(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211138995.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 北京联合大 学 地址 100101 北京市朝阳区北四环东路97 号 (72)发明人 徐成　钟源　袁家政　刘宏哲　 代松银　徐冰心　潘卫国　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 张焱 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/42(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方 法及系统 (57)摘要 本发明公开一种面向城市道路的驾驶行为 安全评估方法及系统， 包括： 采集驾驶员的驾驶 图像； 构建行为识别模型， 所述行为识别模型包 括FasterR ‑CNN子模型、 SHN子模型和VGG子模型； 基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识 别， 获取所述驾驶员的驾驶行为； 对所述驾驶行 为进行赋权评估， 获取所述驾驶员的驾驶得分 值， 基于所述驾驶得分值完成驾驶行为安全评 估。 本发明通过采集驾驶员的关键点信息对驾驶 行为进行识别， 并根据识别结果对驾驶员进行评 级打分， 从而实现对驾驶员行驶过程中的驾驶行 为进行安全评估。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115457522 A 2022.12.09 CN 115457522 A 1.一种面向城市道路的驾驶行为 安全评估方法， 其特 征在于， 包括： 采集驾驶员的驾驶图像； 构建行为识别模型， 所述行为识别模型包括Faster  R‑CNN子模型、 SHN子模型和VGG子 模型； 基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别， 获取 所述驾驶员的驾驶行为； 对所述驾驶行为进行赋权评估， 获取所述驾驶员的驾驶得分值， 基于所述驾驶得分值 完成驾驶行为 安全评估。 2.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法， 其特征在于， 采集驾 驶员的驾驶图像包括： 对 所述驾驶员进行图像采集， 并采用Yolo ‑v5模型对采集的图像进 行 目标检测， 将所述驾驶员的位置分割出来。 3.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法， 其特征在于， 构建行 为识别模型包括： 将堆叠沙漏子模型与VGG子模型进行融合， 将融合后的模型加入到所述 Faster R‑CNN子模型中， 获得所述行为识别模型； 其中， 所述Faster  R‑CNN子模型还包括： ROI‑Pooling层和Softmax层。 4.根据权利要求3所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法， 其特征在于， 基于所 述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别包括： 利用所述SHN子模型对所述驾驶图像进行 检测， 获取所述驾驶员的关键点区域， 利用所述VGG子模型对所述驾驶图像进行处理， 获取 全局图像特征图， 利用所述 ROI‑Pooling层将所述关键点区域和所述全局图像特征图， 分别 映射为局部特征向量和全局特征向量， 将所述局部特征向量和所述全局特征向量进行级联 融合， 获取最终特征向量， 利用所述Softmax层对所述最终特征向量进行归一化处理， 输出 预测的所述驾驶员的行为类别。 5.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法， 其特征在于， 对所述 驾驶行为进行 赋权评估， 获取 所述驾驶员的驾驶得分值包括： 采用基于熵权法与层次分析法的集成赋权法， 获取 所述驾驶行为的权 重值； 基于所述权 重值， 采用预设评分准则进行 赋权打分， 获得所述驾驶得分值。 6.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法， 其特征在于， 基于所 述驾驶得分值完成驾驶行为 安全评估 包括： 预设安全评分阈值； 将所述驾驶得分值与 所述安全评分阈值进行比较， 若所述驾驶得分值低于所述安全评 分阈值， 则认定所述驾驶员存在不 安全驾驶行为， 并以报警的形式对所述驾驶员进行提醒。 7.一种面向城市道路的驾驶行为安全评估系统， 其特征在于， 包括： 采集模块、 构建模 块、 识别模块和评估 模块； 所述采集模块， 用于采集驾驶员的驾驶图像； 所述构建模块， 用于构建行为识别模型， 所述行为识别模型包括Faster  R‑CNN子模型、 SHN子模型和VG G子模型； 所述识别模块， 用于基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别， 获取所述驾驶 员的驾驶行为； 所述评估模块， 用于对所述驾驶行为进行赋权评估， 获取所述驾驶员的驾驶得分值， 基 于所述驾驶得分值完成驾驶行为 安全评估。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457522 A 28.根据权利要求7所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估系统， 其特征在于， 所述采 集模块采集驾驶员的驾驶图像包括： 对 所述驾驶员进 行图像采集， 并采用Yolo ‑v5模型对采 集的图像进行目标检测， 将所述驾驶员的位置分割出来。 9.根据权利要求7所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估系统， 其特征在于， 所述构 建模块中构建行为识别模型包括： 将堆叠沙漏子模 型与VGG子模型进 行融合， 将融合后的模 型加入到所述Faster  R‑CNN子模型中， 获得 所述行为识别模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457522 A 3