(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110126.5 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 合肥友高物联网标识设备有限公司 地址 231200 安徽省合肥市经开区桃花工 业园拓展区汤口路 (72)发明人 陈文正　张兵　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 殷娟 (51)Int.Cl. G06K 7/14(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/30(2022.01) (54)发明名称 一种真空包 装的二维码采集方法 (57)摘要 本发明涉及二 维码采集， 具体涉及一种真空 包装的二维码 采集方法， 对未装袋的空包装进行 二维码预采集， 并按照顺序将预采集二维码构建 为预采集二维码队列； 对已经装袋并经过真空处 理后的真空包装进行二维码采集； 对 无法完整采 集的真空包装二维码进行逻辑补全； 基于预采集 二维码队列对无法进行逻辑补全的真空包装二 维码进行判断赋码； 对传输带上未成功采集二维 码的真空包装进行剔除； 本发明提供的技术方案 能够有效克服现有技术所存在的真空包装产品 由于表面褶皱比较严重， 导致二维码采集时剔除 率大大提升的缺陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115293187 A 2022.11.04 CN 115293187 A 1.一种真空包 装的二维码采集方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 对未装袋的空包装进行二维码预采集， 并按照顺序将预采集二维码构建为预采集 二维码队列； S2、 对已经装袋并经 过真空处理后的真空包 装进行二维码采集； S3、 对无法完整采集的真空包 装二维码进行逻辑补全； S4、 基于预采集 二维码队列对无法进行逻辑补全的真空包 装二维码进行判断赋码； S5、 对传输带 上未成功采集 二维码的真空包 装进行剔除。 2.根据权利要求1所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： 所述传输带上安装 有空包装二 维码采集器、 真空包装二 维码采集器、 第一传感器、 第二传感器、 第三传感器、 第 四传感器、 第一剔除装置、 第二剔除装置和控制器； 第一传感器， 安装于传输带 上的空包 装输入端； 空包装二维码采集器， 用于对未装袋的空包装进行二维码预采集， 并按照顺序将预采 集二维码构建为预采集 二维码队列； 第二传感器， 安装于传输带上的第一剔除装置输入端， 用于为第一剔除装置提供触发 信号； 第三传感器， 安装于传输带 上的真空包 装输入端； 真空包装二维码采集器， 用于对已经装袋并经过真空处理后的真空包装进行二维码采 集； 第四传感器， 安装于传输带上的第二剔除装置输入端， 用于为第二剔除装置提供触发 信号； 控制器， 接收第二传感器、 第四传感器提供的触发信号， 并分别控制第一剔除装置、 第 二剔除装置对相应未成功采集 二维码的空包 装、 真空包 装进行剔除。 3.根据权利要求2所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： 所述空包装二维码 采集器、 真空包装二维码采集器均通过支架安装于传输带上， 所述真空包装二维码采集器 设有两个， 两个所述真空包 装二维码采集器之间的夹角为90 ° ‑180°。 4.根据权利要求3所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： S3中对无法完整采 集的真空包 装二维码进行逻辑补全， 包括： 对真空包装二维码采集器所在的坐标系 进行统一， 并分别识别出各真空包装二维码采 集器成功采集的二维码部分； 基于各成功采集的二维码部分， 确定未成功采集的二维码部分， 并在各未成功采集的 二维码部分的边 缘设定拼接点； 基于各未成功采集的二维码部分边缘的拼接点， 对各成功采集的二维码部分进行拼 接， 完成真空包 装二维码的逻辑补全。 5.根据权利要求4所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： S4中基于预采集二 维码队列对无法进行逻辑补全的真空包 装二维码进行判断赋码， 包括： 将无法进行逻辑补全的真空包装， 与该真空包装前一个、 后一个真空包装组成赋码队 列； 若赋码队列中除无法进行逻辑补全的真空包装外， 其余真空包装的二维码均成功采 集， 且在预采集二 维码队列中， 则将预采集二 维码队列中前一个、 后一个真空包装对应二 维权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115293187 A 2码之间的二维码， 赋码给无法进行逻辑补全的真空包装， 并判定该真空包装成功采集二维 码。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： 所述 对未装袋的空包装进 行二维码预采集， 以及对已经装袋并经过真空处理后的真空包装进 行 二维码采集的过程中， 均通过高速动态二维码采集方法进行二维码采集， 具体过程包括： 在动态背景 下对采集图像进行全局运动补偿与估计， 获得 稳定的图像序列； 在稳定的图像序列中检测得到运动区域， 提取运动目标图像； 对运动目标图像进行 预处理， 并进行图像边 缘检测与畸变校正， 得到采集 二维码图像。 7.根据权利要求6所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： 所述在动态背景下 对采集图像进行全局运动补偿与估计， 获得 稳定的图像序列， 包括： 利用相位相关算法确定前后帧采集图像中的相位相关区域， 并通过平移变换进行一 次 运动补偿； 利用Harris角点检测算法检测特征点， 并结合SURF特征点匹配算法进行特征点匹配， 完成运动估计； 构建运动模型， 确定全局运动参量， 根据全局运动参量进行二次运动补偿， 获得稳定的 图像序列。 8.根据权利要求7所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： 所述在稳定的图像 序列中检测得到运动区域， 提取运动目标图像， 包括： 采用三帧差分法在稳定的图像序列中检测得到运动区域， 对相邻 两帧的差值图像进行 与运算后得到运动目标轮廓， 提取运动目标轮廓中的运动目标图像。 9.根据权利要求8所述的真空包装的二维码采集方法， 其特征在于： 所述对运动目标图 像进行预处理， 并进行图像边 缘检测与畸变校正， 包括： 对运动目标图像进行二 值化处理， 并用中值滤波消除椒盐噪声； 利用Canny算子进行 卷积计算， 得到图像的梯度幅值和方向； 对梯度幅值进行非极大值抑制， 并采用四阈值法进行边 缘检测与连接； 采用Hough变换进行旋转 矫正， 采用透 视变换法进行畸变矫 正。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115293187 A 3