(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222403999.7 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519000 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 李亮　郑海强　黄静夷　周惠婷　 (74)专利代理 机构 广东朗乾 律师事务所 4 4291 专利代理师 闫有幸 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 59/02(2006.01) (54)实用新型名称 型材储料装置及型 材转运设备 (57)摘要 本实用新型公开了型材储料装置及型材转 运设备， 其中型材储料装置包括载料台及横向限 位结构； 所述型材储料装置具有顶升工位， 对应 顶升工位设置有顶升组件； 所述顶升组件对位于 所述顶升工位的纵向层叠的型材的底部施加顶 升作用力， 使得位于顶升工位的纵向层叠的型材 中最上方的型材相对 载料台位于一预定高度。 本 实用新型的型材储料装置为下游供料时， 当纵向 层叠于载料台上的型材中最上方的型材被取走 后， 顶升组件 可以将纵向层叠于载料台上的型材 向上升高一个步长， 使 得当前最上方的型材又位 于预定高度， 这样下游的型材取料装置就始终可 以在所述预定高度处逐个取走型材， 避免型材取 料装置深入到横向限位结构内部取料， 更加便 捷、 安全可靠 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218144260 U 2022.12.27 CN 218144260 U 1.一种型材储料装置， 包括用于承载纵向层叠的型材的载料台及用于限制所述型材横 向位移的横向限位结构； 其特征在于： 所述型材储 料装置具有顶升工位， 对应顶升工位设置 有顶升组件； 所述顶升组件对位于所述顶升工位的所述 纵向层叠的型材的底部施加顶升作 用力， 使得位于所述顶升工位的所述 纵向层叠的型材中最上方的型材相对 所述载料台位于 一预定高度。 2.根据权利要求1所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述预定 高度位于所述横向限位 结构的上半段。 3.根据权利要求2所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述横向限位结构为围绕所述型 材外轮廓、 纵向设置 于所述载 料台上的离 散的限位件。 4.根据权利要求3所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述限位件横向位置可调地设置 于所述载 料台上。 5.根据权利要求1所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述载料台上设置有至少两个分 区， 每个所述分区上设置 至少一个储料位， 每 个所述储料位对应设置有所述横向限位结构。 6.根据权利要求5所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述型材储料装置对应每个所述 分区的储料位分别具有一个所述顶升 工位， 每个所述顶升 工位设置一个所述顶升组件。 7.根据权利要求5所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述型材储料装置具有一个所述 顶升工位； 所述型材储料装置还包括载料台驱动机构， 所述载料台驱动机构驱动所述载料 台活动， 并将至少两个所述分区上的储料位切换地驱动至所述顶升 工位。 8.根据权利要求1所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述顶升组件包括顶升杆、 顶升 电机及顶升传动组件， 所述顶升杆纵向穿过所述载料台， 所述顶升电机通过所述顶升传动 组件驱动所述顶升杆纵向活动， 所述顶升杆对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用 力。 9.根据权利要求8所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述顶升组件还包括顶升板， 所 述顶升板与所述顶升杆固定连接， 所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底 部施加顶升作用力。 10.根据权利要求8所述的型材储料装置， 其特征在于： 所述顶升组件还包括顶升板， 所 述顶升板位于所述载料台与所述 纵向层叠的型材的底部之 间， 所述顶升板与所述顶升杆抵 顶配合， 所述顶升杆通过 所述顶升 板对所述纵向层叠的型 材的底部施加顶升作用力。 11.一种型材转运设备， 包括型材储料装置及型材取料装置； 其特征在于， 所述型材储 料装置采用权利要求 1‑10任意一项 所述的型材储料装置； 所述型材取料装置在所述预定高 度从所述型 材储料装置拾取 型材。 12.根据权利要求11所述的型材转运设备， 其特征在于： 所述型材转运设备还包括型材 放料装置， 所述型 材放料装置在所述预定高度向所述型 材储料装置放入型 材。 13.根据权利要求12所述的型材转运设备， 其特征在于： 所述型材取料装置及型材放料 装置均包括型 材取放组件及控制所述型 材拾取组件至少做二维活动的转 运驱动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144260 U 2型材储料装 置及型材转运设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械构造技 术领域， 具体涉及型 材储料装置及型 材转运设备。 背景技术 [0002]本实用新型所述的型材， 是指金属、 塑料等可塑性材料经过塑性加工形成的预定 形状的物料， 这类型 材在很多场合都有很广泛的应用。 [0003]例如， 空调室外机装配时用到的基脚型材200， 参见图1， 该基脚型材200为一种长 条板状型材， 用于将空调室外机固定于装配于 室外的支撑架 等结构上。 具体地， 空调室外机 机壳的底盘上需要预先焊接或铆接两个基脚型材200， 安装时， 通过两个基脚型材200与室 外的支撑架固定连接， 将室外机固定安装在室外的支撑架上。 现有技术中， 将 基脚焊接或者 铆接于室外机机壳的底盘上时， 通常的做法是， 将若干基脚型材纵向层叠地放置于一载料 台上， 在通过自动拾取装置等型材取放装置拾取基脚型材， 并将拾取 的基脚型材放置于焊 接或铆接 工位， 然后完成基脚型 材与空调室外 机机壳的底盘的焊接或铆接 。 [0004]现有技术的问题在于： 层叠地放置 的基脚型材被逐个取料时， 整体高度逐步降低 (或者说位于最上方的型材所 处的高度逐步降低)， 这就需要自动拾取装置每次拾取型材时 都需要降低拾取高度， 当拾取完最底层的型材时， 再次调回到最高的拾取高度； 这就使得自 动拾取装置的拾取行程偏大， 加之自动拾取装置还承担着转送型材 的任务， 整个操作过程 耗时长， 且控制繁琐。 此外， 载料台上纵向层叠地放置的基脚型材， 难免还需要横向限位结 构来限制其横向活动， 如果自动拾取装置伸入横向限位结构 内部太深， 容易在拾取过程中 触碰横向限位结构， 导 致掉料或拾取点 错位等情形。 实用新型内容 [0005]本实用新型旨在提供一种型材储料装置及型材转运设备， 便于型材取放装置相对 该型材储料装置取放型 材， 本实用新型通过 下述技术方案实现。 [0006]一种型材储料装置， 包括用于承载纵向层叠的型材的载料台及用于限制所述型材 横向位移的横向限位结构； 其特征在于： 所述型材储料装置具有顶升工位， 对应顶升工位设 置有顶升组件； 所述顶升组件对位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材的底部施加顶升 作用力， 使得位于所述顶升工位的所述 纵向层叠的型材中最上方的型材相对所述载料台位 于一预定高度。 [0007]优选地， 所述预定高度位于所述横向限位结构的上半段。 [0008]优选地， 所述横向限位结构为围绕所述型材外轮廓、 纵向设置于所述载料台上的 离散的限位件。 [0009]优选地， 所述限位件横向位置可调地设置 于所述载 料台上。 [0010]优选地， 所述限位件为 立柱或立板 。 [0011]优选地， 所述载料台上设置有至少两个分区， 每个所述分区上设置至少一个储料 位， 每个所述储料位对应设置有所述横向限位结构。说　明　书 1/5 页 3 CN 218144260 U 3