(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222227306.3 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 南京机电职业 技术学院 地址 211300 江苏省南京市高淳区鹿鸣大 道33号 (72)发明人 常飞宇　张晓红　刘曼　张延迪　 包贤莹　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨晓玲 (51)Int.Cl. B62D 55/06(2006.01) B60P 3/00(2006.01) B60R 11/00(2006.01) B60R 11/04(2006.01)G01D 21/02(2006.01) B25J 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种遥控地震探索救援车 (57)摘要 本实用新型公开了一种遥控地震探索救援 车， 包括履带式行进机构以及设置在履带式行进 机构上的箱 体， 在箱体上设有用于远距离进行废 墟探测的雷达设备、 用于获取环 境信息及被困人 员位置的摄像头组件、 用于实施救援的机械手以 及用于向箱体上设置的电气部件提供能源的电 源， 所述雷达设备与箱体之间通过伸缩支架连 接， 机械手设置在箱体外侧， 在箱体上设有用于 控制救援车动作的控制器， 履带式行进机构、 雷 达设备、 摄像头组件和机械手均与控制器电连 接； 本实用新型通过远程遥控的方式控制救援车 进行搜救工作， 可以在地震初发的黄金搜救阶段 快速进行救援工作， 同时可以避免余震对救援人 员造成二次伤亡， 保障救援人员的安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218172417 U 2022.12.30 CN 218172417 U 1.一种遥控地震探索救援车， 其特征在于， 包括履带式行进机构 （1） 以及 设置在履带式 行进机构 （1） 上的箱体 （2） ， 在箱体 （2） 上设有用于远距离进行废墟探测的雷达设备 （3） 、 用 于获取环 境信息及被困人员位置的摄像头组件 （4） 、 用于实施救援的机械手 （5） 以及用于向 箱体 （2） 上设置的电气部件提供能源的电源， 所述雷达设备 （3） 与箱体 （2） 之间通过伸缩支 架 （6） 连接， 机械手 （5） 设置在箱体 （2） 外侧， 在箱体 （2） 上设有用于控制救援车动作的控制 器 （7） ， 履带式行进机构 （1） 、 雷达设备 （3） 、 摄像头组件 （4） 和机械手 （5） 均与控制器 （7） 电连 接。 2.根据权利要求1所述的一种遥控地震探索救援车， 其特征在于， 所述摄像头组件 （4） 包括环境摄 像头 （8） 以及热成像 摄像头 （9） ， 通过 热成像摄像头 （9） 获取被困人员位置信息 。 3.根据权利要求1所述的一种遥控地震探索救援车， 其特征在于， 所述箱体 （2） 上设置 物资存放区 （10） ， 在物资存放区 （10） 内单独设置营养液储 存处 （11） 。 4.根据权利要求1所述的一种遥控地震探索救援车， 其特征在于， 所述箱体 （2） 沿救援 车行进方向设有用于进行照明的照明设备 （12） ， 所述照明设备 （12） 数量为两组， 对称设置 在箱体 （2） 的前端， 在光线不足区域进行照明， 使摄 像头组件 （4） 获取视野。 5.根据权利要求1所述的一种遥控地震探索救援车， 其特征在于， 所述伸缩支架 （6） 包 括固定框 （13） 和伸缩杆 （14） ， 固定框 （13） 固定内箱体 （2） 上， 伸缩杆 （14） 采用电动推杆， 电 动推杆一端设置的固定 框 （13） 内， 另一端连接雷达设备 （3） 。 6.根据权利要求1所述的一种遥控地震探索救援车， 其特征在于， 所述箱体 （2） 上还设 有麦克风呼叫设备 （15） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218172417 U 2一种遥控地震探索救援车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及救援设备技 术领域， 具体涉及一种遥控地震探索救援车。 背景技术 [0002]地震救援车属于特种消防车， 一般具有越野性能， 实现自动探索， 地震发生后， 通 常会有余震， 因此消防救援人员直接开展救援， 容易造成二次人员伤亡； 同时， 地震的搜救 过程中， 部分危险地带难以人员操作， 且人员搜索具有危险性、 局限性、 不准确性等不可避 免的缺陷。 因此急需一种遥控地震探索救援车， 实现远程遥控， 自动搜索， 实现 救援。 实用新型内容 [0003]技术目的： 针对现有救援车需要救援人员在车辆上进行驾驶， 容易受余震影响， 存 在二次伤亡风险的不 足， 本实用新型公开了一种能够进行远程操控与救援的遥控地震探索 救援车。 [0004]技术方案： 为实现上述 技术目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种遥控地震探索救援车， 包括履带式行进机构以及设置在履带 式行进机构上的 箱体， 在箱体上设有用于远距离进行废墟探测的雷达设备、 用于获取环境信息及被困人员 位置的摄像头组件、 用于实施救援的机械手以及用于向箱体上设置的电气 部件提供能源的 电源， 所述雷达 设备与箱体之间通过伸缩支架连接， 机械手设置在箱体外侧， 在箱体上设有 用于控制救援车动作的控制器， 履带式行进机构、 雷达 设备、 摄像头组件和机械手均与控制 器电连接 。 [0006]优选地， 本实用新型的摄像头组件包括环境摄像头以及热成像摄像头， 通过热成 像摄像头获取被困人员位置信息 。 [0007]优选地， 本实用新型的箱体上设置物资存放区， 在物资存放区内单独设置营养液 储存处。 [0008]优选地， 本实用新型的箱体沿救援车行进方向设有用于进行照明的照明设备， 所 述照明设备数量为两组， 对称设置在箱体的前端， 在光线不 足区域进 行照明， 使摄像头组件 获取视野。 [0009]优选地， 本实用新型的伸缩支架包括固定框和伸缩杆， 固定框固定内箱体上， 伸缩 杆） 14采用电动推杆， 电动推杆一端设置的固定 框内， 另一端连接雷达设备。 [0010]优选地， 本实用新型的箱体上还设有麦克风呼叫设备。 [0011]有益效果： 本实用新型 所提供的一种遥控地震探索救援车 具有如下有益效果： [0012]1、 本实用新型在救车上设置了雷达设备以及摄像头组件， 通过雷达设备扫描可以 获取废墟的位置与方位， 摄像头组件进行废墟内部探测， 在远程操控下进行被困人员的搜 救工作， 在地震仍存在余震的情况下， 可以有效保证救援的人员的安全， 同时满足快速搜救 的需求。 [0013]2、 本实用新型的摄像头组件采用环境摄像头和热成像摄像头配合使用， 通过环境说　明　书 1/3 页 3 CN 218172417 U 3