(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211131615.9 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 杜莹　聂琦　刘永臣　张宇探　 张家智　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 马丽娜 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 一种车辆 压线检测方法、 装置以及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆压线检测方法、 装置以 及存储介质， 涉及车辆控制技术领域， 该方法包 括以下步骤： 获取目标车辆的行驶图像； 基于车 道线检测算法， 获取所述目标车辆的行驶图像中 的车道线区域； 若所述车道线区域中的存在任一 区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值 范围值之外， 则判定所述目标车辆的行驶图像中 存在压线行为。 由于摄像头获取的行使图像清晰 以及且车道线区域提取算法高效成熟， 因此可以 提高对车辆 压线检测的准确率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115457442 A 2022.12.09 CN 115457442 A 1.一种车辆 压线检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取目标 车辆的行驶图像； 基于车道线检测算法， 获取 所述目标 车辆的行驶图像中的车道线区域； 若所述车道线区域中的存在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围 值之外， 则判定所述目标 车辆的行驶图像中存在压线行为。 2.如权利要求1所述的车辆压线检测方法， 其特征在于， 所述基于车道线检测算法， 获 取所述目标 车辆的行驶图像中的车道线区域， 包括以下步骤： 利用Hought变换算法从所述目标 车辆的行驶图像提取 车道线边 缘； 基于所述车道线边 缘， 确定所述车道线区域。 3.如权利要求2所述的车辆压线检测方法， 其特征在于， 所述若所述车道线区域中的存 在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围值之外， 则判定所述目标车辆的 行驶图像中存在压线行为， 之前包括以下步骤： 获取所述车道线区域的宽度和长度； 基于所述车道线区域的宽度和长度， 将所述车道线区域划分为m ×n个网格； 分别获取 所述网格内各个 像素点三原色值的均值。 4.如权利要求2所述的车辆压线检测方法， 其特征在于， 所述若所述车道线区域中的存 在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围值之外， 则判定所述目标车辆的 行驶图像中存在压线行为， 包括以下步骤： 若目标网格 中的各个像素的三原色R值的均值小于第 一阈值、 三原色G值的均值小于第 二阈值且三原色B值的均值小于第三阈值， 则判定所述 目标车辆的行驶图像中存在压线行 为。 5.如权利要求4所述的车辆压线检测方法， 其特征在于， 所述若所述车道线区域中的存 在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围值之外， 则判定所述目标车辆的 行驶图像中存在压线行为， 之前还 包括以下步骤： 获取所述车道线边 缘上各像素点的三原色值； 基于所述 三原色值， 获取 所述第一阈值、 所述第二阈值以及所述第三阈值； 基于所述第一阈值、 所述第二阈值以及所述第三阈值， 确定所述车道线区域像素色值 范围值。 6.如权利要求5所述的车辆压线检测方法， 其特征在于， 所述基于所述三原色值， 获取 所述第一阈值、 所述第二阈值以及所述第三阈值， 包括以下步骤： 基于所述车道线边 缘上各像素点的三原色R值， 确定出 所述第一阈值； 基于所述车道线边 缘上各像素点的三原色 G值， 确定出 所述第二阈值； 基于所述车道线边 缘上各像素点的三原色B值， 确定出 所述第三阈值。 7.如权利要求1所述的车辆压线检测方法， 其特征在于， 所述若所述车道线区域中的存 在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围值之外， 则判定所述目标车辆的 行驶图像中存在压线行为， 包括以下步骤： 对所述目标车辆行驶图像中的目标网格进行标注， 以显示所述目标车辆行驶图像 中目 标车辆压线位置 。 8.如权利要求1所述的车辆 压线检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457442 A 2获取所述目标车辆的行使视频； 所述目标车辆的行使视频中包含连续帧目标车辆行驶 图像； 若所述连续帧目标车辆行驶图像中的第K帧至第K+t帧目标车辆行驶图像均满足预设 条件， 则判定第K帧至第K+t帧目标 车辆行驶图像为车辆 压线行使片段。 9.一种车辆 压线检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 其用于获取目标 车辆的行驶图像； 区域获取模块， 其用于基于车道线检测算法， 获取所述目标车辆的行驶图像中的车道 线区域； 判断模块， 其用于若所述车道线区域中的存在任一 区域的像素色值在预设的车道线区 域像素色值范围值之外， 则判定所述目标 车辆的行驶图像中存在压线行为。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457442 A 3