(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211215217.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 台州南科智能传感科技有限公司 地址 317200 浙江省台州市天台县始丰街 道官塘村浙江银吉汽车零部件股份有 限公司F幢 申请人 台州市计量 技术研究院 (72)发明人 张锋　王超　刘伟　詹文博　 邢傲然　邬妲琳　 (74)专利代理 机构 蓝天知识产权代理(浙江)有 限公司 3 3229 专利代理师 罗佩芝 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) A61B 5/321(2021.01)A61B 5/346(2021.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 11/20(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种纸质心电图波形参数自动测量方法 (57)摘要 本发明属于数字图像处理技术领域， 特指一 种纸质心电图波形参数自动测量方法， 包括心电 图图像采集、 心电图图像倾斜检测及校正、 心电 图去除网格特征、 心电图波形提取以及心电图数 据计算， 本发明以高分辨率的工业相机搭配AI算 法， 完成自动识别、 检测、 计算指定区域内的心电 图波形， 提取视野范围内的波峰、 波谷、 水平线， 自动标记测量点， 识别等值线位置， 识别心跳波 形， 识别电压波形、 获得数据， 检测效率高， 测量 数据精度高， 提高了心电图机指标检定的鲁棒性 和可靠性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115512130 A 2022.12.23 CN 115512130 A 1.一种纸质心电图波形参数自动测量方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： (1)心电图 图像采集 通过图像采集器采集指定区域内的心电图 图像； (2)心电图 图像倾斜检测及校正 通过Hough变换， 将心电图图像空间中直线的检测问题转化为参数空间中对点的检测 问题； (3)心电图去除网格特 征 先用阈值分割与连通 域分析法将网格去除， 再对心电图进行 水平投影； (4)心电图波形提取 以心电图机标准输出波形作为模板， 采用模板匹配的方法对纸质心电图波形进行提 取， 方法如下： ①采用骨架提取算法提取波形线条轮廓主体， ②采用包括但不限于Harris算法在内的角点检测算法对原始图像的特征点进行检测， 所述特征点包括但不限于拐点； 同时兼容手动标记特 征点的方式， ③将这上述特 征点与阈值分割法提取的断点重新 排列并连接， 拟合心电图波形； (5)心电图数据计算 采用高精度圆点阵列 标定板对视觉测量系统进行标定， 通过计算求解图像尺寸与物 理 尺寸的映射关系， 根据拟合的心电图波形 数据， 依据系统设定参数计算出测量 点的数据。 2.根据权利要求1所述的一种纸质心电图波形参数自动测量方法， 其特征在于： 所述图 像采集器为分辨 率为2000万的工业相机 。 3.根据权利要求1所述的一种纸质心电图波形参数自动测量方法， 其特征在于： 在步骤 (1)与步骤(2)之 间还包括心电图图像数据预 处理， 所述心电图图像数据预 处理包括但 不限 于增亮、 降噪和颜色空间转换。 4.根据权利要求1所述的一种纸质心电图波形参数自动测量方法， 其特征在于： 所述高 精度圆点阵列标定 板的精度在 ±0.005毫米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115512130 A 2一种纸质心电图波 形参数自动测量方 法 技术领域： [0001]本发明属于数字图像处理技术领域， 特指一种纸质心电图波形参数自动测量方 法。 背景技术： [0002]心电图主要反映心脏激动的电学活动， 通过心电描记器从体表引出多种形式的电 位变化的图形(简称ECG)。 心电图可记录心脏中的电信号。 这是一项常见的无痛检查， 用于 快速检查心脏问题和监测心脏健康状况， 通常在医生诊室、 诊 所或医院的房间进 行， 心电图 机是检查室、 病床监护、 手术室、 救护车的标准配备。 [0003]心电图机(心电监护仪)能将心脏活动时心肌激动产生的生物电信号(心电信号) 自动记录下来， 为临床诊断和科研常用的医疗电子仪器。 心电图机的检测过程是根据国家 技术规范的要求， 利用经过国家市场监督管理总局或省市场监督管理局考核并授权的计量 标准， 依据规范的操作， 对心电图机(心电监护仪)设备进 行检定， 以确保其符合法制管 理要 求。 定期开展基层医疗机构设备计量检测， 提高设备在 使用过程中的法制监管， 也为设备溯 源性和诊断、 检查数据的准确性 提供技术保障。 [0004]对于纸质心电图， 需要识别心跳波形、 识别等值线位置， 提取波峰、 波谷、 水平线。 传统的方式是通过计量人员手工量测操作， 对心电图机(心电监护仪)的纸质心电图结果进 行心电特征波峰间距离等检定指标的测量。 具体过程是： 人工摆放纸张与量尺， 依靠人眼和 经验选取测量点， 通常需要将近 半小时。 这种方式具有效率低， 检测结果高度依赖操作人员 经验及操作规范导 致测量数据不稳定和精度低的缺陷。 发明内容： [0005]本发明的目的是提供一种效率高、 检测结果精度高的纸质心电图波形参数自动测 量方法。 [0006]本发明是这样实现的： [0007]一种纸质心电图波形参数自动测量方法， 包括以下步骤： [0008](1)心电图 图像采集 [0009]通过图像采集器采集指定区域内的心电图 图像； [0010](2)心电图 图像倾斜检测及校正 [0011]通过Hough变换， 将心电图图像空间中直线的检测问题转化为参数空间中对点的 检测问题； [0012](3)心电图去除网格特 征 [0013]先用阈值分割与连通 域分析法将网格去除， 再对心电图进行 水平投影； [0014](4)心电图波形提取 [0015]以心电图机标准输出波形作为模板， 采用模板匹配的方法对纸质心电图波形进行 提取， 方法如下：说　明　书 1/3 页 3 CN 115512130 A 3