(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222461167.0 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 台州市通 益机械设备有限公司 地址 317000 浙江省台州市临海市杜桥 镇 前王路 (72)发明人 王迪　王友贵　张寄源　戴学勇　 (74)专利代理 机构 浙江永鼎律师事务所 3 3233 专利代理师 陆永强 (51)Int.Cl. A23N 15/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 分瓣机载橘杆定位装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种分瓣机载橘杆定位 装置， 属于食品设备技术领域。 它解决了现有的 载桔柱和转桔盘的同轴度易受影 响的问题。 本分 瓣机载橘杆定位装置， 分瓣机包括机架、 传输机 构和转橘机构， 传输机构包括输送板和载橘杆， 转橘机构 包括与载橘杆平行设置的转橘杆， 分瓣 机载橘杆定位装置包括安装在输送板上的悬浮 块和位于输送板下方的定位机构， 悬浮块能在水 平方向上任意移动； 当载橘杆移动至转橘杆下方 时， 定位机构能将悬浮块定位并使载橘杆与转橘 杆处于同一轴心位置上。 本分瓣机载橘杆定位装 置利用定位机构对载橘杆进行定位， 使载橘杆与 转橘杆处于同一轴心位置上， 转橘杆下降固定橘 球时更加稳定， 橘球不易脱落， 分瓣切割更加准 确， 分瓣效果更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217906221 U 2022.11.29 CN 217906221 U 1.一种分瓣机载橘杆定位装置， 分瓣机包括机架 （1） 、 传输机构和转橘机构， 传输机构 包括输送板 （2） 和载橘杆 （3） ， 载橘杆 （3） 相对输送板 （2） 的板面竖直设置， 转橘机构包括与 载橘杆 （3） 平行设置的转橘杆， 其特征在于， 分瓣机载橘杆定位装置包括安装在输送板 （2） 上的悬浮块 （4） 和位于输送板 （2） 下方的定位机构， 载橘杆 （3） 穿过悬浮块 （4） 并与悬浮块 （4） 转动连接， 悬浮块 （4） 放置在输送板 （2） 的板面上并与输送板 （2） 柔性连接， 悬浮块 （4） 能 在水平方向上任意移动； 当载橘杆 （3） 移动至转橘杆下方时， 定位机构能将悬浮块 （4） 定位 并使载橘杆 （3） 与转橘杆处于同一轴心位置上。 2.根据权利要求1所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述悬浮块 （4） 的底部 上具有定位部 （5） ， 定位部 （5） 的形状为圆柱体。 3.根据权利要求2所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特 征在于， 所述定位机构包括固定安装在机架 （1） 上的第一定位气缸 （6） ， 第一定位气缸 （6） 的活 塞杆行进方向与载橘杆 （3） 的轴向方向垂 直， 第一定位气缸 （6） 活塞 杆的一端 上固定安装有 定位块 （7） ， 当载橘杆 （3） 移动至转橘杆下方时， 第一定位气缸 （6） 活塞 杆伸出， 定位块 （7） 抵 靠在定位部 （5） 上。 4.根据权利要求3所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述输送板 （2） 的底面 上固定安装有抵靠块 （8） ， 抵靠块 （8） 位于定位部 （5） 的一侧， 当载橘杆 （3） 移动至转橘杆下 方时， 第一定位气缸 （6） 活塞 杆伸出， 定位块 （7） 抵靠在抵靠块 （8） 上； 或机架 （1） 上固定安装 有抵靠块 （8） ， 抵 靠块 （8） 位于 定位部 （5） 的一侧且位于 输送板 （2） 的下 方。 5.根据权利要求3所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述定位块 （7） 的侧壁 上具有V型凹槽 （9） ， 当第一定位气缸 （6） 活塞杆伸出时， 定位部 （5） 嵌入V型凹槽 （9） 内。 6.根据权利要求2所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述定位机构包括固定 安装在机架 （1） 上的第二定位气缸， 第二定位气缸的活塞 杆行进方向与载橘杆 （3） 的轴向方 向平行， 第二定位气缸活塞杆的一端上固定安装有定位柱， 定位柱的顶部上开设有定位凹 槽， 当载橘杆 （3） 移动至转橘杆下方时， 第二定位气缸 活塞杆伸出， 定位部 （5） 嵌入定位凹槽 内。 