(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243569.1 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 山东乾元泽孚科技股份有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳区崔寨镇 青宁村国道220线西侧 (72)发明人 彭泓越　 (74)专利代理 机构 济南千慧专利事务所(普通 合伙企业) 37232 专利代理师 傅静 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01S 13/08(2006.01) (54)发明名称 一种用于采光建 筑的隐患处 理方法及设备 (57)摘要 本申请实施例公开了一种用 于采光建筑的 隐患处理方法及设备。 属于距离与方位测量技术 领域。 通过设置于采光建筑上的第一图像监拍装 置对采光建筑进行监拍， 得到采光建筑物图像； 通过预置遮挡物检测模型对采光建筑物 图像进 行检测， 确定出采光建筑上遮挡物的实际位置信 息； 在确定采光建筑物图像中存在阴影遮挡图像 的情况下， 对设置于采光建筑上的雷达测距传感 器发送第一测距指令与第二测距指令， 以获取遮 挡物对应的距离与方位； 基于遮挡物对应的距离 与方位， 对多个第二图像监拍装置进行拍摄角度 调节， 以获取多个遮挡物图像信息， 并基于多个 遮挡物图像信息确定出遮挡物的类别信息； 向相 应的遮挡物处理装置发送清洁指令， 以对遮挡物 进行相应处 理。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 115311589 A 2022.11.08 CN 115311589 A 1.一种用于采光建筑的隐患处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过设置于采光建筑上的第 一图像监拍装置对所述采光建筑进行实时监拍， 以得到采 光建筑物图像； 通过预置遮挡物检测模型对所述采光建筑物图像进行检测， 在确定所述采光建筑上存 在遮挡物的情况下， 基于所述采光建筑物对应的预置坐标系确定出所述遮挡物的实际位置 信息； 在确定所述采光建筑物图像中存在阴影遮挡图像的情况下， 对设置于采光建筑上的雷 达测距传感器发送第一测距指 令与第二测距指 令， 以通过所述雷达测距传感器获取所述遮 挡物对应的距离与方位； 其中， 所述第一测距指令对应的测量距离小于所述第二测距指令 对应的测量距离； 基于所述遮挡物对应的距离与 方位， 确定出与 所述遮挡物之间的距离小于预设距离的 多个第二图像监拍装置， 对所述多个第二图像监拍装置进行拍摄角度调节， 以获取多个遮 挡物图像信息， 并基于所述多个遮挡物图像信息确定出 所述遮挡物的类别 信息； 基于所述遮挡物的实际位置信息， 或者遮挡物对应的距离、 方位以及类别信息， 向相应 的遮挡物处 理装置发送 清洁指令， 以对所述遮挡物进行相应处 理。 2.根据权利要求1所述的一种用于采光建筑的隐患处理方法， 其特征在于， 所述对设置 于采光建筑上的雷达测距传感器发送第一测距指令与第二测距指 令， 以通过所述雷达测距 传感器获取 所述遮挡物对应的距离与方位， 具体包括： 对所述雷达测距传感器发送第 一测距指令， 以使所述雷达测距传感器发射第 一测距信 号； 接收所述第 一测距信号对应的反射信号， 基于所述反射信号确定出第 一参考遮挡物位 置信息； 将所述第一参考遮挡物位置信 息与第一预置遮挡物位置信 息进行比对， 以基于存在差 别的遮挡物位置信息确定出第一实际遮挡物位置信息； 其中， 所述第一预置遮挡物位置信 息， 与所述采光建筑物周围对应的第一预设距离内的建筑信息相关； 对所述雷达测距传感器发送第 二测距指令， 以使所述雷达测距传感器发射第 二测距信 号； 接收所述第 二测距信号对应的反射信号， 基于所述反射信号确定出第 二参考遮挡物位 置信息； 将所述第二参考遮挡物位置信 息与第二预置遮挡物位置信 息进行比对， 以基于存在差 别的遮挡物位置信息确定出第二实际遮挡物位置信息； 其中， 所述第二预置遮挡物位置信 息， 与所述采光建筑物周围对应的第二预设距离内的建筑信息相关； 基于所述第一实 际遮挡物位置信息， 与所述第二实 际遮挡物位置信息， 确定出当前遮 挡物的实际位置信息 。 