(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222138132.3 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 旌电智能科技 （河南） 有限公司 地址 450015 河南省郑州市二七区京广路 街道贺江路78号都市广场商业A座8 03 室 (72)发明人 董治民　马红东　茹金平　 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 17/10(2006.01) G08B 7/06(2006.01) E01H 1/05(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能的智能运维监控机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 且公开了 一种多功能的智能运维监控机器人， 包括设备 板， 设备板为矩形， 设备板的顶端壁面前端设置 有超声波距离传感器、 避障监测传感器、 烟雾传 感器、 红外测温传感器、 度摄像头组件和天线， 设 备板的顶端壁面中心处固定安装有设备箱， 设备 箱的左右两侧壁面上固定安装有喇叭， 设备箱的 腔内设置有升降组件， 设备板的底端壁面设置有 清洁组件。 在原来智能运维监控机器人的基础 上， 通过设置喇叭增加了在工作过程中可以沿路 播报相关安全内容， 设备升降组件 可以在检测到 异常情况时将活动槽升起， 进行报警， 提醒周围 的工作人员前来解决， 通过设置圆形毛刷在巡逻 过程中对地面进行清洁， 从而提高了本装置的实 用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218038102 U 2022.12.13 CN 218038102 U 1.一种多功能的智能运维监控机器人， 包括设备板(10)， 其特征在于： 所述设备板(10) 为矩形， 设备板(10)的底端壁面四个角均固定安装有轮子(11)， 设备板(10)的顶端壁面前 端设置有超声波距离传感器(12)、 避障监测传感器(13)、 烟雾传感器(14)、 红外测温传感器 (15)、 360度摄像头组件(16)和天线(17)， 设备板(10)的顶端壁面中心处固定安装有设备箱 (18)， 设备箱(18)的左右两侧壁面上固定安装有喇叭(19)， 设备箱(18)为空心， 设备箱(18) 的腔内设置有升降组件， 升降组件包括有第一伺服电机(26)， 设备板(10)的底端壁面设置 有清洁组件， 清洁组件 包括有圆形毛刷(20)。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能的智能运维监控机器人， 其特征在于： 所述设备箱 (18)为矩形， 设备箱(18)的顶端壁面上开设有活动槽(25)， 活动槽(25)内设置有警报组件 (24)， 设备箱(18)腔内的顶端壁面与底端壁面之间固定安装有呈竖直状态的第一导向杆 (21)和第二导向杆(22)， 第一导向杆(21)和第二导向杆(22)的外壁上活动卡合有支撑板 (23)。 3.根据权利要求2所述的一种 多功能的智能运维监控机器人， 其特征在于： 所述支撑板 (23)为矩形， 支撑板(23)的顶端壁面上开设有第一过孔、 第二过孔和螺纹过孔， 第一导向杆 (21)活动贯 穿第一过孔， 第二 导向杆(2 2)活动贯 穿第二过孔。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能的智能运维监控机器人， 其特征在于： 所述第 一伺 服电机(26)固定安装在设备箱(18)腔内的底端壁面上， 第一伺服电机(26)的输出轴固定连 接有螺纹杆(27)， 螺纹杆(27)活动贯 穿支撑板(23)的螺纹过孔。 5.根据权利要求2所述的一种 多功能的智能运维监控机器人， 其特征在于： 所述警报组 件(24)包括有警报灯(29)， 警报灯(29)为圆柱形， 警报灯(29)的底端固定安装在支撑板 (23)的顶端表面上， 警报灯(29)活动贯穿活动槽(25)， 警报灯(29)的顶端壁面上固定安装 有盖板(28)， 盖 板(28)的直径比活动槽(25)大。 6.根据权利要求1所述的一种 多功能的智能运维监控机器人， 其特征在于： 所述设备板 (10)为空心， 设备板(10)腔内的底端壁面上固定安装有第二伺服电机(31)， 第二伺服电机 (31)的输出轴固定连接有连接杆(30)， 连接杆(30)活动贯穿设备板(10)的底端壁面， 连接 杆(30)远离第二伺服电机(31)的一端与圆形毛刷(20)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种 多功能的智能运维监控机器人， 其特征在于： 所述 圆形毛 刷(20)的最低点与轮子(11)的最低点在同一平 面上， 圆形毛刷(20)位于设备板(10)底端壁 面的中心处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218038102 U 2一种多功能的智能运维监控机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种多功能的智能运维监控机器人。 背景技术 [0002]如今变电站的现代化程度越来越高， 日常巡检也开始使用由智能运维机器人担 任， 现有技术公开了一种用于变电站智能运维辅助机器人(专利申请号： 202110345913.7)， 通过使用智能运 维监控机器人来满足复杂的变电站巡检任务， 不过存在检测到问题时报警 信号传递到后台， 机器人身上没有及时报警装置用来提醒周围的工作人员， 同时在巡检的 过程中可以增 加清洁装置， 来减少人力。 [0003]为此， 我们提出一种多功能的智能运维监控机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种多功能的智能 运维监控机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种多功能的智能运维监 控机器人， 包括设备板， 所述设备板为矩形， 设备板的底端壁面四个角均固定安装有轮子， 设备板的顶端壁面前端设置有超声波距离传感器、 避障监测传感器、 烟雾传感器、 红外测温 传感器、 度摄像头组件和天线， 设备板的顶端壁面中心处固定安装有设备箱， 设备箱的左右 两侧壁面上固定安装有喇叭， 设备箱 为空心， 设备箱的腔内设置有升降组件， 升降组件包括 有第一伺服电机， 设备板的底端壁 面设置有清洁组件， 清洁组件 包括有圆形毛刷。 [0006]进一步， 所述设备箱为矩形， 设备箱的顶端壁面上开设有活动槽， 活动槽内设置有 警报组件， 设备箱腔内的顶端壁面与 底端壁面之间固定安装有呈竖直状态的第一导向杆和 第二导向杆， 第一 导向杆和第二 导向杆的外壁上活动卡 合有支撑 板。 [0007]进一步， 所述支撑板为矩形， 支撑板的顶端壁面上开设有第一过孔、 第二过孔和螺 纹过孔， 第一 导向杆活动贯 穿第一过孔， 第二 导向杆活动贯 穿第二过孔。 [0008]进一步， 所述第一伺服电机固定安装在设备箱腔内的底端壁面上， 第一伺服电机 的输出轴固定连接有螺纹杆， 螺纹杆活动贯 穿支撑板的螺纹过孔。 [0009]进一步， 所述警报组件包括有警报灯， 警报灯为圆柱形， 警报灯的底端固定安装在 支撑板的顶端表面上， 警报灯活动贯穿活动槽， 警报灯的顶端壁面上固定安装有盖板， 盖板 的直径比活动槽大。 [0010]进一步， 所述设备板为 空心， 设备板腔内的底端壁面上固定安装有第二伺服电机， 第二伺服电机的输出轴固定连接有连接杆， 连接杆活动贯穿设备板的底端壁面， 连接杆远 离第二伺服电机的一端与圆形毛刷固定连接 。 [0011]进一步， 所述圆形毛刷的最低点与轮子 的最低点在同一平面上， 圆形毛刷 位于设 备板底端壁 面的中心处。 [0012]有益效果说　明　书 1/3 页 3 CN 218038102 U 3