(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222122721.2 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 成都众柴科技有限公司 地址 610052 四川省成 都市成华区航天路 50号1栋19 楼1号附19 20号 (72)发明人 梅燕 刘鹏鹏 肖朔 张楠  王宇航  (74)专利代理 机构 成都佳划信知识产权代理有 限公司 5126 6 专利代理师 楚鸿艳 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种水利水电工程用船闸人字闸门实时在 线监测系统 (57)摘要 本实用新型属于船闸监测技术领域, 提供了 一种水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监 测系统, 包括后台服务器, 与所述后台服务器通 信的数据采集器, 以及与所述数据采集器连接的 传感器监测模块; 所述传感器监测模块包括应力 检测模块、 变形检测模块、 水流扰动检测模块和 声发射检测模块。 本实用新型经过对 人字闸门的 典型故障进行分析, 根据底枢蘑菇头受损、 顶枢 拉杆和背拉杆事故、 闸门变形、 局部焊缝开裂等 事故原因, 设置具有针对性的声发射检测模块、 应力检测模块、 变形检测模块和水流扰动检测模 块, 通过传感器结合数据采集器和后台服务器实 现对上述测点的实时在线监测, 从而有效地解决 了现有技 术所存在的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217765081 U 2022.11.08 CN 217765081 U 1.一种水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 其特征在于, 包括后台服务 器(1), 与所述后台服务器(1)通信的数据采集器(3), 以及与所述数据采集器(3)连接的传 感器监测模块; 所述传感器监测模块包括应力检测模块(4)、 变形检测模块(5)、 水流扰动检 测模块(6)和声发射检测模块(7); 所述传感器监测模块包括应力检测模块(4)、 变形检测模 块(5)、 水流扰动检测模块(6)和声发射检测模块(7)的信号输出端 连接所述数据采集器(3) 的信号输出端。 2.根据权利要求1所述的水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 其特征在 于, 所述应力检测模块(4)包括: 第一表面应力传感器(41), 用于检测背拉杆应力; 第二表面应力传感器(42), 用于检测顶枢拉杆应力; 第三表面应 变传感器(43), 用于检测主梁和门轴柱应力; 第四表面应 变传感器(4 4), 用于检测吊耳应力。 3.根据权利要求2所述的水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 其特征在 于, 所述变形检测模块(5)包括: 倾角传感器(51), 用于检测人字闸门运行 过程的倾 斜量; 激光扰度仪(52), 用于检测人字闸门的跳动量。 4.根据权利要求3所述的水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 其特征在 于, 所述水流扰动检测模块(6)包括: 第一三向加速度传感器(61), 用于检测蘑菇头轴承瓦支撑 板振动; 第二三向加速度传感器(62), 用于检测斜接柱下部振动; 第三三向加速度传感器(6 3), 用于检测下主梁腹板位置振动。 5.根据权利要求4所述的水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 其特征在 于, 所述声发射检测模块(7)包括: 第一声发射传感器(71), 用于检测底枢轴承的摩擦面; 第二声发射传感器(72), 用于检测顶枢轴承的摩擦面。 6.根据权利要求1~5任一项所述的水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 其特征在于, 还 包括与所述后台服 务器(1)通信的报警和预警模块(2)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217765081 U 2一种水利水电工 程用船闸人字闸 门实时在线 监测系统 技术领域 [0001]本实用新型属于船闸监测技术领域, 具体 的说, 是涉及一种水利水电工程用船闸 人字闸门实时在线监测系统。 背景技术 [0002]在船闸运行时, 人字闸门在水压力、 水流扰动和船只撞击等因素的共同影响下可 能会受到损伤, 在长期的运行及水流扰动的作用下, 将导致人字闸门出现诸如: 底轴磨损、 拉杆断裂、 局部焊缝开裂等 典型故障。 为了 保证船闸的安全运行, 需要对船闸人字闸 门进行 运行维护, 目前, 现有技术所采取的运行维护手段一般是巡检或定检, 其主要存在以下缺 陷: 检测手段主要依靠工作人员视听判断, 不仅工作量大、 效率低, 而且极度 依赖人工经验, 检测准确性差, 存在漏检、 误判等 风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系 统, 以解决现有技术所存在的检测手段主要依靠工作人员视听判断的难题, 现有技术不仅 工作量大、 效率低, 而且极度 依赖人工经验, 检测准确性差, 存在漏检、 误判等风险的技术问 题。 [0004]为了实现上述目的, 本实用新型采取的技 术方案如下: [0005]一种水利水电工程用船闸人字闸门实时在线监测系统, 包括后台服务器, 与所述 后台服务器通信的数据采集器, 以及与所述数据采集器连接的传感器监测模块; 所述传感 器监测模块包括应力检测模块、 变形检测模块、 水流扰动检测模块和声发射检测模块; 所述 传感器监测模块包括应力检测模块、 变形检测模块、 水流扰动检测模块和声发射检测模块 的信号输出端连接所述数据采集器的信号输出端。 [0006]具体的说, 所述应力检测模块包括: [0007]第一表面应力传感器, 用于检测背拉杆应力; [0008]第二表面应力传感器, 用于检测顶枢拉杆应力; [0009]第三表面应 变传感器, 用于检测主梁和门轴柱应力; [0010]第四表面应 变传感器, 用于检测吊耳应力。 [0011]具体的说, 所述变形检测模块包括: [0012]倾角传感器, 用于检测人字闸门运行 过程的倾 斜量; [0013]激光扰度仪, 用于检测人字闸门的跳动量。 [0014]具体的说, 所述水流扰动检测模块包括: [0015]第一三向加速度传感器, 用于检测蘑菇头轴承瓦支撑 板振动; [0016]第二三向加速度传感器, 用于检测斜接柱下部振动; [0017]第三三向加速度传感器, 用于检测下主梁腹板位置振动。 [0018]具体的说, 所述声发射检测模块包括:说 明 书 1/4 页 3 CN 217765081 U 3

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