(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211188930.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 国网新源 控股有限公司 地址 100032 北京市西城区骡马市大街18 号楼6层6 05 申请人 新疆阜康抽水蓄能有限公司 (72)发明人 严良平　崔博涛　芦建刚　董瑞靖　 黄琪　王柏林　邓良超　舒斌臣　 王排排　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 段惠芳 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 7/90(2017.01)G06T 3/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种能将图片进行类同对比的算法 (57)摘要 本发明公开了一种能将图片进行类同对比 的算法， 包括以下步骤： S1： 图片读取模块， 将用 于对比的两张图片读入系统； S2： 颜色空间转换 模块， 将读取系统的图片转化为灰度图像， 两幅 图像对应像灰度图像用于后处理； S3： 提取特征 信息模块， 对检测到的每个关键点周围区域区域 计算特征向量， 返回关键点的信息及描述符。 本 发明中， 改变传统效率低下的人工对比图片的方 式， 且易丢失图片细节导致误识别， 改进后能够 将图片进行类同对比的算法， 以图片自动对比代 替人工对比， 以智能预警提示代替人工监控预 警， 大大的节约了人力、 物力与时间， 能够在最快 时间内提供高准确率的图片对比结果。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115526920 A 2022.12.27 CN 115526920 A 1.一种能将图片进行类同对比的算法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 图片读取模块， 将用于对比的两张图片读入系统； S2： 颜色空间转换模块， 将读取系统 的图片转化为灰度图像， 两幅图像对应像灰度图像 用于后处 理； S3： 提取特征信息模块， 对检测到的每个关键点周围区域区域计算特征向量， 返回关键 点的信息及 描述符， 筛选过滤以得到每张图片的最优特征点， 通过Hessian矩阵可以为图像 中每个像素计算出其H行列式的决定值， 并用这个值 来判别图像局部特 征点； S4： 关键点匹配模块， 将两张图片产生的关键点利用knn检测器进行匹配， 以获取最优 匹配关键点； S5： 单应性矩阵计算模块， 计算多个二 位点对之间的最优单应射变换矩阵H； S6： 图像对比模块： 对输入的图像进行透射变化， 经图片融合后， 生成的图片用于差异 图对比， 生成差异图， 将经过投射变化生成的图片与原图对比， 生成差异图， 两图不同之处 将进行高亮显示。 2.根据权利要求1所述的一种能将图片进行类同对比的算法， 其特征在于， 所述S3 中对 于一个图像I(x,y)， 其Hes sian矩阵如下： H矩阵的判别式是: 在构建Hessian矩阵前需要对图像进行高斯滤波， 经过滤波后 的Hessian矩阵表达式 为: 其中(x,y)为像素位置L(x,y, σ )＝G(σ )*I(x,y),代表着图像的高斯尺度空间， 是由图 像和不同的高斯卷积得到， 通过公式可以为图像中每个像素计算出其H行列式的决定值， 并 用这个值 来判别图像局部特 征点。 3.根据权利要求1所述的一种能将图片进行类同对比的算法， 其特征在于， 所述S6 中透 射变化指将图片投影到一个新的视平面， 也称作投影映射； 变换公式为: u,v是原始图片左边， 对应得到变换后的图片坐标x,y,其中x＝x ′/w′,y＝y′/w′。 4.根据权利要求1所述的一种能将图片进行类同对比的算法， 其特征在于， 所述S6 中包 括性能评估模块， 对两张图片进 行均值哈希算法评估， 若差异大于报警 阈值， 则认为差异较 大， 并发送预警信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115526920 A 2一种能将图片进行类同对比的算法 技术领域 [0001]本发明涉及图像处 理技术领域， 尤其涉及一种能将图片进行类同对比的算法。 背景技术 [0002]用户在日常生活中产生大量的图片数据， 当需要将图片进行分类、 对比处理， 或用 于图片相似度对比， 或用于重复图片检测、 或用于变化检测同一区域地面及建筑是否发生 变化， 传统方式采取人工检验对比图片， 工作效率低下、 极易丢失细节及误识别； 虽然有自 动识别检测对比， 但是易受拍摄硬件、 拍摄角度等因素的影响， 且识别对比效果不尽如人 意。 [0003]因此需要一种对用户提供的图片进行角度矫正， 并以高准确率自动进行对比， 将 两张图片的不同之处进行高亮显示， 若两图差异极大则向用户发送预警提示信息， 将极大 地提高用户的处 理流程及工作效率。 发明内容 [0004]本发明的目的在于： 为了解决上述问题， 而提出的一种能将图片进行类同对比的 算法。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种能将图片进行类同对比的算法， 包括以下步骤： [0007]S1： 图片读取模块， 将用于对比的两张图片读入系统； [0008]S2： 颜色空间转换模块， 将读取系统的图片 转化为灰度图像， 两幅图像对应像灰度 图像用于后处 理； [0009]S3： 提取特征信息模块， 对检测到的每个关键点周围区域区域计算特征向量， 返回 关键点的信息及 描述符， 筛选过滤以得到每张图片的最优 特征点， 通过Hessian矩阵可以为 图像中每 个像素计算出其H行列式的决定值， 并用这个值 来判别图像局部特 征点； [0010]S4： 关键点匹配模块， 将两张图片产生 的关键点利用knn检测器进行匹配， 以获取 最优匹配关键点； [0011]S5： 单应性矩阵计算模块， 计算多个二 位点对之间的最优单应射变换矩阵H； [0012]S6： 图像对比模块： 对输入的图像进行透射变化， 经图片融合后， 生成的图片用于 差异图对比， 生成差异图， 将经过投射变化生成的图片与原图对比， 生成差异图， 两图不同 之处将进行高亮显示。 [0013]优选地， 所述S3中对于一个图像I(x,y)， 其Hes sian矩阵如下： [0014] [0015]H矩阵的判别式是:说　明　书 1/3 页 3 CN 115526920 A 3