(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221972924.4 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 苏州华兴源创科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷8号 (72)发明人 杨徽海　刘跃　 (74)专利代理 机构 北京正理专利代理有限公司 11257 专利代理师 王喆 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种拉钩机构及检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种拉钩机构及检测装置， 该拉钩机构 包括用以与限位结构配合的钩部； 用 以为钩部的移动提供弹性作用力的浮动组件； 以 及用以驱动浮动组件和钩部运动的驱动机构； 所 述钩部被配置为在驱动机构的驱动下， 钩部与限 位结构接触配合使得所述钩部相对于浮动组件 上移。 该拉钩机构通过可浮动的钩部与限位结构 实现了良好的接触， 避免与限位结构撞击产生断 裂或者与限位结构接触不良导致脱钩以及卡死 的情况出现。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218097852 U 2022.12.20 CN 218097852 U 1.一种拉钩机构， 其特 征在于， 包括： 用以与限位结构配合的钩部； 用以为钩部的移动提供弹性作用力的浮动组件； 以及 用以驱动浮动组件和钩部运动的驱动机构； 所述钩部被配置为在驱动机构的驱动下， 钩部与限位结构接触配合使得所述钩部相对 于浮动组件上移。 2.根据权利要求1所述的拉钩机构， 其特征在于， 所述浮动组件包括块体， 用以为钩部 的相对于块体的移动提供弹性作用力的第一弹性件， 以及结合固定 于块体顶部的顶板； 所述块体上形成有沿第 一方向延伸的导槽； 所述钩部通过滑块配置于导槽上且可沿导 槽延伸方向运动； 所述第一弹性件位于滑块与顶板之间且第一弹性件的弹性作用力方向沿第一方向设 置。 3.根据权利要求2所述的拉钩机构， 其特征在于， 所述滑块上形成有沿第 一方向延伸的 条形孔； 所述滑块 通过限位销钉穿过 所述条形孔与块体连接 。 4.根据权利要求1所述的拉钩机构， 其特 征在于， 所拉钩机构还 包括壳体； 位于壳体内部的拉杆， 拉杆头端延伸至壳体外， 所述 浮动组件固定 于拉杆头端； 位于壳体内的第二弹性件， 所述第二弹性件的一端与所述拉杆尾端固定， 另一端与壳 体形成固定， 且第二弹性件的弹性作用力方向沿第二方向设置 。 5.根据权利要求4所述的拉钩机构， 其特征在于， 所述拉钩机构还包括位于 壳体上的第 一传感器以及位于浮动组件上的第一感应件； 所述第一感应件被配置为用以与第一传感器 对应配合。 6.根据权利要求4所述的拉钩机构， 其特征在于， 所述拉杆的尾端形成有延伸至 壳体外 的外延部， 所述外延部上设置有第二感应件； 所述拉钩机构包括有用以与第二感应件 对应配合的第二传感器。 7.根据权利要求1所述的拉钩机构， 其特征在于， 所述驱动机构包括可在第 二方向上为 浮动组件和钩部提供位移 功能的直线模组； 以及 位于直线模组移动部上的可在第一方向上为浮动组件和钩部提供位移功能的升降模 组； 所述浮动组件结合固定 于升降模组移动部上。 8.根据权利要求1所述的拉钩机构， 其特征在于， 所述拉钩机构还包括有用以推动限位 结构复位的推动件； 所述推动件 包括： 固定结构； 穿设于固定结构上的推动杆， 所述推动杆头端延伸至固定结构外； 以及 第三弹性件， 所述第三弹性件位于固定结构与推动杆之间， 用以为推动杆的相对于固 定结构的移动提供弹性作用力。 9.一种检测装置， 其特 征在于， 包括： 载 具， 用以承载待测产品； 限位结构， 用以将待测产品限位于载 具上； 以及 如权利要求1 ‑8中任一项所述的拉钩机构； 所述限位结构包括 位于载具上可在载具所在平面沿第二方向滑动的限位 块。 10.根据权利要求9所述的检测装置， 其特征在于， 所述 限位块包括： 本体部； 由所述本权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218097852 U 2体部沿第二方向延伸的用以作用于待测产品的卡接部； 以及形成于所述本体部上的用以与 钩部接触配合的配合部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218097852 U 3