(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222700297.5 (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人 上海开能新 技术工程有限公司 地址 200000 上海市徐汇区中山西路2020 号1号楼1702室 (72)发明人 董志强　蔡志樑　 (74)专利代理 机构 郑州卓豫德 鑫知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41201 专利代理师 谢志邦 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动转弯运送车 (57)摘要 本实用新型涉及物料运输技术领域， 特别是 一种自动转弯运送车， 包括车架， 所述车架的顶 面设置有可前后往复运动的车厢， 所述车架顶面 的四角处均设置有电机， 四个所述电机的输出端 均设置有花键轴， 四个所述花键轴的外部均设置 有可上下往复运动的转动座， 四个所述转动座的 外部均转动连接有滚轮。 本实用新型的优点在 于： 以车架作为主体， 在车架底面的四角处均开 设有安装槽， 在安装槽的内部转动连接有转动 座， 其中， 四个转动座外部的一侧均转动连接有 滚轮， 在安装槽的上方设置有电机， 在电机的输 出端设置有 花键轴， 花键轴贯穿转动座， 使用时， 通过电机带动， 可实现转动座的自由转动， 进而 可实现车架的转弯， 整个装置结构较为简单， 便 于使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218173634 U 2022.12.30 CN 218173634 U 1.一种自动转弯运送车， 其特征在于： 包括车架(1)， 所述车架(1)的顶面设置有可前后 往复运动的车厢(2)， 所述车架(1)顶面的四角处均设置有电机(8)， 四个所述电机(8)的输 出端均设置有花键轴(11)， 四个所述花键轴(11)的外部均设置有可上下往复运动的转动座 (3)， 四个所述 转动座(3)的外 部均转动连接有滚轮(4)。 2.根据权利要求1所述的一种自动转弯运送车， 其特征在于： 所述车架(1)底面的四角 处均开设有安装槽(6)， 四个所述安装槽(6)的内部均转动连接有 所述转动座(3)， 四个所述 转动座(3)的长度均大于所述 安装槽(6)的长度。 3.根据权利要求2所述的一种自动转弯运送车， 其特征在于： 四个所述转动座(3)外部 的一侧均固定连接有固定轴(14)， 四个所述固定轴(14)的外 部均转动连接有所述滚轮(4)。 4.根据权利要求3所述的一种自动转弯运送车， 其特征在于： 四个所述安装槽(6)外部 的一侧均固定连接有固定 板(12)， 四个所述固定 板(12)的顶面均设置有第一伸缩电机(7)。 5.根据权利要求4所述的一种自动转弯运送车， 其特征在于： 四个所述转动座(3)外表 面的一侧均固定连接有弧板(13)， 四个所述弧板(13)的形状均为弧形， 四个所述第一伸缩 电机(7)分别位于四个所述弧板(13)的上 方。 6.根据权利要求5所述的一种自动转弯运送车， 其特征在于： 四个所述花键轴(11)的外 部套有弹簧(5)， 四个所述弹簧(5)均位于所述 转动座(3)的下 方。 7.根据权利要求6所述的一种自动转弯运送车， 其特征在于： 所述车架(1)顶面的中部 开设有通槽(10)， 所述通槽(10)的内部设置第二伸缩电机(9)， 所述第二伸缩电机(9)的输 出端与所述车厢(2)的底部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173634 U 2一种自动转弯运送车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料运输技 术领域， 特别是一种自动转弯运送车。 背景技术 [0002]在工厂厂房或者加工现场， 需要对物料进行运输， 目前多是使用运料车或者传送 带来实现物料的输送， 其中， 加工的地点不全是在一条直线上， 因此， 需要布置弯曲的传送 带或者转动小 车， 但是， 现在的小车多 是通过人工推动进行转弯， 或者在车辆上布置差速器 等部件实现自动转弯。 人工操作较为费力， 浪费人力； 使用差速器或者布置弯曲的传送带， 过程较为繁琐， 且成本较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种自动转弯运送车， 有效解 决了现有技 术的不足。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型一方面的实施例提供了一种自动转弯运送车， 包 括车架， 所述车架的顶面设置有可前后往复运动的车厢， 所述车架顶面的四角处均设置有 电机， 四个所述电机的输出端均设置有花键轴， 四个所述花键轴的外部均设置有可上下往 复运动的转动座， 四个所述 转动座的外 部均转动连接有滚轮。 [0005]由上述任一方案优选 的是， 所述车架底面的四角处均开设有安装槽， 四个所述安 装槽的内部均转动连接有所述转动座， 四个所述转动座的长度均大于所述安装槽的长度， 通过使用该 方案可实现对转动座的安装， 并保证各部件之间不会出现运动干涉。 [0006]由上述任一方案优选 的是， 四个所述转动座外部 的一侧均固定连接有固定轴， 四 个所述固定轴的外 部均转动连接有所述滚轮， 通过使用该 方案可完成对 滚轮的安装。 [0007]由上述任一方案优选 的是， 四个所述安装槽外部 的一侧均固定连接有固定板， 四 个所述固定板的顶面均设置有第一伸缩电机， 通过使用该方案可便于对第一伸缩电机进 行 安装。 [0008]由上述任一方案优选 的是， 四个所述转动座外表面的一侧均固定连接有弧板， 四 个所述弧板的形状均为弧形， 四个所述第一伸缩电机分别位于四个所述弧板的上方， 通过 使用该方案可通过第一伸缩电机与弧板 接触， 对其进行 下压。 [0009]由上述任一方案优选 的是， 四个所述花键轴的外部套有弹簧， 四个所述弹簧均位 于所述转动座的下 方， 通过使用该 方案可实现转动座的复位。 [0010]由上述任一方案优选 的是， 所述车架顶面的中部开设有通槽， 所述通槽的内部设 置第二伸缩电机， 所述第二伸缩电机的输出端与所述车厢的底部固定连接， 通过使用该方 案可实现车厢的前后往复运动。 [0011]本实用新型 具有以下优点： [0012]1、 该自动转弯运送车， 以车架作为主体， 在车架底面的四角处均开设有安装槽， 在 安装槽的内部转动连接有转动座， 其中， 四个转动座外部的一侧均转动连接有滚轮， 在安装说　明　书 1/3 页 3 CN 218173634 U 3