(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222019859.X (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 山东远大朗威教育科技股份有限 公司 地址 250100 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦2号楼13 -1 (72)发明人 李鼎　赵进　李霞　李进　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 刘锋 (51)Int.Cl. B61D 15/00(2006.01) B61H 7/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多参数测量 运动装置 (57)摘要 本实用新型提供一种多参数测量运动装置。 多参数测量运动装置具有小车、 轨道、 弹射装置、 无线接收器和软件模块。 通过外力使小车沿轨道 运动， 在运动过程中通过小车内置传感器测量时 间和位移、 姿态以及受到的力， 可 以将测量的各 种数据， 通过有线和/或无线方式， 实时传输到上 位机， 进行 数据分析。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217969508 U 2022.12.06 CN 217969508 U 1.一种多参数测量 运动装置， 其特 征在于， 包括： 移动装置， 其内部设有测力传感器； 轨道， 所述移动装置沿所述轨道进行移动； 所述移动装置包括盘式挡光 栅， 用于获取 所述移动装置位移。 2.根据权利要求1所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述移动装置底部两侧各 设有一个轨道 识别窗口， 所述移动装置内部设有红外发光管。 3.根据权利要求2所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述轨道上粘贴有刻度尺 黑白条纹， 所述红外发光管通过所述轨道识别窗口检测所述刻度 尺黑白条纹确定所述移动 装置是否放置在所述轨道上。 4.根据权利要求1所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述移动装置还包括数据 测量系统、 控制电路、 通信电路、 电源电路、 电池中的一个或多个。 5.根据权利要求4所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述数据测量系统包括力 测量电路、 姿态测量电路、 位移测量电路、 轨道 识别电路中的一个或多个。 6.根据权利要求1所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述移动装置为小车， 所 述小车包括车轮护板、 配重块、 内置配重块、 内置磁铁 。 7.根据权利要求1所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述测力传感器为应变 计。 8.根据权利要求7所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 所述应变计测量端安装有 可拆卸的测钩。 9.根据权利要求1所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 还包括固定在所述轨道上 的弹射装置， 所述移动装置内设有调零模块。 10.根据权利要求1所述的多参数测量运动装置， 其特征在于， 还包括软件模块、 无线接 收器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217969508 U 2一种多参数测量运动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能器材技 术领域， 具体涉及一种可测量多种参数的运动装置 。 背景技术 [0002]在科学探究活动中， 普遍使用 “轨道+小车 ”组合模式采集位移和时间量， 但对于力 和加速度等参数的测量， 需要外接传感器配合小 车进行， 结构复杂， 操作繁琐， 效率低。 如在 专利文献1中， 通过在轨道车辆上设置传感器装置， 将生成信号传输至信号处理装置， 对信 号进行分析处理确定绝对速度。 因此本领域需要一种运动装置， 在实现采集位移和时间量 的同时， 其自身能够实现对力、 加速度等 参数的测量。 [0003]现有技术文献 [0004]专利文献 [0005]专利文献1： CN  106537155 A 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种多参数测量 运动装置， 包括： [0007]小车、 轨道、 弹射装置、 无线接收器和软件 模块。 [0008]在一些实施例中， 小车包括： 车体、 测钩、 前轮、 后轮、 盘式挡光栅、 车轮护板、 配重 块、 内置配重块、 内置磁铁、 数据测量系统、 控制电路、 通信电路、 电源电路， 各个电路均内置 在车体中， 内置配重块、 内置磁铁固定 于车体内部 。 [0009]车体包含上壳和下壳， 上壳顶部有凹槽和铜螺母， 通过紧固螺栓安装固定配重块， 下壳安装有 车轮护板(可旋转)用于 保护车轮并防止小 车离开轨道后任意滑动， 车体下方安 装前轮和后轮， 前轮同轴安装盘式挡光栅， 位移测量电路的编 码器采用光电测量原理， 用于 获取小车运动的位移。 [0010]车体前端内部安装有应变计， 应变计测量端安装有测钩(测钩可拆卸， 安装其它配 件)， 测钩位于车体前端中央位置， 可测量小车受到的推力或拉力。 [0011]车体底部两侧各设有一个轨道识别窗口， 轨道识别电路的红外发光管通过窗口检 测轨道上粘贴的刻度尺黑白条纹来确定小车 是否放置在轨道上。 [0012]在一些实施例中， 弹射装置固定在轨道上， 为小车提供一个初始速度， 且初始速度 采用三档可调方式， 弹射装置通过按压释放按键， 通过压缩后的弹簧带动弹杆移动。 [0013]在一些实施例中， 小车放在轨道上， 可通过外力(手动或弹射装置)使小车沿轨道 运动， 在运动过程中通过小车内置传感器测量时间和位移、 姿态(如小车放置角度、 运动方 向)以及受到的力， 可以将测量的各种数据， 通过有线和/或无线方式， 实时传输到上位机， 进行数据分析。 [0014]在一些实施例中， 车轮护板15为带横截面的圆形不可拆卸件。 [0015]在一些实施例中， 小车 上设有调零模块， 用于对力、 位移等数据进行一键调零。 [0016]本实用新型让小车本身成为具有计时、 测距、 测力、 测自身姿态、 自动识别在轨状说　明　书 1/5 页 3 CN 217969508 U 3