(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061278.0 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 厦门德翔机 械工业集团有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区西柯镇 西柯工业区美山路8号 (72)发明人 江裕翔　 (74)专利代理 机构 厦门知昱见 行专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 35281 专利代理师 俞海桥 (51)Int.Cl. B60S 3/00(2006.01) B60S 3/04(2006.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种轿车节水控制清洗系统、 方法及 存储介 质 (57)摘要 本发明公开提供的一种轿车节水控制清洗 系统、 方法及存储介质。 该轿车节水控制清洗系 统包括车辆外观信息获取模块， 车辆图像信息采 集与分析模块， 车辆状态预警终端， 车身污渍图 像监测模块， 车身污渍图像分析模块、 车辆清洗 执行终端和数据库； 本发明有效地解决了当前轿 车节水控制清洗还存在一定的局限性的问题， 减 少了用水量， 有利于水资源的可持续利用， 在一 定程度上降低了洗车成本和运行费用， 同时还通 过分区清洗避免了车辆清洗不均匀的现象发生， 保障了目标清洗车辆在全自动清洗机内部的安 全性， 降低了安全隐患， 提高了车辆的使用寿命 和使用安全性， 有利于保障化学试剂的量化使 用， 减少了后续管道污水治理的工作量。 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 CN 115402265 A 2022.11.29 CN 115402265 A 1.一种轿车节水控制清洗系统， 其特征在于， 该系统包括车辆外观信 息获取模块， 车辆 图像信息采集与分析模块， 车辆状态预警终端， 车身污渍图像监测模块， 车身污渍图像分析 模块、 车辆清洗执 行终端和数据库； 所述车辆外观信息获取模块， 用于通过获取目标清洗车辆对应的外观信息， 进而构建 目标清洗车辆对应的三 维外观模型， 将目标清洗车辆对应的三维外观模型发送至车身污渍 图像分析模块； 所述车辆图像信 息采集与分析模块， 用于通过布设的高清摄像头对当前全自动洗车机 内目标清洗车辆外部图像、 内部图像和停放位置进行图像采集， 进而分析得到目标清洗车 辆对应的清洗准备评估系数， 将目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数与车辆标准清洗准 备评估系数进 行对比， 若目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数大于等于车辆标准清洗准 备评估系数， 启动车身污 渍图像监测模块， 反 之则启动车辆状态预警 终端； 所述车辆状态预警终端， 当目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数小于等于车辆标准 清洗准备评估系数， 启动车辆预警状态； 所述车身污渍 图像监测模块， 用于将车辆结构特征划分为各清洗区域， 通过布设的高 清摄像头对各清洗区域进 行污渍图像采集， 同时通过灰尘厚度测量仪对各清洗区域内的灰 尘厚度进 行检测， 将采集的目标清洗车辆各清洗区域对应的污渍图像和灰尘厚度发送至车 身污渍图像分析模块； 所述车身污渍图像分析模块， 用于从目标清洗车辆的三维外观模型中提取各清洗区域 对应的面积， 根据各清洗区域对应的污渍图像， 得到目标清洗车辆各清洗区域对应的污渍 程度评估系数， 由此确认各清洗区域对应的清洗等级； 所述车辆清洗执行终端， 用于根据目标车辆各清洗区域对应的清洗等级， 启动全自动 洗车机进行分级清洗 。 2.根据权利要求1所述的一种轿车节水控制清洗系统， 其特征在于： 所述目标清洗车辆 对应的外部图像包括车窗图像、 车门图像、 天窗图像和后备箱图像， 内部图像为仪表盘图 像。 3.