述水质检测器(12)一侧的固定箱(2)内部固定安装有数据 传输器(13)， 所述数据传输器(13)底部的固定箱(2)内部固定安装有摄像头(3)， 所述机器 人本体(8)两侧的表面固定安装有固定盒(5)， 且固定盒(5)的内部安装有导轮(6)， 所述固 定盒(5)内部的一侧设置有插槽(501)， 所述固定盒(5)另一端的表面活动安装有连接盒 (7)， 所述连接盒(7)的表面固定安装有插接块(701)， 且插接块(701)与插槽(501)相重合， 所述连接盒(7)的内部活动安装有活性炭滤网(17)。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述连接盒(7)的顶部与底部 皆固定安装有固定块(16)， 连接盒(7)的外围活动安装有维护盖(15)， 且维护盖(15)与固定 块(16)相重合。 3.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述固定盒(5)顶部的机器人 本体(8)两侧活动安装有活动杆(1)， 且活动杆(1)的顶部固定安装有握杆(101)。 4.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述水质检测器(12)与固定箱 (2)之间固定安装有固定件(1201)， 且固定件(1201)与固定箱(2)之间活动安装有固定 栓。 5.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述固定盒(5)内部的插槽 (501)内部设置有防滑块(14)， 且防滑块(14)的表面设置有防滑纹。 6.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述摄像头(3)另一侧的箱门 (11)表面固定安装有标牌(4)， 且标牌(4)与箱门(1 1)之间活动安装有螺 栓。 7.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述箱门(11)的表面固定安装 有把手(1 101)， 且把手(1 101)的外围设置有防滑套。 8.根据权利要求1所述的一种水下机器人， 其特征在于： 所述箱门(11)另一端的表面设 置有密封块(1 102)， 且密封块(1 102)采用硅 橡胶材质制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217861263 U 2一种水下 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水下机器人技 术领域， 具体为 一种水下机器人。 背景技术 [0002]水下机器人也称无人遥控潜水器， 是一种工作于水下的作业机器人， 水下环境恶 劣危险， 人的潜水深度有限， 并且在水里行动时较为耗费体力， 在 对游泳水池或其他水池进 行清理时， 需要利用到水 下机器人代替人工对水池进行清理工作。 [0003]现有的水 下机器人存在的缺陷是： [0004]1、 现有的水下机器人， 功能较为单一， 只能对水池进行清理工作， 无法实现对水池 中的水质和水池中的环境进行监测， 导 致装置的功能较少， 适用复位较小； [0005]2、 现有的水下机器人， 无法实现对水池中的水进行过滤清理， 并且无法助力装置 进行移动， 为此我们提出一种水 下机器人来 解决现有的问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种水下机器人， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种水下机器人， 包括固定箱、 固定盒和机器人本体， 所述机器人本体的表面固定安装有固定箱， 所述固定箱的表面活动 安装有箱门， 所述固定箱一侧的表面固定安装有限位块， 且限位块的内部活动安装有检测 探头， 所述固定箱的内部设置有防潮层， 所述防潮层内部的固定箱内部固定安装有水质检 测器， 所述水质检测器一侧的固定箱内部固定安装有数据传输器， 所述数据传输器底部的 固定箱内部固定安装有摄像头， 所述机器人本体两侧的表面固定安装有固定盒， 且固定盒 的内部安装有导轮， 所述固定盒内部的一侧设置有插槽， 所述固定盒另一端的表面活动安 装有连接盒， 所述连接盒的表 面固定安装有插接块， 且插接块与插槽相重合， 所述连接盒的 内部活动安装有活性炭滤网。 [0008]优选的， 所述连接盒的顶部与底部皆固定安装有固定块， 连接盒的外围活动安装 有维护盖， 且维护盖与固定块相重合。 [0009]优选的， 所述固定盒顶部 的机器人本体两侧活动安装有活动杆， 且活动杆的顶部 固定安装有握杆。 [0010]优选的， 所述水质检测器与 固定箱之间固定安装有固定件， 且固定件与 固定箱之 间活动安装有固定 栓。 [0011]优选的， 所述固定盒内部 的插槽内部设置有防滑块， 且防滑块的表面设置有防滑 纹。 [0012]优选的， 所述摄像头另一侧的箱门表面固定安装有标牌， 且标牌与箱门之间活动 安装有螺 栓。 [0013]优选的， 所述箱门的表面固定安装有把手， 且把手的外围设置有防滑套。说　明　书 1/4 页 3 CN 217861263 U 3