(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211210007.7 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 牡丹汽车股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市张家港市乐 余 镇乐红路30号 (72)发明人 倪晓杰　位立英　邓海萍　曹约男　 曹懿　王劬　戴彬　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 韦静静 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06V 10/44(2022.01) G06F 17/18(2006.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种行星 齿轮箱故障诊断分析方法 (57)摘要 本发明涉及故障诊断技术领域， 具体公开一 种行星齿轮箱故障诊断分析方法， 包括行星齿轮 箱制造图片 采集、 行星齿轮箱内各齿轮的尺寸参 数分析、 行星齿轮箱内各齿轮的外观 缺口数量分 析、 行星齿轮箱内各齿轮的齿形误差分析、 行星 齿轮箱制造误差分析、 行星齿轮箱安装图片采 集、 行星齿轮箱内各齿轮的布设位置分析、 行星 齿轮箱内各齿轮的贴合误差分析、 行星齿轮箱安 装误差分析和行星齿轮箱故障程度判断， 本发明 保证了行星齿轮箱制造误差分析结果的精确性， 从而为行星齿轮箱故障程度判断提供可靠的数 据支持， 本发 明对行星齿轮箱内各齿轮对应布设 位置误差系数和贴合误差系数进行分析， 有利于 保障行星 齿轮箱的使用。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115310238 A 2022.11.08 CN 115310238 A 1.一种行星 齿轮箱故障诊断分析 方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 步骤1、 行星齿轮箱制造图片采集： 通过全方位高清摄像头采集行星齿轮箱内的各齿轮 制造图片， 并基于行星齿轮箱内的各齿轮制造图片识别行星齿轮箱内各齿轮的尺寸参数和 外观缺口数量， 其中尺寸 参数包括半径和厚度； 步骤2、 行星齿轮箱内各齿轮的尺寸参数分析： 根据行星齿轮箱内各齿轮的尺寸参数分 析行星齿轮箱内各齿轮对应的尺寸 误差系数； 步骤3、 行星齿轮箱内各齿轮的外观缺口数量分析： 根据行星齿轮箱内各齿轮的外观缺 口数量分析 行星齿轮箱内各齿轮对应的外观缺陷系数； 步骤4、 行星齿轮箱内各齿轮的齿形误差分析： 根据行星齿轮箱内的各齿轮制造图片分 析行星齿轮箱内各齿轮对应的齿形符合系数； 步骤5、 行星齿轮箱制造误差分析： 根据行星齿轮箱内各齿轮对应的尺寸误差系数、 外 观缺陷系数和齿形符合系数分析 行星齿轮箱对应的制造误差系数； 步骤6、 行星齿轮箱安装图片采集： 通过全方位高清摄像头采集行星齿轮箱内的各齿轮 安装图片； 步骤7、 行星齿轮箱内各齿轮的布设位置分析： 根据行星齿轮箱内的各齿轮安装图片分 析行星齿轮箱内各齿轮对应的布设位置误差系数； 步骤8、 行星齿轮箱内各齿轮的贴合误差分析： 对行星齿轮箱内各齿轮对应的贴合误差 进行分析， 进 而得到行星 齿轮箱内各齿轮对应的贴合 误差系数； 步骤9、 行星齿轮箱安装误差分析： 根据 行星齿轮箱内各齿轮对应的布设位置误差系数 和贴合误差系数分析 行星齿轮箱对应的安装误差系数； 步骤10、 行星齿轮箱故障程度判断： 根据行星齿轮箱对应的制造误差系数和安装误差 系数分析 行星齿轮箱对应的综合 误差系数， 并据此分析 行星齿轮箱对应的故障程度。 2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱故障诊断分析方法， 其特征在于： 所述步骤2 中分析行星齿轮箱内各齿轮对应的尺寸 误差系数的具体方法为： 步骤21、 将行星齿轮箱内各齿轮的半径与行星齿轮箱数据库中存储的行星齿轮箱内各 齿轮对应的标准半径进行对比， 并据此分析行星齿轮箱内各齿轮对应的面积误差系 数， 其 计算公式为 ， 其中 表示为行星齿轮箱内第 个齿轮对应的 面积误差系数， 分别表示为行星齿轮箱内第 个齿轮的半径、 标准半径， 表示为自 然常数， 表示为行星齿轮箱内各齿轮的编号， ； 步骤22、 将行星齿轮箱内各齿轮的厚度与行星齿轮箱数据库中存储的行星齿轮箱内各 齿轮对应的标准厚度进行对比， 并据此分析行星齿轮箱内各齿轮对应的厚度误差系 数， 其权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115310238 A 2计算公式为 ， 其中 表示为行星齿轮箱内第 个齿轮对应的 厚度误差系数， 分别表示 为行星齿轮箱内第 个齿轮的厚度、 标准厚度； 步骤23、 根据 行星齿轮箱内各齿轮对应的面积误差系数和厚度误差系数分析行星齿轮 箱内各齿轮对应的尺寸误差系数， 其计算公式为 ， 其中 表示为行星齿轮箱内第 个齿轮对应的尺寸误差系数， 分别表示为预设 的行星齿轮箱内各齿轮对应的面积误差系数和厚度误差系数 所属修正因子。 3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮箱故障诊断分析方法， 其特征在于： 所述分析行 星齿轮箱内各齿轮对应的外观缺陷系数的具体方法为： 将行星齿轮箱内各齿轮的外观缺口数量与行星齿轮箱数据库中存储的外观缺口数量 阈值进行对比， 并据此分析行星齿轮箱内各齿轮对应的外观缺陷系数， 其计算公式为 ， 其中 表示为行星齿轮箱内第 个齿轮对应的外观缺陷系数， 表示为 行星齿轮箱内第 个齿轮的外观缺口数量， 表示为外观缺口数量阈值。 4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮箱故障诊断分析方法， 其特征在于： 所述步骤4 中分析行星齿轮箱内各齿轮对应的齿形符合系数的具体方法为： 步骤41、 基于行星齿轮箱内的各齿轮制造图片识别行星齿轮箱内的各齿轮设定一面的 轮廓， 并据此提取 行星齿轮箱内的各齿轮设定一 面的轮廓线条； 步骤42、 从行星齿轮箱数据库中存储的行星齿轮箱内各齿轮对应的标准图片中识别行 星齿轮箱内的各齿轮设定一面的标准轮廓， 并据此提取行星齿轮箱内的各齿轮设定一面的 标准轮廓线条， 进 而统计行星 齿轮箱内的各齿轮设定一 面对应的标准轮廓线条长度； 步骤43、 将行星齿轮箱内的各齿轮对应的设定一面的轮廓线条与标准轮廓线条进行重 合对比， 进而得到行星齿轮箱内的各齿轮设定一面的轮廓线条与标准轮廓线条的重合长 度， 并将其记为行星 齿轮箱内的各齿轮设定一 面对应的线条重合长度； 步骤44、 根据 行星齿轮箱内的各齿轮设定一面对应的标准轮廓线条长度和线条重合长 度分析行星齿轮箱内各齿轮设定一面对应的齿形符合系数， 其计算公式为 ， 其中 表示为行星齿轮箱内的第 个齿轮设定一面对应的齿形符合系数， 分别表 示为行星齿轮箱内的第 个齿轮设定一 面对应的线条重合长度、 标准轮廓线条长度； 步骤45、 同理， 分析得到行星齿轮箱内各齿轮另一面对应的齿形符合系数， 并将其标记权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115310238 A 3