(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210918278.1 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 云南农业大 学 地址 650051 云南省昆明市盘龙区金黑公 路95号 (72)发明人 郜鲁涛 杨林楠 张丽莲 彭琳  (74)专利代理 机构 郑州科硕 专利代理事务所 (普通合伙) 41157 专利代理师 王芳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 一种雪花牛肉处理方法、 装置、 电子设备及 介质 (57)摘要 本申请提供了一种雪花牛肉处理方法、 装 置、 电子设备及介质, 包括: 当通过预先训练好的 雪花牛肉检测模 型, 判断牛肉图像数据为目标雪 花牛肉的图像数据时, 获取所述目标雪花牛肉的 经过预处理之后得到的目标图像数据和目标光 谱数据; 从所述目标图像数据中提取出颜色特 征, 并从所述目标光谱数据中提取出波段特征; 融合所述颜色特征和波 段特征, 得到所述目标雪 花牛肉的融合特征; 将所述目标雪花牛肉的融合 特征输入至训练好的等级预测模 型, 确定所述目 标雪花牛肉的等级, 从而快速、 自动化的检测出 雪花牛肉, 并自动确定 雪花牛肉的等级。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115294050 A 2022.11.04 CN 115294050 A 1.一种雪花牛肉处 理方法, 其特 征在于, 所述方法包括以下步骤: 当通过预先训练好的雪花牛肉检测模型, 判断牛肉图像数据为目标雪花牛肉的图像数 据时, 获取 所述目标雪花牛肉的经 过预处理之后得到的目标图像数据和目标光谱数据; 从所述目标图像数据中提取 出颜色特 征, 并从所述目标光谱数据中提取 出波段特征; 融合所述颜色特 征和波段 特征, 得到所述目标雪花牛肉的融合特 征; 将所述目标雪花牛肉的融合特征输入至训练好的等级预测模型, 确定所述目标雪花牛 肉的等级。 2.根据权利要求1所述的雪花牛肉处理方法, 其特征在于, 在获取所述目标雪花牛肉的 经过预处理之后得到的目标图像数据和目标光谱数据之前, 所述方法还 包括: 获取牛肉图像数据; 将所述牛肉图像数据输入至训练好的雪花牛肉检测模型, 提取出所述牛肉图像数据中 的大理石花纹特 征和花色特 征; 所述训练好的雪花牛肉检测模型根据 所述大理石花纹特征和花色特征, 判断所述牛肉 图像数据中的雪花牛肉区域是否满足预设条件; 若是, 则判断所述牛肉图像数据为目标雪花牛肉的图像数据。 3.根据权利要求1所述的雪花牛肉处理方法, 其特征在于, 获取所述目标雪花牛肉的经 过预处理之后得到的目标图像数据和目标光谱数据, 包括: 获取所述目标雪花牛肉的图像数据和光谱数据; 对所述目标雪花牛肉的图像数据进行 预处理, 获取目标图像数据; 对所述目标雪花牛肉的目标光谱数据进行 预处理, 获取目标光谱数据。 4.根据权利要求1所述的雪花牛肉处理方法, 其特征在于, 从所述目标图像数据中提取 出颜色特 征, 包括: 分别提取出所述目标图像数据在红色分量上每一个像素点的亮度值、 在 绿色分量上每 一个像素点的亮度值、 在蓝色 分量上每一个 像素点的亮度值, 作为颜色特 征。 5.根据权利要求1所述的雪花牛肉处理方法, 其特征在于, 从所述目标光谱数据中提取 出波段特征, 包括: 将所述目标光谱数据输入至训练好的PLS模型, 以确定所述光谱数据中权重值最高的 预设数目个波段为波段 特征。 6.根据权利要求1所述的雪花牛肉处理方法, 其特征在于, 通过以下方法构建雪花牛肉 样本集: 当判断牛肉的样本图像数据为雪花牛肉的样本图像数据时, 在雪花牛肉的样本图像数 据中, 标注出 所述雪花牛肉位置和雪花牛肉等级标签, 得到标注后的样本图像数据; 确定所述标注后的样本图像数据相关联的样本光谱数据; 构建雪花牛肉样本集, 所述雪花牛肉样本集中包括多个等级的雪花牛肉样本数据, 每 个雪花牛肉样本数据包括: 标注有所述雪花牛肉位置和雪花牛肉等级标签的样本图像数、 与样本图像数据相关联的样本光谱数据。 7.根据权利要求1所述的雪花牛肉处 理方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 通过构建的雪花牛肉样本集训练雪花牛肉检测模型和等级预测模型, 得到训练好的雪 花牛肉检测模型和训练好的等级预测模型。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115294050 A 28.一种雪花牛肉处 理装置, 其特 征在于, 包括: 获取模块, 用于当通过预先训练好的雪花牛肉检测模型, 判断牛肉图像数据为目标雪 花牛肉的图像数据时, 获取所述目标雪花牛肉的经过预处理之后得到的目标图像数据和目 标光谱数据; 提取模块, 用于从所述目标图像数据中提取出颜色特征, 并从所述目标光谱数据中提 取出波段特征; 融合模块, 用于融合所述颜色特 征和波段 特征, 得到所述目标雪花牛肉的融合特 征; 确定模块, 用于将所述目标雪花牛肉的融合特征输入至训练好的等级预测模型, 确定 所述目标雪花牛肉的等级。 9.一种电子设备, 其特征在于, 包括: 处理器、 存储器和总线, 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令, 当电子设备运行时, 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信, 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项 所述的雪花牛 肉处理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序, 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项 所述的雪花牛肉处理方法 的步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115294050 A 3

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