(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221880932.6 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 中铁十一局集团有限公司 地址 430061 湖北省武汉市武昌区中山路 277号 专利权人 中铁十一局集团第一工程有限公 司 (72)发明人 朱威震　孙浩楠　闫飞飞　强杰　 杨宝林　孟雪俊　万轩硕　 (74)专利代理 机构 襄阳市襄科知识产权代理事 务所 42223 专利代理师 李富维　罗绍军 (51)Int.Cl. G01D 11/30(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道走 行式衬砌检测支 架 (57)摘要 本实用新型提供了一种隧道走行式衬砌检 测支架， 涉及隧道检测技术领域， 解决了使用不 便， 检测效率低的问题， 包括小车， 所述小车的底 部设有行走在隧道钢轨上的万向轮， 小车的中部 焊接有载板， 所述载板的顶面固定有向上垂直的 立管， 所述立管的顶端转动连接有可周向旋转的 第一转座， 所述第一转座的顶端安装有第二立 管， 所述第二立管的顶端转动连接有可周向旋转 的第二转座， 利用其旋转性将衬砌检测仪调整到 检测位置上， 使用时更加灵活， 并且整个装置由 管件等结构构成， 不但代替了笨重的脚手架， 而 且检测人员站在地面上即可操作， 检测过程中劳 动强度较低， 安全性可靠， 且本检测支架使用时 可灵活多变， 可提高检测效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217654546 U 2022.10.25 CN 217654546 U 1.一种隧道走行式衬砌检测支架， 其特征在于： 包括小车(1)， 所述小车(1)的底部设有 行走在隧道钢轨上的万向轮(2)， 小车(1)的中部焊接有载板(3)， 所述载板(3)的顶面固定 有向上垂直的立管(4)， 所述立管(4)的顶端转动连接有 可周向旋转的第一转座(5)， 所述第 一转座(5)的顶端安装有第二立管(41） ， 所述第二立管(41） 的顶端转动连接有可周向旋转 的第二转座(6)， 所述第二转座(6)的顶端固定有可随其同步周向旋转的U形座(7)， 所述U形 座(7)内焊接有第一销轴(8)， 通过所述的第一销轴(8)在U形座(7)内转动连接有可上下旋 转的摆管(9)， 所述摆管(9)的一端朝向于小车(1)的行进方向延伸后贯穿有延长管机构 (10)， 所述摆管(9)的另一端向下弯曲后安装有正反转控制开关(11)， 所述摆管(9)的延伸 端开设有与其管腔相通的槽口(12)， 所述摆管(9)的延伸端外壁上固定有吊板(13)， 吊板 (13)上安装有电性连接于正反转控制开关(11)的马达(14)， 延长管机构(10)沿其长度方向 设有齿条(15)， 马达(14)的传动轴上安装有齿轮(16)， 齿轮(16)对应在槽口(12)内并啮合 于齿条(15)， 延长管机构(10)的末端安装有衬砌检测仪(17)。 2.根据权利要求1所述的隧道走行式衬砌检测支架， 其特征在于： 所述延长管机构(10) 包括有贯穿在摆 管(9)内的伸缩 管(101)、 固定在伸缩管(101)末端且贯穿有第二销轴(102) 的第三转座(103)， 以及通过第二销轴(102)转动 连接于第三转座(103)的调节杆(104)， 所 述衬砌检测仪(17)固定在可调节杆(104)上。 3.根据权利要求2所述的隧道走行式衬砌检测支架， 其特征在于： 所述伸缩管(101)在 其长度方向上开设有直线槽(10 5)， 齿条(15)固定在直线槽(10 5)上。 4.根据权利要求1所述的隧道走行式衬砌检测支架， 其特征在于： 所述摆管(9)的向下 弯曲端安装有配电盒(91)， 配电盒(91)内包括有电性连接于正反转控制开关(11)和马达 (14)的供电装置(9 2)。 5.根据权利要求1所述的隧道走行式衬砌检测支架， 其特征在于： 所述摆管(9)的外壁 面上固定有 若干个朝向于其弯曲端均匀分布的吊环(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217654546 U 2一种隧道走行式衬砌检测支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及隧道检测技 术领域， 特别涉及一种隧道走 行式衬砌检测支 架。 背景技术 [0002]近年来， 随着国家对基础建设的大量投入， 国内正掀起一轮新的高速铁路建设高 潮。 高速铁路是国民经济的大动脉， 因此， 高速铁路的施工质量检测尤为重要， 对隧道内壁 检测的装置为衬砌检测仪， 由于隧道较高， 因此衬砌检测仪使用时需要利用脚手架将其支 撑， 然后在脚手架底部 设置行走在钢轨上的万向轮， 检测时脚手架在钢轨上行进， 检测人员 站立在脚手架上拿取衬砌检测仪对隧道内壁进行指标检测。 [0003]上述检测搭设脚手架式的检测方式存在以下缺陷： 检测过程中属于高空作业， 因 此检测人员的人身安全无法得到有效保证， 脚手架由钢 结构焊接而成， 其在隧道内行进时 占用空间较大， 不能根据隧道的内壁拱形状态进行调节性使用， 人为占在脚手架上操作衬 砌检测仪时， 需要投入大量的人力物力， 检测效率较低。 发明内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是， 提供一种隧道走行式衬砌检测支架， 采用转动 连接在一起的多根管件作为衬砌检测仪的支撑构件， 不但可代替笨重的脚手架， 而且检测 人员站在地面上即可操作， 检测过程中劳动强度低， 安全性可靠， 且本检测支架使用时可灵 活多变， 可提高检测效率。 [0005]本实用新型的技术方案是， 一种隧道走行式衬砌检测支架， 包括小车， 所述小车的 底部设有行走在隧道钢轨上 的万向轮， 小车 的中部焊接有载板， 所述载板的顶面固定有向 上垂直的立管， 所述立管 的顶端转动连接有可周向旋转的第一转座， 所述第一转座的顶端 安装有第二立管， 所述第二立管 的顶端转动连接有可周向旋转的第二转座， 所述第二转座 的顶端固定有可随其同步周向旋转的U形座， 所述U形座内焊接有第一销轴， 通过所述的第 一销轴在U形座内转动连接有可上下旋转的摆管， 所述摆管 的一端朝向于小车 的行进方向 延伸后贯穿有延长管机构， 所述摆管 的另一端向下弯曲后安装有正反转控制开关， 所述摆 管的延伸端开设有与其管腔相通的槽口， 所述摆管 的延伸端外壁上固定有吊板， 吊板上安 装有电性连接于正反转控制开关的马达， 延长管机构沿其长度方向设有齿条， 马达的传动 轴上安装有 齿轮， 齿轮对应在槽口内并啮合于齿条， 延长管机构的末端安装有衬砌检测仪 。 [0006]作为进一步优选 的： 所述延长管机构包括有贯穿在摆管内的伸缩管、 固定在伸缩 管末端且贯穿有第二销轴的第三转座， 以及通过第二销轴转动连接于第三转座的调节杆， 所述衬砌检测仪固定在可调节杆 上。 [0007]作为进一步优选 的： 所述伸缩管在其长度方向上开设有直线槽， 齿条固定在直线 槽上。 [0008]作为进一步优选 的： 所述摆管的向下弯曲端安装有配电盒， 配电盒内包括有电性 连接于正反转控制开关和马达的供电装置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217654546 U 3