(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222468879.5 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 慧眼自动化科技 （广州） 有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区市南公 路黄阁段69号自编2栋A019房 (72)发明人 吴凯　朱俊勇　唐国森　 (74)专利代理 机构 广州科捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44560 专利代理师 陈慧文　邓卓峰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转横移 移栽机构 (57)摘要 一种翻转横移移栽机构， 包括机架、 翻转模 组和平移模组， 翻转模组包括翻转支架、 第一升 降驱动组件、 翻转驱动组件、 翻转板和第一工装 夹具， 翻转支架安装在第一升降驱动组件上， 翻 转板可转动安装在翻转支架上， 翻转驱动组件驱 动翻转板转动， 第一工装夹具安装在翻转板上； 平移模组包括平移支架、 平移驱动组件、 第二升 降驱动组件、 平移支撑板和第二工装夹具， 平移 支架安装在 平移驱动组件上， 平移支撑板安装在 第二升降驱动组件上， 第二工装夹具安装在平移 支撑板上； 第二升降驱动组件与平移支撑板的一 侧相连， 水平支撑板上设置有避空口。 本实用新 型可实现产品自动翻转、 取料、 移栽的功能， 效率 高， 易于实施， 并可适应不同产品的需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 218114182 U 2022.12.23 CN 218114182 U 1.一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 包括机架及设置在所述机架上的翻转模组和 平移模组， 所述翻转模组包括翻转支架、 第一升降驱动组件、 翻转驱动组件、 翻转板和第一 工装夹具， 所述第一升降驱动组件安装在所述机架上， 所述翻转支架安装在所述第一升降 驱动组件上并在第一升降驱动组件的驱动下上下移动， 所述翻转板可转动安装在所述翻转 支架上， 所述翻转驱动组件安装在所述翻转支架上并与所述翻转板连接 以驱动翻转板转 动， 用于移取并固定 工件的若干所述第一工装夹具安装在所述翻转板上； 所述平移模组包括平移支架、 平移驱动组件、 第 二升降驱动组件、 平移支撑板和第二工 装夹具， 所述平移驱动组件安装在所述机架上， 所述平移支架安装在所述平移驱动组件上 并在平移驱动组件的驱动下沿着靠近或远离所述第一工装夹具的方向移动， 所述第二升降 驱动组件安装在所述平移支架上， 所述平移支撑板安装在所述第二升降驱动组件上并在第 二升降驱动组件的驱动下上下移动， 用于移取并固定工件的若干所述第二工装夹具安装在 所述平移支撑板上， 并在平移驱动组件和 第二升降驱动组件的驱动下移取第一工装夹具上 的工件。 2.根据权利要求1所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述翻转支架包括水平 支撑板、 左支撑板和右支撑板， 所述左支撑板和右支撑板分别连接在所述水平支撑板底部 的左右两侧， 所述翻转板的两端分别可转动安装在所述左支撑板和右支撑板上， 所述第一 升降驱动组件与所述水平 支撑板的顶部相连。 3.根据权利要求2所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述平移支撑板平行于 所述水平支撑板， 所述第二升降驱动组件与平移支撑板顶部远离水平支撑板的一侧相连， 使得平移支撑板偏向水平支撑板安装； 所述水平支撑板上靠近所述平移支撑板的一侧设置 有用于避空的避空口， 第二升降驱动组件在平移驱动组件的驱动下到达所述避空口处， 在 平移支撑板的偏置 设置和避空口的避空作用下， 平移支撑板伸入水平支撑板下方并到达所 述翻转板的上 方， 以方便第二工装夹具移取第一工装夹具 上的工件。 4.根据权利要求1至3任一项所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述第二升 降驱动组件包括第二直线升降驱动组件和 第二导向杆， 所述第二直线升降驱动组件安装在 所述平移支架上， 若干所述第二导向杆通过直线轴承或导向套竖直安装在所述平移支架 上， 第二直线升降驱动组件和第二导向杆的一端均与所述平移支撑板相连， 第二直线升降 驱动组件和第二 导向杆在平 移驱动组件的驱动下到 达所述翻转支 架处。 5.根据权利要求4所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述第 二直线升降驱动 组件为包括第二伺服电缸的结构， 或为包括第二气缸的结构， 或为包括第二伺服电机、 第二 同步带组件和 第二丝杆螺母组件的结构， 所述第二伺服电机与第二同步带组件中的主动带 轮驱动连接， 所述第二丝杆螺母组件中的螺母与第二同步带组件中的从动带轮相连， 所述 平移支撑板与所述第二丝杆螺母组件中的丝杆相连， 第二伺服电机通过第二同步带组件驱 动第二丝杆螺母组件中的螺母转动， 带动第二丝杆螺母组件中的丝杆和平移支撑板上下移 动。 6.根据权利要求1所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述翻转驱动组件包括 翻转驱动电机、 主动带轮、 同步带和从动带轮， 所述翻转驱动电机、 主动带轮和从动带轮安 装在所述翻转支架上， 翻转驱动电机与主动带轮驱动连接， 所述从动带轮通过所述同步带 与主动带轮相连， 同时从动带轮与所述翻转板驱动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218114182 U 27.根据权利要求1所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述第 一升降驱动组件 包括第一直线升降驱动组件和第一导向杆， 所述第一直线升降驱动组件安装在所述机架 上， 第一直线升降驱动组件与所述翻转支架相连， 若干所述第一导向杆通过直线轴承或导 向套竖直 安装在所述机架上， 第一 导向杆的一端与所述翻转支 架相连； 所述第一直线升降驱动组件为包括第一伺服电缸的结构， 或为包括第一气缸的结构， 或为包括第一伺服电机、 第一同步带组件和第一丝杆螺母组件的结构， 所述第一伺服电机 与第一同步带组件中的主动带轮驱动连接， 所述第一丝杆螺母组件中的螺母与第一同步带 组件中的从动带轮相连， 所述翻转支架与第一丝杆螺母组件中的丝杆相连， 第一伺服电机 通过第一同步带组件驱动第一丝杆螺母组件中的螺母转动， 带动第一丝杆螺母组件中的丝 杆和翻转支 架上下移动。 8.根据权利要求1所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述第 二升降驱动组件 有并列设置的两组， 两组第二升降驱动组件平行安装在所述平移支架上， 每组第二升降驱 动组件上安装有一组所述的平移支撑板， 每组平移支撑板上安装有若干所述第二工装夹 具， 两组平移支撑板上第二工装夹具的总数量和位置与第一工装夹具的数量和位置相一 致， 两组平移支撑板上的第二工装夹具分别 在两组第二升降驱动组件的驱动下共同移取第 一工装夹具 上的工件。 9.根据权利要求1所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述平移驱动组件包括 直线驱动组件、 直线导轨和滑 块， 所述直线驱动组件和直线导轨均安装在所述机架上， 且直 线导轨的一端延伸至所述翻转支架处， 所述滑块安装在所述直线导轨上， 滑块同时与所述 平移支架固定相连， 所述直线驱动组件与平移支架相连以驱动平移支架沿着直线导轨往复 移动； 所述 直线驱动组件为无 杆气缸或伺服电缸。 10.根据权利要求1所述的一种翻转横移移栽机构， 其特征在于， 所述第一工装夹具和 第二工装夹具 上设置有吸盘、 气动夹爪或机 械抓手。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218114182 U 3