(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222604190.0 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 东莞易力禾电子有限公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇公常 路 344号 (72)发明人 车高发　江丽萍　熊长和　宋和　 孙铁红　 (74)专利代理 机构 东莞创博知识产权代理事务 所(普通合伙) 44803 专利代理师 陈柏陶 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种陶瓷片料篮自动上 下料设备 (57)摘要 本实用新型属于陶瓷片加工技术领域， 尤其 涉及一种陶瓷片料篮自动上下料设备， 包括有支 撑底座、 旋转环、 放置台、 支撑架、 电动推杆、 抬升 杆、 驱动组件， 旋转环固定设在放置台的底部， 且 转动式设在支撑底座上方， 其中放置台为环状， 支撑架固定设置在支撑底座的后方， 两对电动推 杆分别置于在支撑底座的内外两侧， 且固定设置 在支撑架前后两端， 一对抬升杆分别置于放置台 的内外两侧， 且固定设置在内外侧两对电动推杆 的伸缩杆端部， 放置台顶部与抬升杆顶部在同一 水平上， 驱动组件设置在支 撑底座上以用于驱动 放置台旋转。 本实用新型采用抬升的方式， 将陶 瓷片堆叠码放到料篮中， 对料篮进行抬升， 这种 上下料方式更加稳定且速度快， 工作效率也得到 了提高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218023727 U 2022.12.13 CN 218023727 U 1.一种陶瓷片料篮自动上下料设备， 其特征在于， 包括有支撑底座(1)、 旋转环(2)、 放 置台(3)、 支撑架(4)、 电动推杆(5)、 抬升杆(6)、 驱动组件(7)， 旋转环(2)固定设在放置台 (3)的底部， 且转动式设在支撑底 座(1)上方， 其中放置台(3)为环状， 支撑架(4)固定设置在 支撑底座(1)的后方， 两对电动推杆(5)分别置于在支撑底 座(1)的内外两侧， 且固定设置在 支撑架(4)前后两端， 一对抬升杆(6)分别置于放置台(3)的内外两侧， 且固定设置在内外侧 两对电动推杆(5)的伸缩杆端部， 放置台(3)顶部与抬升杆(6)顶部在同一水平上， 驱动组件 (7)设置在支撑底座(1)上以用于驱动放置台(3)旋转。 2.根据权利要求1所述的陶瓷片料篮自动上下料设备， 其特征在于， 还包括有限位组件 (8)和定位组件(9)， 四对限位组件(8)绕放置台(3)中心点等距设置在放置台(3)顶部用于 对料篮进行限位， 定位组件(9)固定设置在限位组件(8)上以用于对料篮进行定位。 3.根据权利要求1所述的陶瓷片料篮自动上下料设备， 其特征在于， 驱动组件(7)包括 有驱动电机(701)、 齿轮(702)和齿环(703)， 驱动电机(701)固定设置在支撑底座(1)上， 齿 轮(702)设在驱动电机(701)的输出轴上， 且置于支撑底座(1)外侧， 齿环(703)固定设置在 放置台(3)底部并与齿轮(702)相啮合。 4.根据权利要求2所述的陶瓷片料篮自动上下料设备， 其特征在于， 限位组件(8)包括 有限位块(801)、 挤压块(802)和弹簧(803)， 四对限位块(801)绕放置台(3)中心点等距设置 在放置台(3)顶部， 每块限位块(801)上均设有空腔， 挤压块(802)分为挤压部分和滑动部 分， 滑动部分滑动式设在限位块(801)空腔内， 挤压部 分置于限位块(801)靠近料篮的一侧， 弹簧(803)设置在限位 块(801)空腔内对挤压块(802)施力。 5.根据权利要求2所述的陶瓷片料篮自动上下料设备， 其特征在于， 定位组件(9)包括 有定位块(902)， 每块限位块(801)上均 设有固定杆(901)， 固定杆(901)的一端固定设置在 每块限位 块(801)远离辊轮(10)的一侧， 定位 块(902)则固定设在固定杆(901)的另一端。 6.根据权利要求4所述的陶瓷片料篮自动上下料设备， 其特征在于， 放置台(3)顶部绕 中心点等距设有四对辊轮(10)， 且每对辊轮(10)均置 于限位块(801)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023727 U 2一种陶瓷片料篮自动上下 料设备 技术领域 [0001]本实用新型属于陶瓷片加工技术领域， 尤其涉及一种陶瓷片料篮自动上下料设 备。 背景技术 [0002]目前上下料动作是陶瓷片整个加工过程最为关键的步骤之一， 上下料的稳定性和 速度快慢会对整个生产线的加工效率和质量产生极大的影响。 现有的上下料设备一般采用 双悬臂实现， 其将上料吸盘和下料吸盘配置于不同的悬臂上， 工作时通过悬臂间以及上料 吸盘和下 料吸盘间的动作配合 来完成上 料和下料过程。 [0003]公开号为CN213568360U的中国专利文献公开了一种陶瓷片用自动上料及下料组 合部件， 其具体公开了上料悬臂板、 下料悬臂板、 下料连接板、 吸盘固定板、 上料连接板、 电 机连接块、 电机固定板、 立板、 底板、 侧板加强筋、 旋转伺服电机、 升降气缸、 吸盘； 立板、 底板 与侧板加强筋、 电机固定板形成支撑架组件； 上料悬臂板、 下料悬臂板均设有升降气缸， 分 别与吸盘固定板相连接， 设有吸盘， 形成上料组件、 下料 组件； 两者之间夹角为90度设立； 旋 转伺服电机通可以同时带动上料组件及下料组件顺时针及 逆时针90度旋转。 本发 明结构合 理、 自动高效的将陶瓷片类加工物料， 进行自动上下料， 并能够优化作业时间差， 运行平稳 可靠， 极大的提升 了加工效率， 节省了成本， 具有显著的技 术效果。 [0004]由上可知， 这种双悬臂上下料结构不够紧凑， 制作成本比较高， 控制复杂， 运动时 稳定性不足， 速度 慢， 运用吸盘还可能存在抓取不牢固从而导致陶瓷片破损的问题， 大大降 低了加工效率和质量。 因此现提供一种陶瓷片料篮自动上下料设备， 将陶瓷片堆叠码放到 料篮中， 对料篮进 行自动上下料 处理， 来解决上下料速度慢， 在上下料时可能到导致陶瓷片 损坏， 工作效率 不高等问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的在于提供一种陶瓷片料篮自动上下料设备,以解决操作复杂， 上 下料速度慢和可能到导 致陶瓷片损坏的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型的具体技 术方案如下： [0007]一种陶瓷片料篮自动上下料设备,包括有支撑底座、 旋转环、 放置台、 支撑架、 电动 推杆、 抬升杆、 驱动组件， 旋转环固定 设在放置台的底部， 且转动式设在支撑底 座上方， 其中 放置台为环状， 支撑架固定设置在支撑底座的后方， 两对电动推杆分别置于在支撑底座的 内外两侧， 且固定设置在支撑架前后两端， 一对抬升杆分别置于放置台的内外两侧， 且固定 设置在内外侧两对电动推杆的伸缩杆端部， 放置台顶部与抬升杆顶部在同一水平上， 驱动 组件设置在支撑底座上以用于驱动放置台旋转。 [0008]进一步， 所述还包括有限位组件和定位组件， 四对限位组件绕放置台中心点等距 设置在放置台顶部用于对料篮进 行限位， 定位组件固定 设置在限位组件上以用于对料篮进 行定位。说　明　书 1/3 页 3 CN 218023727 U 3