3.根据权利要求2所述的一种用于采光建筑的隐患处理方法， 其特征在于， 所述基于所 述第一实际遮挡物位置信息， 与所述第二实际遮挡物位置信息， 确定出当前遮挡物的实际 位置信息， 具体包括： 将所述第一实际遮挡物位置信 息与所述第二实际遮挡物位置信 息进行比对， 将所述第 一实际遮挡物位置信息与所述第二实际遮挡物位置信息相同的信息作为第一参考实际位权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311589 A 2置信息； 将所述第二实际遮挡物位置信息中剩余的位置信息作为第二 参考实际位置信息； 基于所述第 一参考实际位置信 息与所述第二参考实际位置信 息， 得到所述遮挡物对应 的距离与方位。 4.根据权利要求1所述的一种用于采光建筑的隐患处理方法， 其特征在于， 所述通过预 置遮挡物检测模型对所述采光建筑物图像进行检测， 具体包括： 将所述采光建筑图像输入预置遮挡物检测模型， 以得到所述采光建筑物上的遮挡物图 像信息； 其中， 所述遮挡物图像信息为所述遮挡物的类别 信息； 基于所述采光建筑物图像对应的预置坐标系， 确定出所述采光建筑物图像中遮挡物的 坐标信息； 基于所述采光建筑物对应的预置坐标系与 所述采光建筑图像中遮挡物的坐标信 息， 确 定所述遮挡物的实际位置信息 。 5.根据权利要求4所述的一种用于采光建筑的隐患处理方法， 其特征在于， 所述基于所 述采光建筑物对应的预置坐标系与所述采光建筑图像中遮挡物的坐标信息， 确定所述遮挡 物的实际位置信息， 具体包括： 将所述采光建筑图像与预置采光建筑物模板图像进行关键点匹配， 以确定 出所述采光建筑图像与所述预置采光建筑物模板 图像之间的比例关系； 其中， 所述预 置采光建筑物模板图像为所述采光建筑物上不存在 遮挡物的情况下拍摄的图像； 所述关键 点为所述采光建筑图像对应的中心点以及多个顶点； 确定出所述采光建筑图像中遮挡物对应的坐标点集合， 以及确定出所述坐标点集合中 各坐标点分别与所述关键点之间的相对位置关系； 基于所述相对位置关系以及所述比例关系， 确定出所述遮挡物在所述采光建筑物上的 实际位置信息 。 6.根据权利要求1所述的一种用于采光建筑的隐患处 理方法， 其特 征在于， 所述通过预置遮挡物检测模型对所述采光建筑物图像进行检测之后， 所述方法还包 括： 在所述采光建筑物上不存在遮挡物的情况下， 将所述采光建筑物图像输入预置阴影检 测模型， 以得到所述采光建筑物对应的阴影遮挡图像； 其中阴影遮挡图像包括采光建筑物 全部遮挡图像与采光建筑物部分遮挡图像中的一项； 在所述阴影遮挡图像为所述采光建筑物全部遮挡图像的情况下， 获取当前天气信息， 并将所述当前天气信息与历史天气记录表进 行比对， 确定所述当前天气对 所述采光建筑物 的影响情况； 其中， 所述历史天气记录表中包括历史天气信息以及所述历史天气信息对应 的采光建筑物的影响情况； 在所述当前天气对所述采光建筑物没有影响， 或所述阴影遮挡图像为部分遮挡的情况 下， 对所述采光建筑物的遮挡时间开始计时； 在计时时长到达预设时长， 且所述采光建筑物依然处于被遮挡的情况下， 向所述雷达 测距传感器发出测量指令， 以对所述遮挡物的距离与方位进行测量。 7.根据权利要求1所述的一种用于采光建筑的隐患处 理方法， 其特 征在于， 所述基于所述遮挡物对应的距离与方位， 确定出与所述遮挡物之间的距离小于预设距权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311589 A 3