根据权利要求1所述的一种轿车节水控制清洗系统， 其特征在于： 所述目标清洗车辆 对应的清洗准备评估系数， 具体分析 过程包括如下步骤： A1、 从目标清洗车辆外部图像中识别出各车窗对应的轮廓， 将各车窗对应的轮廓与设 定各封闭度对应的车窗轮廓进行重合对比， 由此得到各车窗对应的密闭度， 并将其记为αi， 其中， i表示 为各车窗对应的编号， i ＝1,2， ......m； A2、 从目标清洗车辆外部图像中识别出各车门对应的轮廓， 将各车门对应的轮廓与设 定各封闭度对应的车门轮廓进行重合对比， 由此得到各车门对应的密闭度， 并将其记为βj， 其中， j表示 为各车门对应的编号， j＝1,2， . .....n； A3、 从目标清洗车辆外部图像中识别出天窗对应的轮廓， 将天窗对应的轮廓与设定各 封闭度对应的天窗轮廓进行重合对比， 由此 得到天窗对应的密闭度， 并将其记为 χ； A4、 从目标清洗车辆外部图像中识别出后备箱对应的轮廓， 将后备箱对应的轮廓与设 定各封闭度对应的后备箱轮廓进行重合对比， 由此得到后备箱对应的密闭度， 并将其记为 δ； A5、 基于目标车辆各车窗对应的密闭度、 各车门对应的密闭度、 天窗对应的密闭度和后权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115402265 A 2备箱对应的密闭度， 利用计算公式 计算得出目 标清洗车辆对应的封闭状态符合系数 其中， g1、 g2、 g3和g4分别表示为车窗密闭度、 车门 密闭度、 天窗密闭度和后备箱密闭度对应的权 重因子， 且g1+g2+g3+g4 ＝1； A6、 根据采集的目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆停放位置上， 得到目标清 洗车辆各方位对应的停 放间距、 全自动清洗机的中心点位置和目标清洗车辆停 放中心点位 置， 基于目标清洗车辆各方位对应的停放间距、 全自动清洗机的中心点位置和目标清洗车 辆停放中心点位置， 计算得出目标清洗车辆对应的停放状态符合系数ε， 其中， 各方位包括 前方位、 后方位、 左方位和右方位； A7、 将目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆仪表盘上， 若仪表盘为开启状态， 则 将目标清洗车对应的清洗状态符合系数记为φ ′， 若仪表盘为关闭状态， 则将目标清洗车辆 对应的清洗状态符合系数记为φ ″， 由此得到目标清洗车辆对应的清洗状态评估系数φ， φ 取值为φ′或φ″， 且φ′>φ″； A8、 基于目标清洗车辆对应的封闭状态符合系数、 停放状态符合系数和清洗状态评估 系数， 综合计算得 出目标清洗车辆对应的清洗准备评估系数。 4.根据权利要求3所述的一种轿车节水控制清洗系统， 其特征在于： 所述目标清洗车辆 对应的停放评估系数， 具体分析 过程如下： C1、 从各车辆停放位置图像中提取出目标清洗车辆与全自动清洗机对应的左间距、 右 间距、 前间距和后间距， 利用计算公式 计算得出目标 清洗车辆对应的停放方位评估系数γ， 其中， L'、 Y'、 U'和P'分别表示为设定的清洗车辆对 应的许可左间距、 许可右间距、 许可前间距和许可后间距， L、 Y、 U和P分别表 示为目标清洗车 辆对应的左间距、 右间距、 前间距和后间距， ΔL、 ΔY、 ΔU、 ΔP分别表示为设定的清洗车辆 对应的许可左间距差、 许可右间距差、 许可前间距差和许可后间距差， 其中， a1、 a2、 a3和a4 分别表示 为左间距、 右间距、 前间距和后间距对应的权 重因子， 且a1+a2+a3+a4 ＝1； C2、 从各车辆停放位置图像 中提取出全自动清洗机的中心点位置和目标清洗车辆停放 中心点位置， 以全自动清洗机的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置分别做中心 线， 进而得到目标清洗车辆与全自动清洗 机对应的夹角度数， 利用计算公式 计算 得出目标清洗车辆对应的停 放规范评估系数 η， 其中， θ ′表示为设定的目标清洗车辆与全自 动清洗机对应的许可夹角度数， θ表 示为目标清洗车辆与全自动清洗机对应的夹角度数， Δ θ表示为设定的许 可夹角度数差值； C3、 基于目标清洗车辆对应的停放方位评估系数和停放规范评估系数， 利用计算公式 计算得出目标清洗车辆对应的停放评估系数κ， 其中， d1和d2分别表示为 停放方位和停放 规范对应的权 重因子。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115402265 A 3