(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221994988.4 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 吴江雷欧实业有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江市松陵镇 友谊工业区 (72)发明人 邓良玉　张营杰　朱耀峰　伍青和　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 樊晓娜 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 一种输送检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种输送检测装置， 其包括 工作台、 输送机构、 第一工站、 第二工站、 第三工 站、 移取机构， 输送机构 包括环形输送轨道， 第一 工站、 第二工站位于输送轨道之间的中空空间 内， 且依次位于环形输送轨道的输送起始端， 第 三工站位于输送轨道的外侧且位于输送轨道的 输送末端； 输送轨道上设置有用于定位产品的载 台， 输送轨道与工作台之间设置有加固结构； 第 一工站包括 打码部件， 第二工站包括第一检测部 件， 第三工站包括第二检测部件； 移取机构用于 抓取位于输送轨道的输送末端的产品并将其移 送至第二检测部件下方。 本实用新型提供的装 置， 可保证产品输送稳定性， 并可实现打码、 检测 的自动化操作， 节省人力成本并实现产品的高效 高质量管控。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217953550 U 2022.12.02 CN 217953550 U 1.一种输送检测装置， 其特征在于， 包括工作台、 设置在所述的工作台上的输送机构、 第一工站、 第二工站、 第三工站、 移取机构， 所述的输送机构包括环形输送轨道， 所述的第一 工站、 第二工站位于所述的输送轨道之间的中空空间内， 且依 次位于所述的环形输送轨道 的输送起始端， 所述的第三工站 位于所述的输送轨道的外侧且位于所述的输送轨道的输送 末端； 所述的输送轨道上设置有用于定位产品的载台， 所述的输送轨道与 所述的工作台之间 设置有加固结构， 所述的加固结构包括顺序连接的第一固定件、 第二固定件、 第三固定件， 所述的第一固定件用于支撑固定所述的输送轨道， 所述的第三固定件连接在所述的工作台 上； 所述的第一工站包括位于所述的输送轨道上方的打码部件， 所述的第 二工站包括位于 所述的输送轨道上方的第一检测部件， 所述的第三工站包括位于所述的输送轨道外侧的第 二检测部件； 所述的移取机构位于所述的输送轨道的外侧用于抓取位于所述的输送轨道的输送末 端的产品 并将其移 送至所述的第二检测部件下 方。 2.根据权利要求1所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的打码部件为激光打标器， 所述的激光打标器用于对位于其下方的产品进行二维打码； 所述的第一检测部件为激光传 感器， 所述的激光传感器用于检测打码后产品的平面度、 表 面缺陷及尺寸； 所述的第二检测 部件为相机， 所述的相机用于检测产品上的二维码。 3.根据权利要求2所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的第二工站还包括驱动电 机， 所述的驱动电机与所述的第一检测部件连接用于驱动所述的第一检测部件在输送方向 上移动。 4.根据权利要求1或2所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的第一固定件上部的两 侧均设置有凸出于其上表面的限位部， 所述的 限位部的延伸方向与对应的输送轨道的输送 方向一致。 5.根据权利要求1或2所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的装置还包括位于所述 的输送轨道外侧的 限位机构， 所述的限位机构用于限制所述的载台在所述的输送轨道上的 移动。 6.根据权利要求5所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的限位机构包括设置在所述 的输送轨道的外侧的转轴、 设置在所述的转轴上的 限位件， 所述的转轴可绕自身轴线转动， 所述的限位件用于与所述的载台相配合。 7.根据权利要求6所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的载台上设置有向所述的输 送轨道的外侧延伸的延伸部， 所述的延伸部上开设有卡槽， 所述的限位件上设置有与所述 的卡槽相配合的卡接 部。 8.根据权利要求7所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的限位机构还包括转动驱动 部件以及设置在所述的转轴上的杠杆， 所述的驱动部件与所述的杠杆连接用于驱动所述的 转轴转动。 9.根据权利要求1或2所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的移取机构包括第一直 线模组和第二直线模组， 所述的第一直线模组包括第一导轨、 可移动地设置在第一导轨上 的载台， 所述的第一 导轨位于所述的第二检测部件下 方；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217953550 U 2所述的第 二直线模组包括第 二导轨、 主体部、 抓取件， 所述的主体部设置在所述的第二 导轨上并可沿所述的第二导轨移动， 所述的抓取件设置在所述的主体部上用于抓取位于所 述的输送轨道后端的产品并将其移送至所述的第一导轨， 所述的输送轨道的长度方向为第 一方向， 所述的第一导轨沿第一方向延伸， 所述的第二导轨沿第二方向延伸， 所述的第一方 向与第二方向垂直。 10.根据权利要求1或2所述的输送检测装置， 其特征在于， 所述的载台上设置有定位 柱， 所述的定位柱与产品上的定位孔相配合插接； 所述的装置还包括支撑台， 所述的支撑台 连接在所述的工作台上， 所述的支撑台上开设通孔， 所述的第三固定件位于所述的通孔内； 所述的工作台由大理石材质制成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217953550 U 3