(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221922972.2 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 温州大学 地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号 (72)发明人 王奇　柯强　赵敏　蔡超然　 王传花　于恒国　 (74)专利代理 机构 杭州知闲专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33315 专利代理师 万静 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检 测装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于无人机搭载的大气 污染物六氟化硫检测装置， 包括无人机主体和无 人机主体顶部固定连接的检测主仓， 所述无人机 主体的底部通过螺栓固定两组无人机架， 且无人 机主体的外围呈矩形分布有无人机驱动叶， 且透 气开孔的表 面贴合有开孔挡板， 所述电动推杆的 输出端设置有驱动开孔挡板纵向移动的驱动机 构， 所述检测主仓的内壁还固定有六氟化硫监测 器， 且六氟化硫监测器的上方安装有空气质量指 数监测器。 本实用收集仓靠两端的位置均设置了 两组隔断结构的开孔挡板， 使无人机在上升至指 定高度后在同时抬起开孔挡板， 并搭配泵体使气 流快速穿过收集仓的内部， 这样即可对当前高度 的大气进行 快速采集。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218099086 U 2022.12.20 CN 218099086 U 1.基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装置， 包括无人机主体(1)和无人机主 体(1)顶部固定连接的检测主仓(4)， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的底部通过螺栓固定 两组无人机架(2)， 且无人机主体(1)的外围呈矩形分布有无人机驱动叶(3)， 所述检测主仓 (4)的前后两端通过螺栓固定有镂空网状结构的排气流板(5)， 所述检测主仓(4)的内部呈 矩形分布若干组用于收集大气的收集仓(8)， 所述检测主仓(4)的内侧壁固定有电动推杆 (6)， 所述收集仓(8)的内部平行固定有两组透气开孔(9)， 且透气开孔(9)的表面贴合有开 孔挡板(10)， 所述电动推杆(6)的输出端设置有驱动开孔挡板(10)纵向移动的驱动机构， 所 述检测主仓(4)的内壁还固定有六氟化硫监测器(18)， 且六氟化硫监测器(18)的上方安装 有空气质量指数监测器(17)。 2.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装置， 其特征在 于： 所述驱动机构包括抬升板(7)、 挡板连杆(11)、 旋转电机(12)和卡板体(13)， 所述抬升板 (7)的一端固定于所述电动推杆(6)的输出端， 且抬升板(7)的另一端与所述检测主仓(4)的 另一端内壁滑动贴合， 所述挡板连杆(11)固定于所述开孔挡板(10)的顶部， 所述旋转电机 (12)安装于所述挡板连杆(11)的上端部， 所述卡板体(13)连接于所述旋转电机(12)的输出 端。 3.根据权利要求2所述的基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装置， 其特征在 于： 所述开孔挡板(10)和挡板连杆(11)组合呈U形结构， 所述卡板体(13)采用两组平行板状 结构， 且抬升 板(7)位于 两组平行板的夹持处。 4.根据权利要求2所述的基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装置， 其特征在 于： 所述挡板连杆(11)的底端通过螺栓固定有弹簧体(14)， 且弹簧体(14)的另一端与所述 收集仓(8)的顶部固定 。 5.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装置， 其特征在 于： 所述收集仓(8)的一端采用开放式结构， 且收集仓(8)的另一端通过螺纹连接有套管 (15)， 所述套管(15)的另一端连接有底座与检测主仓(4)内壁固定的泵体(16)。 6.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装置， 其特征在 于： 所述收集仓(8)、 套管(15)和泵体(16)保持连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218099086 U 2基于无人机搭载的大气污染物六氟化硫检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及大气污染检测技术领域， 特别是涉及基于无人机搭载的大气污染 物六氟化硫检测装置 。 背景技术 [0002]大气污染检测是测定大气中污染物的种类及其浓度， 观察其时空分布和变化规 律， 随着工业发展和人类生活水平的提高， 大气质量呈逐年下降的态势， 对于大气的监测， 特别是大气 中的污染成分的监测也日趋重要， 伴 随着近些年微型无人机技术的飞速发展， 基于无人机平台进行对大气环境监测成为了一种 大趋势， 无人机监测方法有着灵活度高， 机动性强， 适用性强等特点， 并且能够进行低空图像拍摄， 氟化硫对温室效应具有潜在危 害， 六氟化硫作为电力工业的主 要污染物， 对于六氟化硫的监测至关重要。 [0003]目前， 常见的高空大气污染检测一般分为两种方式， 其一是利用污染检测器并搭 载无人机直接进 行检测， 其二是利用无人机将高空的大气样品进 行采集并后续进 行精确检 测， 而大气样品采集是利用瓶体或者袋体收集指定海拔高度的大气， 传统的采集袋或者采 集瓶， 易出现不同海拔大气混合的情况， 其 导致指定海拔高度的大气样品不 准确。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供基于无人机搭载的大气污染物六氟化 硫检测装置， 能解决传统的采集袋或者采集瓶， 易出现不同海拔大气混合的情况， 其导致指 定海拔高度的大气样品不 准确的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 基于无人机搭载的大气污 染物六氟化硫检测装置， 包括无人机主体和无人机主体顶部固定连接的检测主仓， 所述无 人机主体的底部通过螺栓固定两组无人机架， 且无人机主体的外围呈矩形分布有 无人机驱 动叶， 所述检测主仓的前后两端通过螺栓固定有镂空网状结构的排气流板， 所述检测主仓 的内部呈矩形分布若干组用于收集大气的收集仓， 所述检测主仓的内侧壁固定有电动推 杆， 所述收集仓的内部平行固定有两组透气开孔， 且透气开孔的表面贴合有开孔挡板， 所述 电动推杆的输出端设置有驱动开孔挡板纵向移动的驱动机构， 所述检测主仓的内壁还固定 有六氟化硫监测器， 且六氟化硫监测器的上 方安装有空气质量指数监测器。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述驱动机构包括抬升板、 挡板连杆、 旋转 电机和卡板体， 所述抬升板的一端固定于所述电动推杆的输出端， 且抬升板的另一端与所 述检测主仓的另一端内壁滑动贴合， 所述挡板连杆固定于所述开孔挡板的顶部， 所述旋转 电机安装于所述挡板连 杆的上端部， 所述 卡板体连接 于所述旋转电机的输出端。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述开孔挡板和挡板连杆组合呈U形结构， 所述卡板体采用两组平行板状结构， 且抬升 板位于两组平行板的夹持处。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述挡板连杆的底端通过螺栓固定有弹簧 体， 且弹簧体的另一端与所述收集仓的顶部固定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218099086 U 3