(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222427042.6 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 浙江瑞特精密模具有限公司 地址 317523 浙江省台州市温岭市泽国镇 升达路3号 (72)发明人 林明友　吴诚　王聪聪　 (74)专利代理 机构 杭州鼎乎专利代理事务所 (普通合伙) 33377 专利代理师 方涛 (51)Int.Cl. B65G 47/92(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 保温箱全自动取件机构 (57)摘要 本实用新型属于输送设备技术领域， 涉及一 种保温箱全自动取件机构。 本实用新型， 包括第 一电动滑台， 所述第一电动滑台上滑动安装有滑 动板， 所述滑动板上固定安装有第二电动滑台， 所述第二电动滑台上滑动连接有第三电动滑台， 所述第三电动滑台的下端固定连接有连接轴， 所 述连接轴远离第三电动滑台的一端固定连接有 连接板， 所述连接板的前后两端均固定连接有支 架， 所述支架上对称固定连接有两个取料吸盘， 两个所述支架之间固定连接有辅助落料机构。 本 实用新型有效的提高了全自动取件机构落料的 顺畅性， 有效的提高了自动取件机构运行的稳定 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218173891 U 2022.12.30 CN 218173891 U 1.一种保温箱全自动取件机构， 包括第一电动滑台(1)， 所述第一电动滑台(1)上滑动 安装有滑动板(2)， 所述滑动板(2)上固定安装有第二电动滑台(3)， 所述第二电动滑台(3) 上滑动连接有第三电动滑台(4)， 其特征在于， 所述第三电动滑台(4)的下端固定连接有连 接轴(5)， 所述连接轴(5)远离第三电动滑台(4)的一端固定连接有连接板(6)， 所述连接板 (6)的前后两端均固定连接有支架(7)， 所述支架(7)上对称固定连接有两个取料吸盘(8)， 两个所述支 架(7)之间固定连接有辅助落料机构(9)； 所述辅助落料机构(9)包括两个对称固定连接于两个支架(7)上的安装板(91)， 两个所 述安装板(91)上均开设有安装孔(92)， 两个所述安装孔(92)内均活动套接有安装杆(93)， 所述安装杆(93)的两端均伸出安装孔(92)， 两个所述安装 杆(93)的左端固定连接有同一个 落料推板(94)， 所述落料推板(94)与安装板(91)之间固定连接有复位弹簧(95)， 所述复位 弹簧(95)活动套设于安装 杆(93)外， 所述安装 杆(93)远离落料推板(94)的一端固定连接有 防脱板(96)， 所述连接板(6)左侧的侧壁固定连接有电磁铁(97)， 所述落料推板(94)右侧的 侧壁固定连接有与电磁铁(97)相匹配的铁 板(98)。 2.根据权利要求1所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述滑动板(2)左右两 侧的侧壁均固定连接有多个横板(10)， 所述横板(10)上开设有固定孔(11)， 所述固定孔 (11)内固定连接有 固定轴(12)， 所述固定轴(12)外活动套设有支撑滚轮(13)， 所述支撑滚 轮(13)与第一电动滑台(1)上侧的侧壁紧密贴合。 3.根据权利要求2所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述第一电动滑台(1) 下侧的侧壁固定连接有立柱(14)， 所述立柱(14)的下端固定连接有固定板(15)， 所述固定 板(15)上开设有 多个销孔(16)， 多个所述销孔(16)呈环形分布。 4.根据权利要求3所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述第二电动滑台(3) 的左端固定连接有限位板(17)， 所述限位板(17)右侧的侧壁固定连接有缓冲垫圈(18)， 所 述缓冲垫圈(18)的材质为橡胶。 5.根据权利要求4所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述落料推板(94)远离 安装杆(93)的一侧固定连接有防护垫 板(19)， 所述防护垫 板(19)的材质为硅胶。 6.