(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222021595.1 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 吉林省研博科技有限公司 地址 130000 吉林省长 春市朝阳区烟草宿 舍惠民路12-1号1门5楼中门 (72)发明人 刘适搏　孔繁力　吴小来　徐蕾　 王静　孟祥哲　田雨鑫　 (74)专利代理 机构 重庆卓茂专利代理事务所 (普通合伙) 50262 专利代理师 杨诚 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B63B 35/00(2006.01) B63B 35/50(2006.01)B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机和无人船协同工作的水质在线 监测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机和无人船协 同工作的水质在线监测装置， 具体涉及水质检验 检测技术领域， 包括无人机， 所述无人机的底部 设置有无人船， 无人机的底端面中部设置有收卷 轴， 收卷轴的外部绕设有缆绳， 缆绳的端部设置 有传感器， 无人机的底端面对称设置有固定板， 收卷轴处于两个固定板 之间， 其中一个固定板的 外侧设置有控制电机， 固定板的表 面底部开设有 供控制电机输出端贯穿的贯穿槽； 通过设计的本 实用新型可以突破作业范围小的局限， 不仅可以 监测近岸水源， 在远离岸边的水源同样可采用无 人机进行监测； 并且可以延长监测时间， 在远离 岸边的水域采用无人船搭载无人机方式进行监 测， 可有效减少无 人机电量消耗， 实用效果较好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217766393 U 2022.11.08 CN 217766393 U 1.一种无人机和无人船协同工作的水质 在线监测装置， 包括无人机(1)， 其特征在于， 所述无人机(1)的底部设置有无人船(5)， 无人机(1)的底端面中部设置有收卷轴(2)， 收卷 轴(2)的外 部绕设有缆绳(3)， 缆绳(3)的端部设置有传感器(4)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置， 其特征 在于， 所述无人机(1)的底端面对称设置有固定板(10)， 收卷轴(2)处于两个固定板(10)之 间， 其中一个固定板(10)的外侧设置有控制电机(11)， 固定板(10)的表面底部开设有供控 制电机(1 1)输出端贯 穿的贯穿槽(12)， 控制电机(1 1)的输出端与收卷轴(2)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置， 其特征 在于， 所述传感器(4)的底部分别设置有PH计(6)、 电导率计(7)、 温度计(8)和定位授时设备 (9)。 4.根据权利要求2所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置， 其特征 在于， 其中一个所述固定板(10)的外侧表面底部设置有安装板， 控制电机(11)处于安装板 的表面， 控制电机(1 1)通过螺 栓固定。 5.根据权利要求2所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置， 其特征 在于， 所述贯穿槽(12)的内壁均匀设置有多个滚珠， 控制电机(11)的输出端的表面与滚珠 表面滚动贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766393 U 2一种无人机和无人船 协同工作的水质在线 监测装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及水质检验检测技术领域， 具体是一种无人机和无人船协同工作的 水质在线监测装置 。 背景技术 [0002]水质在线监测是指以在线自动分析仪器为核心， 运用现代传感技术、 自动测量技 术和计算机应用技术等来对水质进行监测， 从而可以尽早发现水质的异常变化， 为防止下 游水质污染迅速做出预警预报， 及时追踪污染源， 更好的为管理决策服务， 在水质监测领域 中， 当前主要有两种测量方法， 一种是在岸边进 行现场检测， 另一种是采用无人机挂载探测 设备方法， 但这两种测量方法存在以下不足： [0003]1.作业半径小： [0004]岸边检测需要人工参与， 且监测作业范围仅为其采样器长度， 一般在5m范围内， 无 法对河道中央以及湖面中心进行实时监测。 [0005]2.监测时间短： [0006]水质监测是一个长期监测过程， 无人机在监测中由于续航问题， 无法在水质监测 中保持持续监测。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置， 以解决上述背景技术中提出的传统的对水质监测的方法存在作业半径小和 监测时间短的 问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机和无人船协同工作 的水质在线监测装置， 包括无人机， 所述无人机的底部 设置有无人船， 无人机的底端面中部 设置有收卷轴， 收卷轴的外 部绕设有缆绳， 缆绳的端部设置有传感器。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述无人机 的底端面对称设置有固定板， 收卷 轴处于两个固定板之间， 其中一个固定板的外侧设置有控制电机， 固定板的表面底部开设 有供控制电机 输出端贯 穿的贯穿槽， 控制电机的输出端与收卷轴转动连接 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述传感器的底部分别设置有PH计、 电导率计、 温度计和定位授时设备。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 其中一个所述固定板的外侧表面底部设置有安 装板， 控制电机处于安装板的表面， 控制电机通过螺 栓固定。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述贯穿槽 的内壁均匀 设置有多个滚珠， 控制 电机的输出端的表面与滚珠表面滚动贴合。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 通过设计 的本实用新型可以突破作业范围小的局限， 不仅可以监测近岸水源， 在远离岸边的水源同样可采用无人机进行监测； 并且可以延长监测时间， 在远离岸边的水说　明　书 1/3 页 3 CN 217766393 U 3