(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222222263.X (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 深圳市思蓝精机有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕山大道 99号B栋厂房3 08 (72)发明人 杨智勇　 (74)专利代理 机构 深圳市新虹光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44499 专利代理师 刘莹莹 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒料检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及棒料检测技术领域， 尤其涉 及一种棒料检测设备， 该设备包括固料旋转装 置， 固料旋转装置包括机座和驱动机， 机座上设 置有第一转动座和第二转动座， 第一转动座和第 二转动座相对滑动设置， 驱动机的输出端与第二 转动座传动连接； 图像采集装置， 包括取像镜头 和工业相机， 取像镜头的一端朝向第一转动座和 第二转动座形成的区间设置， 取像镜头的另一端 与工业相机连接。 在对棒料进行检测时， 将棒料 夹持在第一转动座和第二转动座之间， 进一步的 驱动机带动棒料转动， 同时工业相机通过取像镜 头对棒料进行图像采集， 进而能够得出棒料的形 状和表面质量是否满足生产的要求， 极大的提高 了检测的效率和精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217980408 U 2022.12.06 CN 217980408 U 1.一种棒料检测设备， 其特 征在于， 包括： 固料旋转装置， 所述固料旋转装置包括机座和驱动机， 所述机座上设置有第一转动座 和第二转动座， 所述第一转动座和所述第二转动座相对滑动设置， 所述驱动机的输出端与 所述第二 转动座传动连接； 图像采集装置， 所述图像采集装置包括取像镜头和工业相机， 所述取像镜头的一端朝 向所述第一转动座和所述第二转动座形成的区间设置， 所述取像镜头的另一端与所述工业 相机连接 。 2.根据权利要求1所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述固料旋转装置还包括驱动气 缸、 滑轨、 第一滑板和第二滑板， 所述驱动气缸和所述滑轨均固定设置于所述机座上， 所述 第一滑板和所述第二滑板均 滑动设置于所述滑轨上， 所述第一转动座固定 设置于所述第一 滑板上， 所述第二转动座固定设置于所述第二滑板上， 所述驱动气缸同时与所述第一滑板 和所述第二滑板连接 。 3.根据权利要求2所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述固料旋转装置还包括第 一限 位块和第二限位块， 所述第一限位块设置于所述第一滑板远离所述第二滑板的一侧， 所述 第二限位 块设置于所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧。 4.根据权利要求1所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述固料旋转装置还包括位置传 感器， 所述 位置传感器固定设置 于所述机座上， 所述 位置传感器靠 近所述第二 转动座设置 。 5.根据权利要求1所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括安装 座， 所述取像镜 头的一端和所述工业相机均固定设置 于所述安装座上。 6.根据权利要求5所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述安装座包括第一锁紧块、 第 二锁紧块和相 机固定板， 所述第一锁紧块和所述第二锁紧块固定连接设置， 所述工业相 机 设置于所述第一锁紧块和所述第二锁紧块之间， 所述第二锁紧块固定 设置于所述相机固定 板上。 7.根据权利要求5所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括保护 罩， 所述保护罩 罩设于所述 安装座上。 8.根据权利要求1所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述棒料检测设备还包括补光装 置， 所述补光装置设置 于所述固料旋转装置远离所述图像采集装置的一侧。 9.根据权利要求8所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述补光装置包括固定板和光 源， 所述光源固定设置于所述固定板上， 所述光源朝向所述第一转动座和所述第二转动座 形成的区间设置 。 10.根据权利要求8所述的棒料检测设备， 其特征在于， 所述补光装置还包括光源罩， 所 述光源罩罩设于所述 光源上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217980408 U 2一种棒料检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及棒料检测技 术领域， 尤其涉及一种棒料检测设备。 背景技术 [0002]棒料是针对于板材和其他型材而言， 就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的 材料。 棒料一般不是铸件， 一般是锻件的原材料， 多通过拉伸而来， 或者通过模具挤压出来， 也可以进行机加工 。 [0003]在棒料完成加工后需要对其形状和表面质量进行检测， 以保证棒料生产的合格 率， 传统的方式通常采用人工肉 眼进行检查的方式， 这样不仅使检测的效率变低， 同时对棒 料质量的检测精度也 不高。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种棒料检测设备， 用以解决现有技术中人工检测效率低、 精 度不高的问题。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型提供了一种棒料检测设备， 包括： [0006]固料旋转装置， 所述固料旋转装置包括机座和驱动机， 所述机座上设置有第一转 动座和第二转动座， 所述第一转动座和所述第二转动座相对滑动设置， 所述驱动机的输出 端与所述第二 转动座传动连接； [0007]图像采集装置， 所述图像采集装置包括取像镜头和工业相机， 所述取像镜头 的一 端朝向所述第一转动座和所述第二转动座形成的区间设置， 所述取像镜头的另一端与所述 工业相机连接 。 [0008]在一种可能的实施方式中， 优选 的， 所述固料旋转装置还包括驱动气缸、 滑轨、 第 一滑板和第二滑板， 所述驱动气缸和所述滑轨均固定设置于所述机座上， 所述第一滑板和 所述第二滑板均滑动设置于所述滑轨上， 所述第一转动座固定设置于所述第一滑板上， 所 述第二转动座固定 设置于所述第二滑板上， 所述驱动 气缸同时与所述第一滑板和所述第二 滑板连接 。 [0009]在一种可能的实施方式中， 优选 的， 所述固料旋转装置还包括第一限位块和第二 限位块， 所述第一限位块设置于所述第一滑板远离所述第二滑板的一侧， 所述第二限位块 设置于所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧。 [0010]在一种可能的实施方式中， 优选的， 所述固料旋转装置还包括位置传感器， 所述位 置传感器固定设置 于所述机座上， 所述 位置传感器靠 近所述第二 转动座设置 。 [0011]在一种可能的实施方式中， 优选的， 所述图像采集装置还包括安装座， 所述取像镜 头的一端和所述工业相机均固定设置 于所述安装座上。 [0012]在一种可能的实施方式中， 优选的， 所述安装座包括第一锁紧块、 第二锁紧块和相 机固定板， 所述第一锁紧块和所述第二锁紧块固定连接设置， 所述工业相 机设置于所述第 一锁紧块和所述第二锁紧块之间， 所述第二锁紧块固定设置 于所述相机固定 板上。说　明　书 1/5 页 3 CN 217980408 U 3