根据权利要求5所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述第二电动滑台(3) 与滑动板(2)的连接处对称固定连接有两个L型板(20)， 所述L型板(20)通过螺栓与滑动板 (2)和第二电动滑台(3)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述第一电动滑台(1) 与立柱(14)之间对称固定连接有两个三角肋板(21)， 所述三角肋板(21)与第一电动滑台 (1)下侧的侧壁和立柱(14)的竖直侧壁固定连接 。 8.根据权利要求7所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述第一电动滑台(1) 上侧的侧壁对称固定连接有两个滑轨(22)， 所述滑动板(2)下侧的侧壁对称开设有两个与 滑轨(22)相匹配的滑槽(23)。 9.根据权利要求8所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述第三电动滑台(4) 与第二电动滑台(3)之间固定连接有 多个加固板(24)。 10.根据权利要求9所述的保温箱全自动取件机构， 其特征在于， 所述安装板(91)右侧 的侧壁固定连接有第一缓冲垫(25)， 所述防脱板(96)左侧的侧壁固定连接有第二缓冲垫 (26)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173891 U 2保温箱全自动取件机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 输送设备技 术领域， 涉及一种保温箱全自动取件机构。 背景技术 [0002]保温箱是一种常用的储存设备， 保温箱一般 由箱体和箱盖组成， 在箱盖生产加工 的过程中， 为了提高箱盖的加工效率， 会使用全自动取件机构将箱盖从一个加工区域转移 到输送带上， 然后通过输送带输送到下一个加工 工序。 [0003]现有的全自动取件机构是由多个不同方向的直线电动滑台组合而 成， 然后通过吸 盘吸取保温箱的箱盖， 通过多个直线电动滑台相互配合将箱盖转运到输送带上， 现有的全 自动取件机构为了提高对箱盖吸取 的稳定性， 采用四个 吸盘与箱盖连接， 导致需要使箱盖 脱离吸盘时， 箱盖与多个吸盘脱离较为 不便， 从而导 致全自动取件机构的运行顺畅性较差 。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是针对上述问题， 提供一种保温箱全自动取件机构。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0006]一种保温箱全自动取件机构， 包括第一电动滑台， 所述第一电动滑台上滑动安装 有滑动板， 所述滑动板上固定安装有第二电动滑台， 所述第二电动滑台上滑动连接有第三 电动滑台， 所述第三电动滑台的下端固定连接有连接轴， 所述连接轴远离第三电动滑台的 一端固定连接有连接板， 所述连接板的前后两端均固定连接有支架， 所述支架上对称 固定 连接有两个取 料吸盘， 两个所述支 架之间固定连接有辅助落料机构； [0007]所述辅助落料机构包括两个对称固定连接于两个支架上的安装板， 两个所述安装 板上均开设有安装孔， 两个所述安装孔内均 活动套接有安装杆， 所述安装杆 的两端均伸出 安装孔， 两个所述安装杆 的左端固定连接有同一个落料推板， 所述落料推板与安装板之间 固定连接有复位弹簧， 所述复位弹簧活动套设于安装杆外， 所述安装杆远离落料推板的一 端固定连接有防脱板， 所述连接板左侧的侧 壁固定连接有电磁铁， 所述落料推板右侧的侧 壁固定连接有与电磁铁相匹配的铁 板。 [0008]在上述的保温箱全自动取件机构中， 所述滑动板左右两侧的侧壁均固定连接有多 个横板， 所述横 板上开设有固定孔， 所述固定孔内固定连接有固定轴， 所述固定轴外活动套 设有支撑滚轮， 所述支撑滚轮与第一电动滑台上侧的侧壁紧密贴合。 [0009]在上述的保温箱全自动取件机构中， 所述第一电动滑台下侧的侧壁固定连接有立 柱， 所述立柱的下端固定连接有固定板， 所述固定板上开设有多个销孔， 多个所述销孔呈环 形分布。 [0010]在上述的保温箱全自动取件机构中， 所述第二电动滑台的左端固定连接有限位 板， 所述限位板右侧的侧壁固定连接有缓冲垫圈， 所述缓冲垫圈的材质为橡胶。 [0011]在上述的保温箱全自动取件机构中， 所述落料推板远离安装杆的一侧固定连接有 防护垫板， 所述防护垫 板的材质为硅胶。说　明　书 1/4 页 3 CN 218173891 U 3