(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222583876.6 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人 爱威科技股份有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市高新 开发区文 轩路27号麓谷 钰园B6栋 (72)发明人 丁建文　付明　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任洁芳 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种样本架输送装置及设备 (57)摘要 本申请公开了一种样本架输送装置， 包括： 安装板(1)、 拨轮(2)、 动力机构(3)、 感应开关 (4)； 所述拨轮(2)可转动地 设置于安装板(1)， 所 述动力机构(3)用于驱动所述拨轮(2)转动； 所述 拨轮(2)设有外凸的拨爪(21)； 所述感应开 关(4) 设在拨轮(2)外周， 用于感应拨爪(21)的位置。 本 申请还提供一种样本架输送设备。 本申请提供一 种样本架输送装置及设备， 通过感应开关感应拨 爪的位置， 可 以准确控制每次拨轮移动的距离， 从而保证样 本架中试管移动距离的稳定， 可以配 合输送需要实现试管架的间歇式输送， 结构简 单、 可靠性高。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218144266 U 2022.12.27 CN 218144266 U 1.一种样本架输送装置， 其特征在于， 包括： 安装板(1)、 拨轮(2)、 动力机构(3)、 感应开 关(4)； 所述拨轮(2)可转动地设置于安装板(1 )， 所述动力机构(3)用于驱动所述拨轮(2)转 动； 所述拨轮(2)设有外凸的拨爪(21)； 所述感应开关(4)设在拨轮(2)外周， 用于感应拨爪(21)的位置 。 2.根据权利要求1所述的样本架输送装置， 其特征在于， 所述拨爪(21)的移动路径， 与 感应开关(4)的光路相交。 3.根据权利要求2所述的样本架输送装置， 其特征在于， 所述感应开关(4)为对射型感 应开关， 所述拨爪(21)的移动路径位于投光器与受光器之间； 或， 所述感应开关(4)为反射型感应开关， 所述拨爪(21)的移动路径位于投光器与反射板 之间。 4.根据权利要求1所述的样本架输送装置， 其特征在于， 所述拨轮(2)设有至少2个拨爪 (21)， 拨爪(21)在拨轮(2)的周向均匀分布。 5.根据权利要求1所述的样本架输送装置， 其特征在于， 设有2 ‑10个拨轮(2)， 拨轮(2) 通过传动机构(5)与动力机构(3)动力连接 。 6.根据权利要求5所述的样本架输送装置， 其特征在于， 所述传动机构(5)包括主动轮 (51)、 从动轮(52)和传动带(53)， 所述主动轮(51)、 从动轮(52)可转动地设于安装板(1)， 且 主动轮(51)与动力机构(3)的输出端 连接， 所述传动带(53)绕设于主动轮(51)、 从动轮(52) 与全部拨轮(2)外周。 7.根据权利要求6所述的样本架输送装置， 其特征在于， 多个拨轮(2)由一个动力机构 (3)带动。 8.根据权利要求5 ‑7中任一项所述的样本架输送装置， 其特征在于， 相邻两个拨轮(2) 之间的间距， 小于样本架的长度。 9.根据权利要求5 ‑7中任一项所述的样本架输送装置， 其特征在于， 全部拨轮(2)的中 心连线为 直线， 且直线与安装板(1)的边 缘平行， 且拨轮(2)的尺寸相同。 10.一种样本架输送设备， 包括壳体(6)， 所述壳体(6)顶面设有供样本架移动的运输通 道(61)， 运输通道(61)内开设运输槽， 样本架输送装置至于壳体(6)内， 且拨爪(21)运动过 程中间歇从运输槽伸出， 与样本架底部相接触并推动样本架移动； 其特征在于， 样本架输送 装置为权利要求1 ‑8中任一项所述的样本架输送装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144266 U 2一种样本架 输送装置及设备 技术领域 [0001]本申请涉及检测设备技 术领域， 特别是 涉及一种样本架输送装置及设备。 背景技术 [0002]医疗检测是将采集后的血液、 体液、 分泌物、 排泄物和脱落物等样本通过目视观 察、 显微镜、 物理、 化学、 仪器或分子生物学 方法进行检测。 [0003]样本通常存储在试管中， 送入仪器依次进行检测。 为了提高输送效率， 试管会存储 在样本架中， 由输送机构移动。 为配合检测工作需要， 输送机构要实现试管的间歇式移动， 并且需要保持样本架每次移动的距离稳定可控， 避免漏掉试管或对位不准， 影响检测效率 和准确性。 现有的输送机构实现上述功能， 需要多个传感器与动力源或传动机构 配合， 结构 复杂， 可靠性较低。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的第一个目的为提供一种样本架输送装置； 本 实用新型的第二个目的为提供一种样本架输送设备； 本申请提供饿样本架输送装置及设 备， 通过感应开关感应拨爪的位置， 可以准确控制每次拨轮移动的距离， 从而保证样本架中 试管移动距离的稳定， 可以配合输送需要实现试 管架的间歇式输送， 结构 简单、 可靠性高。 [0005]本实用新型提供的技 术方案如下： [0006]一种样本架输送装置， 包括： 安装板、 拨轮、 动力机构、 感应开关； [0007]所述拨轮可转动地设置 于安装板， 所述动力机构用于驱动所述拨轮转动； [0008]所述拨轮设有外凸的拨爪； [0009]所述感应开关 设在拨轮外周， 用于感应拨爪的位置 。 [0010]优选地， 所述拨爪的移动路径， 与感应开关的光路相交。 [0011]优选地， 所述感应开关为对射型感应开关， 所述拨爪的移动路径位于投光器与受 光器之间； 或， [0012]所述感应开关为反射型感应开关， 所述拨爪的移动路径位于投光器与反射板之 间。 [0013]优选地， 所述拨轮设有至少2个拨爪， 拨爪在拨轮的周向均匀分布。 [0014]优选地， 设有2 ‑10个拨轮， 拨轮通过传动机构与动力机构动力连接 。 [0015]优选地， 所述传动机构包括主动轮、 从动轮和传动带， 所述主动轮、 从动轮可转动 地设于安装板， 且主动轮与动力机构的输出端连接， 所述传动带绕设于主动轮、 从动轮与全 部拨轮外周。 [0016]优选地， 多个拨轮由一个动力机构带动。 [0017]优选地， 相邻两个拨轮之间的间距， 小于样本架的长度。 [0018]优选地， 全部拨轮的中心连线为直线， 且直线与安装板的边缘平行， 且拨轮的尺寸 相同。说　明　书 1/5 页 3 CN 218144266 U 3