7.根据权利要求6所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述定位部 （5） 的底部 上具有导向锥， 当第二定位气缸活塞杆伸出时， 导向锥嵌入定位凹槽内。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述输送 板 （2） 上固定安装有两块固定块 （10） ， 两块固定块 （10） 分别 位于悬浮块 （4） 的两侧， 悬浮块 （4） 与固定块 （10） 之间设置有多根调节弹簧 （11） ， 悬浮块 （4） 与固定块 （10） 通过调节弹簧 （11） 连接。 9.根据权利要求2至7任意一项所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述输送 板 （2） 上开设有调节孔 （12） ， 定位部 （5） 位于调节孔 （12） 内， 调节孔 （12） 的内径大于定位部 （5） 的外径。 10.根据权利要求1至7任意一项所述的分瓣机载橘杆定位装置， 其特征在于， 所述悬浮 块 （4） 的中心处开设有连接孔 （13） ， 载橘杆 （3） 穿过 连接孔 （13） 并与悬浮 块 （4） 转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217906221 U 2分瓣机载橘杆定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于食品设备技术领域， 涉及一种定位装置， 特别是一种分瓣机载橘 杆定位装置 。 背景技术 [0002]中国是柑橘的重要原产地之一， 柑橘 资源丰富， 优良品种繁多， 经过长期栽培、 选 择， 柑橘成了人类的珍贵果品， 在日常生活中， 柑橘是人们常选择 的水果之一， 而我国也是 橘子罐头等柑橘 加工产品的生产与出口大国。 [0003]在橘子罐头 的生产过程中， 橘子剥皮和分瓣都是重要的步骤， 而分瓣主要有机械 分瓣和人工 分瓣两种， 人工 分瓣的分瓣效率不高， 并且需要 大量人力劳动力， 提高了企业的 生产成本， 且在一定程度上存在食品安全问题， 因此大多现代化工厂都采用分瓣机对柑橘 进行分瓣。 [0004]中国专利 （申请号： 201821457154.3） 公开了一种桔子分瓣机， 该桔子分瓣机包括： 传输机构、 转桔机构、 分瓣机构、 摄像头、 控制器， 所述传输机构包括： 输送带、 用于驱动所述 输送带的输送带驱动电机、 与所述输送带连接的载桔柱； 所述转桔机构包括： 转桔盘、 用于 驱动所述 转桔盘旋转的转桔电机、 用于驱动所述 转桔盘升降的升降器。 [0005]上述桔子分瓣机用于对橘子进行切割已达到分瓣的目的， 其中传输机构用于运输 橘球并将载桔柱上 的橘球移动至转橘杆下方； 当载桔柱移动至转桔盘下方时， 转桔盘下降 将橘球固定住， 此时载桔柱中心需要与转桔盘的中心处于统一轴心上， 才能更好地固定橘 球， 使橘球不易脱落； 而上述桔子分瓣机中， 载桔柱固定安装在输送带上， 在输送带输送的 过程中载桔柱容易产生水平方向上的位移， 且载桔柱通过紧固件固定在输送带上时需预留 安装空间， 使载桔柱更易移动， 更易影响载桔柱和转桔盘的同轴度。 发明内容 [0006]本实用新型提出了一种分瓣机载橘杆定位装置， 本实用新型要解决的技术问题是 如何提高载桔柱和转桔盘的同轴度。 [0007]本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现： 一种分瓣机载橘杆 定位装置， 分瓣机包括机架、 传输机构和转橘机构， 传输机构包括输送板和载橘杆， 载橘杆 相对输送板的板面竖直设置， 转橘机构包括与载橘杆平行设置的转橘杆， 分瓣机载橘杆定 位装置包括安装在输送板上的悬浮块和位于输送板下方的定位机构， 载橘杆穿过悬浮块并 与悬浮块转动连接， 悬浮块放置在输送板的板面上并与输送板柔性连接， 悬浮块能在水平 方向上任意移动； 当载橘杆移动至转橘杆下方时， 定位机构能将悬浮块定位并使载橘杆与 转橘杆处于同一轴心位置上。 [0008]通过人工或机械装置将橘球放置于载橘杆上， 通过传输机构将 载橘杆移动至转橘 杆下方， 在移动的过程中， 载橘杆容易产生水平方向上的位移， 因此载橘杆移动至转橘杆下 方时， 定位机构能将悬浮块定位， 使载橘杆与转橘杆 处于同一轴心位置上， 转橘杆通过升降说　明　书 1/4 页 3 CN 217906221 U 3