(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039751.5 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 昭通亮风台信息科技有限公司 地址 657100 云南省昭通市昭阳区迎宾大 道御峰云府13幢2 楼 (72)发明人 田仁军　李才博　沈婉婷　吴斌　 杨碧宇　李文祥　 (74)专利代理 机构 上海雍灏知识产权代理事务 所(普通合伙) 31368 专利代理师 沈汶波 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种高速公路两客一危车辆监管方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种高速公路两客一危车辆 监管方法及系统， 涉及两客一危车辆管理技术领 域， 包括： 采集车辆位于高速公路入口处的初始 图像； 根据所述初始图像进行车牌识别和车辆特 征识别， 获得车牌信息和车辆特征图像； 在高速 公路上多处进行图像采集， 获得若干实时图像； 对所述实时图像进行车牌识别和车辆特征识别， 获得实时车牌数据和实时车辆特征图像； 若车牌 识别成功， 根据实时车牌数据确定所述车辆是否 为两客一危车辆， 获取实时车辆数据； 若车牌识 别失败， 则对 所述实时车辆特征图像进行多尺寸 特征提取匹配， 并实时车辆 数据； 进行路径校验， 以生成实时路径存储至所述动态数据库， 解决现 有缺乏对“两客一危“车辆进行位置跟踪监管的 问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115376079 A 2022.11.22 CN 115376079 A 1.一种高速公路两客 一危车辆监管 方法， 其特 征在于， 包括： 采集车辆位于高速公路入口处的初始图像； 根据所述初始图像进行车牌识别和车辆特征识别， 获得车牌信息和车辆特征图像， 并 对应存储在动态数据库中； 在高速公路上多处进行图像采集， 获得若干实时图像； 对所述实时图像进行车牌识别和车辆特征识别， 获得实时车牌数据和实时车辆特征图 像； 若车牌识别成功， 根据实时车牌数据确定所述车辆是否为两客 一危车辆； 当确定所述车辆为两客 一危车辆， 根据所述实时图像获取实时车辆数据； 若车牌识别失败， 则对所述实时车辆特征图像进行多尺寸特征提取， 并基于特征提取 获得的结果在所述动态数据库中进行相似匹配， 当匹配成功， 根据所述实时图像获取实时 车辆数据； 基于各个实时车辆数据进行路径校验， 以生成实时路径存 储至所述动态数据库。 2.根据权利要求1所述的监管方法， 其特征在于， 所述对所述实时车辆特征图像进行多 尺寸特征提取， 并基于特 征提取获得的结果在所述动态数据库中进行相似匹配， 包括： 对所述实时车辆数据进行裁 剪， 分别获得三个尺寸下的实时车辆数据； 对三个尺寸下实时车辆数据进行 特征提取并量 化， 以获取第一特 征集； 从所述动态数据库中获取任一车辆特征图像， 并获取对应的特征集作为第二特征集； 将所述第一特征集和 第二特征集进行反向量化， 对同一尺寸下的实时车辆数据和参考图像 进行特征比对， 并分别获得三个尺寸下的相似度； 对所述三个尺寸下的相似度进行加权平均， 获得相似度结果； 当所述相似度结果超出阈值， 则所述实时车辆数据与所述 参考图像匹配。 3.根据权利要求2所述的监管方法， 其特征在于， 对三个尺寸下实时车辆数据进行特征 提取并量 化， 以分别获取第一特 征集， 包括： 将三个尺寸下实时车辆数据输入至VGG ‑16网络中， 并获得VGG ‑16网络下第四个卷积块 的第三次卷积后的输出 特征并量化， 获得第一特 征集。 4.根据权利要求1所述的监管方法， 其特征在于， 所述基于各个实时车辆数据进行路径 校验， 并生成实时路径存 储至所述动态数据库， 包括： 根据多个实时车辆数据生成多条初始路径， 获取每一初始路径中每一 区间的长度和时 间， 以计算每一区间内的车辆 速度； 对于任一区间， 判断车辆 速度是否位于预设范围内； 若是， 则根据所述区间的长度和时间计算偏移量； 其中， 所述偏移量为所述区间内车辆 速度与路径 平均速度的差； 循环获得 各个区间的偏移量， 以获得 各个初始路径的偏移量； 采用偏移量最少对应的初始路径作为实时路径， 以存储至所述动态数据库中的路径数 据； 若否， 则删除对应的实时车辆数据。 5.根据权利要求 4所述的监管 方法， 其特 征在于： 根据下式计算偏移量：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376079 A 2其中， x为偏移量； Li为第i个区间的长度， Ti为第i个区间的时间； i＝1， 2,……， n。 6.根据权利要求1所述的监管方法， 其特征在于， 所述根据实时车牌数据确定所述车辆 是否为两客 一危车辆， 包括： 获取所述实时车牌数据中的颜色和编号； 根据所述颜色或编号确定所述车辆是否为两客 一危车辆。 7.根据权利要求2所述的监管方法， 其特征在于， 在对三个尺寸下实时车辆数据进行特 征提取并量 化， 以获取第一特 征集后， 包括： 将所述第一特 征集上传至云端 进行存储。 8.一种高速公路两客 一危车辆监管系统， 其特 征在于， 包括： 预处理模块， 用于采集车辆位于高速公路入口处的初始图像； 根据所述初始图像进行 车牌识别和车辆特 征识别， 获得 车牌信息和车辆特 征图像， 并对应存 储在动态数据库中； 采集模块， 用于在高速公路上多处进行图像采集， 获得若干实时图像； 识别模块， 用于对所述实时图像进行车牌识别和车辆特征识别， 获得实时车牌数据和 实时车辆特 征图像； 第一匹配模块， 用于若车牌识别成功， 根据实时车牌数据确定所述车辆是否为两客一 危车辆； 当确定所述车辆为两客 一危车辆， 根据所述实时图像获取实时车辆数据； 第二匹配模块， 用于若车牌识别失败， 则对所述实时车辆特征图像进行多尺寸特征提 取， 并基于特征提取获得的结果在所述动态数据库中进 行相似匹配， 当匹配成功， 根据所述 实时图像获取实时车辆数据； 处理模块， 用于基于各个实时车辆数据进行路径校验， 以生成实时路径存储至所述动 态数据库。 9.根据权利要求8所述的监管系统， 其特 征在于， 还 包括： 云端服务器， 用于提供动态数据库， 以及存 储第一特 征集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376079 A 3