(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222278022.7 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 上海一坤电气工程有限公司 地址 201614 上海市松江区新 桥镇莘砖公 路518号5幢708室 (72)发明人 季剑雄　孙加元　汪宗阳　陈玉彬　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 万长鑫 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 升降式巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了升降式巡检机器人， 包括 壳体， 壳体外壁设有巡检组件， 壳体顶部设有安 装槽和调节槽， 调节槽内壁设有转轴、 扭簧、 绳 索、 弹簧和插块， 安装槽内壁滑动设有安装块， 安 装块外壁设有橡胶层， 安装块内壁设有插槽， 转 轴延伸至壳体外侧， 安装块顶端延伸至壳体上方 设有鱼眼相机， 壳体顶端设有电动升降推杆， 电 动升降推杆顶端设有云台相机。 本实用新型通过 设置壳体、 扭簧、 绳索、 弹簧和插块， 可以提高安 装块与安装槽之间连接的紧密性， 可以简单、 快 捷的将单独鱼眼相机拆下来进行维护、 更换， 提 高安装、 拆卸时的效率， 只需单独更换鱼眼相机 即可， 减少维修成本， 检测 信息准确率高， 可实现 信息的实时监测与数据保存。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218082722 U 2022.12.20 CN 218082722 U 1.升降式巡检机器人， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)外壁设有巡检组件， 所 述壳体(1)顶部设有安装槽(2)和调节槽(3)， 所述调节槽(3)内壁设有转轴(4)、 扭簧(5)、 绳 索(6)、 弹簧(7)和插块(8)， 所述安装槽(2)内壁滑动设有安装块(9)， 所述安装块(9)外壁设 有橡胶层(10)， 所述安装块(9)内壁设有插槽(11)， 所述转轴(4)延伸至所述壳体(1)外侧， 所述安装块(9)顶端延伸至所述壳体(1)上方设有鱼眼相机(12)， 所述壳体(1)顶端设有电 动升降推杆(13)， 所述电动升降推杆(13)顶端设有云台相机(14)。 2.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人， 其特征在于： 所述巡检组件包括底盘 (20)， 所述底盘(20)设于所述壳体(1)底端， 所述壳体(1)外壁设有跌落 感应器(15)、 六氟化 硫检测感应器(17)、 温湿度检测感应器(16)和麦克风(18)， 所述壳体(1)外壁对称设有无线 天线(19)， 所述底盘(20)侧壁设有自动充电桩。 3.根据权利要求2所述的升降式巡检机器人， 其特征在于： 所述六氟化硫检测感应器 (17)位于所述跌落 感应器(15)上方， 所述 温湿度检测感应器(16)位于所述六氟化硫检测感 应器(17)上方， 所述麦克风(18)位于所述温湿度检测感应器(16)上方， 所述无线天线(19) 位于所述麦克风(18)两侧， 所述底盘(20)采用BASE底盘。 4.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人， 其特征在于： 所述调节槽(3)与所述安装 槽(2)连通， 所述橡胶层(10)位于所述安装块(9)与所述安装槽(2)之间， 所述扭簧(5)位于 所述转轴(4)外壁一端， 所述转轴(4)通过所述扭簧(5)与所述调节槽(3)转动连接， 所述插 块(8)与所述调节槽(3)滑动连接， 所述绳索(6)一端与所述 转轴(4)连接 。 5.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人， 其特征在于： 所述绳索(6)另一端与所述 插块(8)连接， 所述弹簧(7)套设于所述绳索(6)外侧。 6.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人， 其特征在于： 所述弹簧(7)一端与所述调 节槽(3)连接， 所述弹簧(7)另一端与所述插块(8)连接， 所述插块(8)与所述插槽(11)滑动 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082722 U 2升降式巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检机器人技 术领域， 具体为升降式巡检机器人。 背景技术 [0002]在不少企业内， 尤其是一些在高温、 高湿、 有毒、 危险环境里的工作， 工业机器人与 服务机器人， 已经能够替代工人， 从事高危行业， 机器人代人， 已经 逐渐成为趋势。 [0003]将鱼眼相机安装在小车的壳体上， 壳体内部安装有控制器， 机器人现场摄像头采 集的视频实时回传到后台， 后台实时监控， 根据企业需求增加响应的检测设备及检测功能， 能够帮助企业减少招工难、 管理难、 运营成本高一系列的难题。 [0004]现有中国专利， 授权公告号为CN216940715U的专利， 其公开了一种移动升降式巡 检机器人， 包括移动底盘、 机器人本体、 升降器及双光摄像头， 所述机器人本体安装在所述 移动底盘上， 所述升降器安装在所述机器人本体上， 所述双光摄像头安装在所述升降器上， 所述升降器包括固定杆、 升降杆及电动推杆， 所述升降杆沿升降方向可移动地安装于所述 固定杆内， 所述电动推杆设置于所述固定杆内且与所述升降杆连接， 用于推动所述升降杆 沿所述固定杆在所述升降方向上移动。 本申请的移动升降式巡检机器人， 采用电动推杆相 对固定杆驱动升降杆 的升降器， 可在细长的局 促空间内实现升降功能， 且升降器 自身具有 导向作用， 可省去其它导向结构的使用、 简化内部结构。 [0005]但是现有的巡检机器人， 在使用过程中鱼眼相机是通过螺栓与机器人壳体连接 的， 或者鱼眼相 机外壳与机器人壳体为一体的压制结构， 不便于将单独鱼眼相 机拆下来进 行维护、 更 换。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供升降式巡检机器人， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 升降式巡检机器人， 包括 壳体， 所述壳体外壁设有巡检组件， 所述壳体顶部 设有安装槽和调节槽， 所述调节槽内壁设 有转轴、 扭簧、 绳索、 弹簧和插块， 所述安装槽内壁滑动设有安装块， 所述安装块外壁设有橡 胶层， 所述安装块内壁设有插槽， 所述转轴延伸至所述壳体外侧， 所述安装块顶端延伸至所 述壳体上方设有鱼眼相 机， 所述壳体顶端设有电动升降推杆， 所述电动升降推杆顶端设有 云台相机 。 [0008]进一步的， 所述巡检 组件包括底盘， 所述底盘设于所述壳体底端， 所述壳体外壁设 有跌落感应器、 六氟化硫检测感应器、 温湿度检测感应器和麦克风， 所述壳体外壁对称设有 无线天线， 所述底盘侧壁设有自动充电桩。 [0009]进一步的， 所述六氟化硫检测感应器位于所述跌落感应器上方， 所述温湿度检测 感应器位于所述六氟化硫检测感应器上方， 所述麦克风位于所述温湿度检测感应器上方， 所述无线天线位于所述麦克风两侧， 所述底盘采用BASE底盘， 对壳体进行支撑 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218082722 U 3