(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091079.6 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市莲池区朝阳南 大街2266号 (72)发明人 董永衡　翟增广　刘雪松　刘琪　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 任晨雪 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B60R 16/023(2006.01) B60J 7/00(2006.01) G06F 17/18(2006.01)H04L 67/12(2022.01) G10K 11/175(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种天窗故障检测系统和车辆 (57)摘要 本实用新型提供了一种天窗故障检测系统 包括： 天窗电机、 振动采集器、 车辆控制器、 噪音 采集器和麦克风， 通过采集多种数据生成曲线图 形， 并通过对曲线图形预设时间段内的阈值比 较， 得到天窗异响数据， 并用于搭建故障与图形 曲线模型， 采用大数据方法， 拟合不同情景下对 应的故障问题， 远程解决天窗故障问题， 且收集 天窗异响结果数据以供天窗系统优化， 提高车辆 生产检测 和车辆售后故障检测的准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218002922 U 2022.12.09 CN 218002922 U 1.一种天窗故障检测系统， 其特征在于， 所述系统包括： 天窗电机(1)、 振动采集器(2)、 车辆控制器(3)、 麦克风(4)和服 务器(5)； 所述天窗电机(1)与所述车辆控制器(3)进行通信， 以将所述天窗电机(1)采集到的第 一数据传输至所述车辆控制器(3)； 所述第一数据为所述天窗电机的相关数据和天窗玻璃 的相关数据； 所述振动采集器(2)与所述车辆控制器(3)进行通信， 以将所述振动采集器(2)采集到 的第二数据传输 至所述车辆控制器(3)； 所述第二数据为车辆振动的相关数据； 所述麦克风(4)与所述车辆控制器(3)进行通信， 以将所述麦克风(4)采集到的第三数 据传输至所述车辆控制器(3)； 所述第三数据为所述车辆的噪音的相关数据； 所述车辆控制器(3)用于检测所述第一数据、 所述第 二数据和所述第三数据， 以得到天 窗是否异常的天窗故障数据， 并向所述 服务器(5)传输所述天窗故障数据； 所述服务器(5)用于接收所述天窗故障数据， 以确定与所述天窗故障数据对应的解决 信息。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括网关(6)； 所述网关(6)与所述车辆控制器(3)进行通信， 以接收所述车辆控制器(3)传输的所述 天窗故障数据。 3.根据权利要求2所述的系 统， 其特征在于， 所述网关(6)与所述服务器(5)进行通信， 以将所述网关(6)采集到的第四数据和接收的所述天窗故障数据传输 至所述服务器(5)。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括噪音采集器(7)， 用于采集 第五数据； 所述噪音采集器(7)与所述麦克风(4)进行通信， 以采用所述第五数据对所述第三数据 进行降噪。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第 一数据包括： 基于霍尔信号数据、 天 窗玻璃位置数据、 与天窗玻璃位置对应的时间数据生成的第一 曲线图形、 基于电机转速数 据、 加速度数据， 以及与加速度对应的时间数据生成的第二曲线图形。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第二数据包括： 基于车身振动频率数 据、 天窗振动频率数据、 振动频率对应的时间数据和路况分析 数据生成的第三曲线图形。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第三数据包括： 基于车内噪音振幅数 据、 车内噪音频率数据、 与所述第三数据对应的时间数据生成的第四曲线图形。 8.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述第四数据包括： 当前温度 数据、 当前天 气数据、 当前地理位置数据和车辆行驶次数 数据。 9.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述第五数据包括： 车外噪音振幅数据和 车外噪音频率数据。 10.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆设置有如权利要求1～9任一所述天窗故障检测系 统结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218002922 U 2一种天窗故障检测系统和车辆 技术领域 [0001]本实用新型涉及车辆天窗异响检测技术领域， 特别涉及 一种天窗异响检测系统及 车辆。 背景技术 [0002]天窗异响情况的发生往往不是独立存在的， 而是伴随着其他故障， 例如磨损过度、 安装偏位 导致顶部密封不 严、 漏水、 外观不良等问题。 [0003]现有的天窗异响检测系统仅采集单一的车辆加速度数据进行异响检测， 导致对于 天窗异响检测不够准确。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种天窗故障检测系统及车辆， 以解决上述问题。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型提出了一种天窗故障检测系统， 包括： 天窗电机、 振 动采集器、 车辆控制器、 麦克风和服务器； 所述天窗电机与所述车辆控制器进行通信， 以将 所述天窗电机将采集到的第一数据传输至所述车辆控制器； 所述第一数据为所述 天窗电机 的相关数据和天窗玻璃的相关数据。 [0006]所述振动采集器与所述车辆控制器进行通信， 以将所述振动采集器将采集到的第 二数据传输至所述车辆控制 器； 所述第二数据为车辆振动的相关数据； 所述麦克风与所述 车辆控制 器进行通信， 以将所述麦克风采集到的第三数据传输至所述车辆控制 器； 所述第 三数据为所述车辆的噪音的相关数据； 所述车辆控制 器用于检测所述第一数据、 所述第二 数据和所述第三数据， 以得到天窗是否异常的天窗故障数据， 并向所述服务器传输所述天 窗故障数据； 所述服务器用于接 收所述天窗故障数据， 以确定与所述天窗故障数据对应的 解决信息 。 [0007]进一步的， 所述系统还包括网关； 所述网关与所述车辆控制器进行通信， 以接收所 述车辆控制器传输的所述天窗故障数据。 [0008]进一步的， 所述网关与所述服务器进行通信， 以将所述网关采集到 的第四数据和 接收的所述天窗故障数据传输 至所述服务器。 [0009]进一步的， 所述系统还包括噪音采集器， 用于采集第五数据； 所述噪音采集器与所 述麦克风进行通信， 以采用所述第五数据对所述第三数据进行降噪。 [0010]进一步的， 所述第一数据包括： 基于霍尔信号数据、 天窗玻璃位置数据、 与天窗玻 璃位置对应的时间数据生成的第一曲线图形、 基于电机转速数据、 加速度数据， 与加速度对 应的时间数据生成的第二曲线图形。 [0011]进一步的， 所述第二数据包括： 基于车身振动频率数据、 天窗振动频率数据、 振动 频率对应的时间数据和路况分析 数据生成的第三曲线图形。 [0012]进一步的， 所述第三数据包括： 基于车内噪音振幅数据、 车内噪音频率数据、 与所 述第三数据对应的时间数据生成的第四曲线图形。说　明　书 1/5 页 3 CN 218002922 U 3