(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211260320.1 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 杭州朝厚信息科技有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街 道中国智谷富春园区13号楼13楼1302 室 (72)发明人 马成龙　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 刘凤 (51)Int.Cl. G06V 20/50(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 10/766(2022.01) (54)发明名称 一种车位号的识别方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种车位号的识别方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 车位号的识别方法包 括： 将待检侧停车场的全景图像输入训练好的车 位号位置识别模 型中， 确定全景图像中车位号的 位置信息和车位号的关键点信息； 将全景图像转 换成对应的立方体面贴图图像， 并基于转换后的 立方体面贴图图像中的车位号的位置信息和车 位号的关键点信息， 从立方体面 贴图图像中确定 出第一车位号图像； 将第一车位号图像输入训练 好的文字方向校正模型中， 确定校正方向后的第 二车位号图像； 将第二车位号图像输入训练好的 文字识别模 型中， 确定待检测停车场中的车位号 信息。 本申请提升 了车位号检测速度和准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115512285 A 2022.12.23 CN 115512285 A 1.一种车位 号的识别方法， 其特 征在于， 所述车位 号的识别方法包括： 将待检侧 停车场的全景图像输入训练好的车位号位置识别模型中， 确定所述全景图像 中车位号的位置信息和所述车位 号的关键点信息； 将所述全景图像转换成对应的立方体面贴图图像， 并基于转换后的所述立方体面贴图 图像中的所述车位号的所述位置信息和所述车位号的所述关键点信息， 从所述立方体面贴 图图像中确定出第一车位 号图像； 将所述第一车位号图像输入训练好的文字方向校正模型中， 确定校正方向后的第 二车 位号图像； 将所述第二车位号图像输入训练好的文字识别模型中， 确定所述待检测 停车场中的车 位号信息。 2.根据权利要求1所述的车位号的识别方法， 其特征在于， 所述训练好的车位号位置识 别模型包括特征提取器、 位置检测器以及关键点检测器， 所述将待检侧停车场的全景图像 输入训练好的车位号位置识别模型中， 确定所述全景图像中车位号的位置信息和所述车位 号的关键点信息， 包括： 将待检侧停车场的全景图像输入训练好的车位号位置识别模型中的所述特征提取器 中， 确定所述全景图像对应的车位 号特征图； 将所述车位号特征图输入训练好的车位号位置识别模型中的所述位置检测器中， 确定 所述车位 号特征图对应的车位 号的位置信息； 将所述车位号的位置信息输入训练好的车位号位置识别模型中的所述关键点检测器 中， 确定所述车位 号特征图对应的车位 号的关键点信息 。 3.根据权利要求1所述的车位号的识别方法， 其特征在于， 所述车位号的关键点信 息包 括车位号的四个角点信息和车位 号的中间点信息 。 4.根据权利要求1所述的车位号的识别方法， 其特征在于， 所述基于转换后的所述立方 体面贴图图像中的所述车位号的所述位置信息和所述车位号的所述关键点信息， 从所述立 方体面贴图 图像中确定第一车位 号图像， 包括： 根据转换后的所述立方体面贴图图像中的车位号的位置信 息， 确定所述车位号的初始 文字图像； 根据转换后的所述立方体面贴图图像中的所述车位号的关键点信 息， 从所述立方体面 贴图图像中确定出第一车位 号图像。 5.根据权利要求1所述的车位号的识别方法， 其特征在于， 通过以下方式确定训练好的 文字方向校正模型： 获取多个样本车位 号图像和每 个所述样本车位 号图像中的样本形变角度标签； 将每个所述样本车位号图像输入初始文字方向校正模型中， 得到每个所述样本车位号 图像中的所述样本形变角度对应的预测角度值； 基于每个所述样本车位号图像中的所述样本形变角度对应的所述预测角度值和每个 所述样本车位号图像中的所述样本形变角度标签之 间的熵损， 对所述初始文字方向校正模 型进行训练， 确定训练好的文字方向校正模型； 其中， 所述熵损是通过将所述预测角度值和 所述样本形变角度标签均按照角度周期进行归一 化处理后得到 。 6.一种车位 号的识别装置， 其特 征在于， 所述车位 号的识别装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512285 A 2第一确定模块， 用于将待检侧停车场的全景图像输入训练好的车位号位置识别模型 中， 确定所述全景图像中车位 号的位置信息和所述车位 号的关键点信息； 第二确定模块， 用于将所述全景图像转换成对应的立方体面贴图图像， 并基于转换后 的所述立方体面贴图图像中的所述车位号的所述位置信息和所述车位号的所述关键点信 息， 从所述 立方体面贴图 图像中确定出第一车位 号图像； 第三确定模块， 用于将所述第一车位号图像输入训练好的文字方向校正模型中， 确定 校正方向后的第二车位 号图像； 第四确定模块， 用于将所述第二车位号图像输入训练好的文字识别模型中， 确定所述 待检测停车场中的车位 号信息。 7.根据权利要求6所述的车位号的识别装置， 其特征在于， 所述训练好的车位号位置识 别模型包括特 征提取器、 位置检测器以及关键点检测器， 所述第一确定模块， 具体用于： 将待检侧停车场的全景图像输入训练好的车位号位置识别模型中的所述特征提取器 中， 确定所述全景图像对应的车位 号特征图； 将所述车位号特征图输入训练好的车位号位置识别模型中的所述位置检测器中， 确定 所述车位 号特征图对应的车位 号的位置信息； 将所述车位号的位置信息输入训练好的车位号位置识别模型中的所述关键点检测器 中， 确定所述车位 号特征图对应的车位 号的关键点信息 。 8.根据权利要求7所述的车位号的识别装置， 其特征在于， 所述车位号的关键点信 息包 括车位号的四个角点信息和车位 号的中间点信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线进行通信， 所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1 ‑5任一所述的车 位号的识别方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1 ‑5任一所述的车位号的识别方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512285 A 3