(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222620724.9 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 福建坤华智能装备有限公司 地址 350000 福建省福州市高新区马保后 园路30号1#楼二层 (72)发明人 黄启焜　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区年盛知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35254 专利代理师 李晓娟 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 59/04(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 新能源汽 车PTC发热芯铝管组件自动供料设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种新能源汽车PTC发热 芯铝管组件自动供料设备， 包括机架、 料盘平移 机构和上料搬运机构， 料盘平移机构包括移动平 台和储料盘， 储 料盘设于移动平台上能够往复移 动， 储料盘上设有放置发热芯铝管组件的料槽 架； 上料搬运机构中设有桁架机械手和抓料吸 盘； 料盘平移机构用于将储料盘中的发热芯铝管 组件移送到上料搬运机构的上料位置， 上料搬运 机构将料盘平移机构送入的发热芯铝管组件吸 取搬运到倍速链输送线端头中的输送机上的随 行载具上。 本实用新型能够自动将料盘中的PTC 发热芯铝管组件自动转移输送到吸取机构上料 处， 便于吸取机构将PTC发热芯铝管组件搬运到 其他设备的上料工位位置， 搬运操作稳定顺畅， 可靠运行。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218144426 U 2022.12.27 CN 218144426 U 1.新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 包括机架(1)、 料盘平移 机构(2)和上料搬运机构(3)， 所述机架(1)主体为L型结构， 所述料盘平移机构(2)设于所述 机架(1)L边一侧， 所述料盘平移机构(2)包括移动平台(21)和储料盘(22)， 所述储料盘(22) 设于所述移动平台(21)上能够往复移动， 所述储料盘(22)上设有放置发热芯铝管组件(4) 的料槽架(23)； 所述上料搬运机构(3)设于所述机架(1)L边另一侧， 所述上料搬运机构(3) 中设有桁架机械手(31)和抓料吸盘(32)； 所述料盘平移机构(2)用于将储料盘(22)中的发 热芯铝管组件(4)移送到所述上料搬运机构(3)的上料位置， 所述上料搬运机构(3)将所述 料盘平移机构(2)送入的发热芯铝管组件(4)吸取搬运到倍速链输送线端头中的输送机上 的随行载具上。 2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 所述移动平台(21)包括移动平板(211)、 两个导轨组件(212)和推 拉气缸(213)， 所述移动平 板(211)设于两个所述导轨组件(212)上， 所述移动平板(211)通过连接件与所述推拉气缸 (213)相连， 所述推拉气缸(213)推动所述移动平台(21)往复移动。 3.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 所述移动平台(21)底部设有升降顶料气缸(24)， 所述升降顶料气缸(24)的输出端设有顶料 板(214)用于将所述料槽架(23)中叠放的发热芯铝管组件(4)朝上托 起。 4.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 所述料槽架(23)包括首端料架(231)和尾端料架(232)， 首端料架(231)和尾端料架(2 32)之 间还设有导向柱(23 3)， 发热芯铝管组件(4)垂直叠放于所述料槽架(23)中。 5.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 所述料槽架(23)的侧面设有发热芯铝管组件(4)放置高度检测传感器(234)。 6.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 所述桁架机械手(31)包括伺服电机驱动的单轴移动臂(311)和搬运升降气缸(312)， 所述搬 运升降气缸(312)通过安装架固定在所述单轴移动臂(311)上， 所述抓料吸盘(32)设于所述 搬运升降气缸(312)的输出端。 7.根据权利要求1或6所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在 于： 所述抓料吸盘(32)中设有弹性升降杆(321)和真空吸盘(32 2)。 8.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 其特征在于： 所述机架(1)内设有真空泵机组(5)， 所述真空泵机组(5)通过管道与所述抓料吸盘(32)控 制相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144426 U 2新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域， 尤其涉及一种新能源汽车 PTC发热芯铝管组件自动供 料设备。 背景技术 [0002]新能源汽车中需要采用PTC加热器作为 空调等热源， PTC加热器是一种高效的加热 器， 其热导性好、 温度均匀， 具有长寿命、 机械性能强、 耐腐蚀等优点。 随着新能源汽车市场 的不断发展， PTC加热器使用量越来越大， 制造工厂需要不断采用自动化生产设备提高生产 效率， 提高生产 产能。 [0003]在PTC加热器生产制造过程中， 由于比较难采用自动装配设备将发热芯组件自动 套入铝管中， 目前通常是由人工将发热芯组件套入铝管中装配形成PTC发热芯铝管组件4 (参见附图1 ‑3中所示)， PTC发热芯铝管组件4装配好后再批量搬运输送到后续的自动化生 产设备中进行压合、 检测， 再和其 他部件进行装配等。 [0004]为了提高生产效率， 避免人工手动在后续自动化生产设备入口处一个一个摆放上 料， 批量供应输送PTC发热芯铝管 组件4时需要设计专用的自动供料设备， 以便于将PTC发热 芯铝管组件4按照生产节拍自动输送到自动化生产设备 的上料入口处(如倍速链输送线端 头中的输送机载 具、 专用周转料盘等)。 实用新型内容 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC发热芯铝管 组件自动供料设备， 能够自动将料盘中的PTC发热芯铝管组件自动转移输送到吸取机构上 料处， 便于吸取机构再按要求将PTC发热芯铝管组件搬运到与其连接的自动化生产设备 的 上料工位位置， 搬运操作稳定顺畅， 可靠运行。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]新能源汽车PTC发热芯铝管组件自动供料设备， 包括机架、 料盘平移机构和上料搬 运机构， 所述机架主体为L型结构， 所述料盘平移机构设于所述机架 L边一侧， 所述料盘平移 机构包括移动平台和储料盘， 所述储料盘设于所述移动平台上能够往复移动， 所述储料盘 上设有放置发热芯铝管组件的料槽架； 所述上料搬运机构设于所述机架 L边另一侧， 所述上 料搬运机构中设有桁架机械手和抓料吸盘； 所述料盘平移机构用于将储料盘中的发热芯铝 管组件移送到所述上料搬运机构的上料位置， 所述上料搬运机构将所述料盘平移机构送入 的发热芯铝管组件吸取 搬运到倍速链输送线 端头中的输送机上的随行 载具上。 [0008]进一步的， 所述移动 平台包括移动 平板、 两个导轨组件和推拉气缸， 所述移动平板 设于两个所述导轨组件上， 所述移动平板通过连接件与所述推拉气缸相连， 所述推拉气缸 推动所述移动平台往复移动。 [0009]进一步的， 所述移动平台底部设有升降顶料气缸， 所述升降顶料气缸的输出端设 有顶料板用于将所述料槽架中叠放的发热芯铝管组件朝上托 起。说　明　书 1/3 页 3 CN 218144426 U 3