(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222722233.5 (22)申请日 2022.10.17 (73)专利权人 南昌航空大 学 地址 330000 江西省南昌市丰和南大道696 号 (72)发明人 王长利　赵艳影　周家才　李棋奇　 王伟凯　 (74)专利代理 机构 深圳市智旭鼎浩知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44746 专利代理师 付龙 (51)Int.Cl. G01M 7/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种飞机前起 落架摆振实验装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种飞机前起落架摆振实 验装置， 包括： 实验装置主体结构， 所述实验装置 主体结构包括主体框架、 起落架安装机构、 液压 装置、 待检测的起落架； 动力执行控制机构， 所述 动力执行控制机构包括模拟跑道、 驱动电机、 传 动机构； 振动激励机构， 所述振动激励机构包括 激振器、 磁铁片； 振动检测系统， 所述振动检测系 统对起落架的振动信号进行检测， 通过进一步数 据处理， 产生时域图和频域图信息， 为后期数据 分析提供数据基础。 本实用新型解决飞机起落架 摆振影响因素的确定、 对照评估， 检测分析。 为飞 机起落架的设计提供 更加准确的数据。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218098228 U 2022.12.20 CN 218098228 U 1.一种飞机前起 落架摆振实验装置， 其特 征在于， 包括： 实验装置主体结构， 所述实验装置主体结构包括主体框架(1)、 起落架安装机构、 液压 装置(2)、 待检测的起落架(9)， 所述起落架安装机构包括箱体(3)、 设置在箱体(3)下方的起 落架固定框架(5)， 所述箱体(3)的四个角上设置有滑轨(4)， 所述主体框架(1)上设置有与 所述滑轨(4)配合的滑道(8)， 所述液压装置(2)的上端固定在主体框架(1)上， 所述液压装 置(2)的下端连接箱体(3)， 起落架(9)安装在起落架固定框架(5)上， 所述滑轨(4)在所述滑 道(8)上滑动， 通过 液压装置(2)对箱体(3)施加压力来模拟起 落架(9)的垂直载荷； 动力执行控制机构， 所述动力执行控制机构包括模拟跑道(11)、 驱动电机、 传动机构， 所述模拟跑道(11)安装在动力系统基座(12)上， 所述模拟跑道(11)位于起落架(9)下方， 液 压装置(2)对箱体(3)施加压力时， 起落架(9)与模拟跑道(11)接触， 驱动电机通过传动机构 驱动模拟跑道(1 1)运动来模拟起 落架(9)落 地时的滑跑状态； 振动激励机构， 所述振动激励机构包括激振器(6)、 磁铁片(7)， 所述磁铁片(7)安装在 起落架(9)上， 所述激振器(6)安装在动力系统基座(12)上且与磁铁片(7)的位置对应， 通过 系统控制所述激振器(6)产生不同的振动频率和振幅 的振动， 模拟出飞机在滑行过程中， 复 杂路面对飞机起 落架(9)的振动冲击； 振动检测系统， 所述振动 检测系统对起落架(9)的振动信号进行检测， 通过进一步数据 处理， 产生时域图和频域图信息， 为后期数据分析提供 数据基础。 2.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所述主体框架(1) 和动力系统基座(12)为 一体式框架结构。 3.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所述磁铁片(7)安 装在起落架(9)的支柱 最下端(13)处， 所述激振器(6)的安装位置与磁铁片(7)对应， 此时激 振器(6)和磁铁片配合 为起落架(9)提供航向的激励。 4.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所述起落架(9)的 轮毂中心焊接一个长方体(10)， 所述磁铁片(7)安装在长方体(10)的与起落架(9)轮胎中轴 线垂直的侧面(14)， 所述激振器(6)的安装位置与磁铁片(7)对应， 此时激振器(6)和磁铁片 配合为起落架(9)提供侧向的激励。 5.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所述起落架(9)的 轮毂中心焊接一个长方体(10)， 所述磁铁片(7)安装在长方体(10)的与起落架(9)轮胎中轴 线平行的侧面(15)， 所述激振器(6)的安装位置与磁铁片(7)对应， 此时激振器(6)和磁铁片 配合为起落架(9)提供 扭转的激励。 6.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所述振动检测系统 包括力传感器、 位移传感器、 加速度传感器、 非接触式角位移传感器、 非接触式角加速度传 感器和转速传感器， 所述力传感器安装在液压装置(2)与 箱体(3)接触的面， 起落架(9)的支 柱下部侧向、 航向各安装一个位移传感器和加速度传感器， 分别测量起落架(9)的支柱的侧 向和支柱纵向的振动情况， 在起落架(9)的轮胎下部侧表面安装位移传感器、 加速度传感器 测量轮胎的侧向位移和压缩量， 在起落架(9)的支柱扭转发生点临近位置安装非接触式角 位移传感器、 非接触式角加速度传感器测量支柱扭转情况， 在主体框架(1)靠近起落架(9) 轮胎的位置安装转速传感器测量 起落架(9)的滑跑速度。 7.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所属模拟跑道(11)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218098228 U 2为传送带。 8.根据权利要求1所述的飞机前起落架摆振实验装置， 其特征在于， 所述滑道(8)包括 若干钢柱。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218098228 U 3