(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221936598.1 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人 周天宏　谢天时　卢森骧　周星宇　 易光模　侯涤非　 (74)专利代理 机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 李珉 (51)Int.Cl. F16L 55/38(2006.01) F16L 55/48(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 21/954(2006.01)F16L 101/30(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种适用 于大管径输油管道的管道内检测 辅助循迹装置 (57)摘要 一种适用 于大管径输油管道的管道内检测 辅助循迹装置， 属于管道巡检技术领域， 包括动 力环和固定轮机构； 动力环包括动力伞网和控制 绳， 动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳 一端连接， 连接绳另一端分别与网勾台上对应的 勾环连接， 多个所述控制绳一端分别穿过动力伞 网的连接盘上对应的通孔， 且末端分别与动力伞 网四周对应的小吊环连接， 控制绳另一端穿过网 勾台上的通孔， 且末端与动力机构连接。 它能够 根据被检测管径大小， 在调节尾部固定轮后即可 投入使用， 拥有更加宽泛的适用范围。 另外， 可以 对管道内壁进行红外检测， 并且发送极低频电磁 信号帮助外部装置进行管道循迹， 解决 目前管道 内检测装置适用范围小， 检测成本高， 回收难度 大的缺陷。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218153033 U 2022.12.27 CN 218153033 U 1.一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其特征在于， 包括动力环 和固定轮机构； 所述动力环包括动力伞网和控制绳， 动力伞网四周的大吊环分别与对应的 连接绳一端连接， 连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接， 多个所述控制绳一端分 别穿过动力伞网的连接盘上对应的通孔， 且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接， 控制绳另一端穿过网勾台上的通 孔， 且末端与动力机构连接 。 2.根据权利要求1所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述连接绳和控制绳均为四根， 且控制绳围成的区域位于连接绳围成的区域内 侧。 3.根据权利要求1所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述动力机构包括内壳和缠绳轴， 所述内壳为一端开放一端封闭的壳体， 内壳开 放端固定安装有网勾台， 靠近所述内壳开放端内部固定安装有舵机， 舵机与内壳的内壁之 间安装有密封圈， 舵机与内壳封闭端之 间形成电气腔， 所述电气腔内安装有控制装置， 舵机 的输出轴朝向内壳的开放端且通过键安装有主动齿轮， 所述内壳一端沿周向等间距开设有 轴孔， 且轴孔较舵机靠近内壳开放端设置， 多个所述缠绳轴一端分别通过轴承转动安装在 对应的轴孔上， 多个缠绳轴另一端分别通过键安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮， 所述内 壳外壁沿周向等间距安装有环状传感器基座， 环状传感器基座内安装有红外线测温点阵传 感器， 且红外线测温点阵传感器较舵机靠近内壳封闭端设置， 所述内壳外侧套装有外壳， 内 壳外侧的环状传感器基座与外壳上对应的通孔配合， 通孔在外壳外圆面一端通过玻璃体密 封， 外壳为一端开放一端封闭的壳体， 且内壳封闭端与外壳封闭端之 间形成舱室结构， 外壳 封闭端开设有注水孔， 外壳开放端与内壳开放端之间安装有密封圈， 外壳封闭端外侧 安装 有固定轮机构。 4.根据权利要求1所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述动力伞网包括伞体， 所述伞体由第一部 分和第二部分交替布置组成， 伞体的 中心处安装有伞杆， 伞杆末端安装有连接盘， 沿伞体的四周等间距安装有由大吊环和小吊 环组成的吊环组。 5.根据权利要求4所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述第一部分由柔 性材料制成， 第二部分由硬质材 料制成。 6.根据权利要求3所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述固定轮机构包括基座， 所述基座通过其周向等间距设置的耳板与扩缩臂一 端铰接， 扩缩臂另一端与弹性臂一端通过销轴转动安装， 且扩缩臂与弹性臂之间安装有压 缩弹簧， 弹性臂另一端安装有定位轮， 所述基座的中心处安装有滑杆， 滑杆上套装有扩缩控 制环， 且扩缩控制环 能在滑杆上滑动， 扩缩控制环通过其周向等间距布置的耳座分别与对 应的连杆一端铰接， 连 杆另一端分别与对应的扩 缩臂铰接连接 。 7.根据权利要求3所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述控制装置包括工控机， 所述工控机的输入端通过数据 处理电路和数据采集 电路与光电速度传感器和红外线测温点阵传感器连接， 工控机通过低频电磁信号 发生器与 发射线圈相连， 发射线圈与地表接收线圈相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153033 U 2一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于管道巡检技术领域， 具体涉及一种适用于大管径输油管道的管道 内检测辅助循迹装置 。 背景技术 [0002]目前市面上存在的输油管道内检测装置为了产生装置动力问题， 需要装置上携带 的环状皮碗与管壁充分接触， 依靠皮碗前后油体的压差产生的压力推动装置整体向前运 动。 由此在设计装置时， 需要针对特定管径的海洋油气管道设计装置大小。 另外， 为了实现 管道内检测装置的信号传输， 大部分装置通过尾部牵引一条线缆实时传输信号帮助定位， 从而绕开了无线信号 易被金属管壁屏蔽的问题。 [0003]现有的管道内检测装置采用的动力方案需要机器与管壁充分接触， 由此制作出的 内检测装置只能够检测特定管径的管道， 且在管径变化较大时易产生堵塞等故障现象。 若 要检测其余管径的输油管道， 需重新制作装置外壳， 且由于体积和重量限制， 利用皮碗与内 管壁充分接触的设计方案不适用于大管径陆地输油管道。 此外， 在装置尾部牵引线缆以传 输信号帮助定位的方式， 极大程度上增 加了检测成本和回收装置的难度。 [0004]目前管道内检测装置采用的动力装置大多数借助皮碗与管壁紧密接触， 动力方案 较为单一， 限制了装置的体积， 由此内检测装置适用的输油管道也因为管径而大 大减少。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装 置， 它能够根据被检测管径大小， 在调节尾部固定轮后即可 投入使用， 拥有更加宽泛的适用 范围。 另外， 本实用新型可以对 管道内壁进 行红外检测， 并且发送极低频电磁信号帮助外部 装置进行管道循迹， 解决目前管道内检测装置适用范围小， 检测成本高， 回收难度大的缺 陷。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 包括动力环和固定轮机 构； 所述动力环包括动力伞网和控制绳， 动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳一端 连接， 连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接， 多个所述控制绳一端分别穿过动力 伞网的连接盘上对应的通孔， 且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接， 控制绳另一 端穿过网勾台上的通 孔， 且末端与动力机构连接 。 [0008]所述连接绳和控制绳均为四根， 且控制绳围成的区域位于连接绳围成的区域内 侧。 [0009]所述动力机构包括内壳和缠绳轴， 所述内壳为一端开放一端封闭的壳体， 内壳开 放端固定安装有网勾台， 靠近所述内壳开放端内部固定安装有舵机， 舵机与内壳的内壁之 间安装有密封圈， 舵机与内壳封闭端之 间形成电气腔， 所述电气腔内安装有控制装置， 舵机 的输出轴朝向内壳的开放端且通过键安装有主动齿轮， 所述内壳一端沿周向等间距开设有说　明　书 1/5 页 3 CN 218153033 U 3