(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222448704.8 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 苏州华兴源创科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 青丘巷8号 (72)发明人 孙俊　齐永熙　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 陈林 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 料篮夹取机构及翻转上 料装置 (57)摘要 本申请涉及一种料篮夹取机构和翻转上料 装置， 料篮夹取机构包括翻转平台、 左右夹紧组 件和上下夹紧组件。 翻转平台用于放置料篮； 左 右夹紧组件包括设置于翻转平台一侧的移动块， 移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定 料篮； 上下夹紧组件包括第二挡块和第三挡块， 第二挡块和第三挡块分别连接于翻转平台的沿 第二方向的两侧， 第二挡块和第三挡块在第二方 向夹持料篮， 其中， 第二方向与第一方向垂直。 上 述方案提高料篮夹取机构 对料篮的定位精度， 避 免在放置和翻转料篮时造成料篮移位而降低视 觉检测分选设备的检测效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217920269 U 2022.11.29 CN 217920269 U 1.一种料篮夹取机构， 其特 征在于， 包括： 翻转平台， 用于放置料篮； 左右夹紧组件， 包括设置于所述翻转平台一侧的移动块， 所述移动块能够在第一方向 移动以在第一方向固定料篮； 上下夹紧组件， 包括第二挡块和第三挡块， 所述第二挡块和所述第三挡块分别连接于 所述翻转平台的沿第二方向的两侧， 所述第二挡块和所述第三挡块在第二方向夹持料篮， 其中， 所述第二方向与所述第一方向垂直。 2.根据权利要求1所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述左右夹紧组件还包括第 一挡 块， 所述第一挡块固定连接于所述翻转平台， 且所述第一挡块和所述移动块分别连接于所 述翻转平台的沿第一方向的两侧， 所述移动块能够朝向所述第一挡块移动以在第一方向夹 持料篮。 3.根据权利要求2所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述左右夹紧组件包括多个所述 第一挡块和多个所述移动块， 相邻所述第一挡块在第二方向间隔设置， 所述第一挡块和所 述移动块沿第一方向一 一对应设置 。 4.根据权利要求1所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述移动块位于所述第 二挡块背 离所述第三挡块的一侧， 所述移动块设有开口槽， 所述移动块在第一方向移动以使料篮部 分嵌入所述 开口槽。 5.根据权利要求1所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述左右夹紧组件还包括驱动 件， 所述驱动件用于驱动所述移动块在第一方向往复移动。 6.根据权利要求1所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述第 二挡块和所述第 三挡块之 一能够朝向所述第二挡块和所述第三挡块之另一移动以在第二方向夹持料篮。 7.根据权利要求6所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述第 二挡块能够朝向所述第 三 挡块移动以在第二方向夹持料篮， 所述第二挡块设有通孔， 所述第二挡块在第二方向移动 以使料篮部分嵌入所述 通孔。 8.根据权利要求6所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述上下夹紧组件还包括固定挡 块， 所述固定挡块连接 于所述翻转平台用于放置料篮的表面。 9.根据权利要求8所述的料篮夹取机构， 其特征在于， 所述固定挡块的数量为多个， 多 个所述固定挡块沿第一方向间隔设置 。 10.一种翻转上料装置， 其特征在于， 包括至少一个如权利要求1至9中任一所述的料篮 夹取机构， 还包括支架和出料输送组件， 所述料篮夹取机构转动连接于所述支架， 每个所述 料篮夹取机构均对应一个所述出料输送组件， 每个所述出料输送组件的首端均对位所述料 篮夹取机构， 所述出 料输送组件均设有吸附件以吸附产品。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920269 U 2料篮夹取机构及翻转上料装 置 技术领域 [0001]本申请涉及硅片检测分选技术领域， 特别是涉及 一种料篮夹取机构及翻转上料装 置。 背景技术 [0002]视觉检测分选设备能够实现对硅片切片、 清洗后的原片进行视觉检测， 例如厚度、 TTV、 线痕、 电阻率、 尺 寸、 脏污、 崩边、 隐裂等项目的测量和检测， 并根据分选菜 单， 自动将 硅 片按照质量等级要求分选到不同的盒子内， 充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求， 是 生产中不可缺少的一个环 节。 [0003]在视觉检测分选设备中， 需要通过料篮盛放硅片， 以与前端清洗设备对接。 现有技 术中的料篮夹取机构存在定位精度差的问题， 在放置料篮时容易歪斜、 卡涩， 造成不必 要的 宕机时间， 而降低视 觉检测分选设备的检测效率。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要提供一种料篮夹取机构及翻转上料装置， 旨在解决现有技术存在 的因料篮夹取机构定位精度差而降低视 觉检测分选设备的检测效率的问题。 [0005]第一方面， 本申请提供一种料篮夹取机构， 包括翻转平台、 左右夹紧组件和上下夹 紧组件。 所述翻转平台用于放置料篮； 所述左右夹紧组件包括设置于所述翻转平台一侧的 移动块， 所述移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮； 所述上下夹紧组件包括 第二挡块和第三挡块， 所述第二挡块和所述第三挡块分别连接于所述翻转平台的沿第二方 向的两侧， 所述第二挡块和所述第三挡块在第二方向夹持料篮， 其中， 所述第二方向与所述 第一方向垂直。 [0006]上述方案中通过在料篮夹取机构的第一方向和第二方向分别设置左右夹紧组件 和上下夹紧组件以对料篮进行限位， 进而提高料篮夹取机构对料篮的定位精度， 避免在放 置和翻转料篮时造成料篮移 位而降低视觉检测分选 设备的检测效率。 更通过在翻转平台的 一侧设置可移动的移动块， 而不是在翻转平台的左右两侧均设置可移动的移动块， 相 较于 两个移动块相向移动容易由于移动路径的偏移造成料篮歪斜， 单个移动块移动降低了因移 动块路径和多个移动块受力不均造成的料篮歪斜， 进而提高了视觉检测分选设备的检测效 率。 [0007]在其中一个实施例中， 所述左右夹紧组件还包括第一挡块， 所述第一挡块固定连 接于所述翻转平台， 且所述第一挡块和所述移动块分别连接于所述翻转平台的沿第一方向 的两侧， 所述移动块能够朝向所述第一挡块移动以在第一方向夹持料篮。 [0008]在其中一个实施例中， 所述左右夹紧组件包括多个所述第一挡块和多个所述移动 块， 相邻所述第一挡块在第二方向间隔设置， 所述第一挡块和所述移动块沿第一方向一一 对应设置 。 [0009]在其中一个实施例中， 所述移动块位于所述第二挡块背离所述第三挡块的一侧，说　明　书 1/5 页 3 CN 217920269 U 3