(19)国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202210953879.6
(22)申请日 2022.08.10
(71)申请人 一汽奔腾轿车有限公司
地址 130012 吉林省长 春市长春高新技术
产业开发区蔚山路48 88号
(72)发明人 李文博 姜杨阳 于振勇 郑海龙
孟庆贺 李振龙
(74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任
公司 22201
专利代理师 陈晶
(51)Int.Cl.
G06V 40/20(2022.01)
G06V 20/40(2022.01)
G06V 10/44(2022.01)
(54)发明名称
后尾门自动开启的方法、 系统、 存储介质及
电子设备
(57)摘要
本发明公开了一种后尾门自动开启的方法、
系统、 存储介质及电子设备, 其中, 所述方法包
括: 监测车辆预设范围是否存在发送广播信号的
车匙; 判断为本车已绑定过的车匙发出的广播信
号, 则生成激活指令; 车辆根据所述激活指令开
始采集车辆周围行人的影像信息; 步态识别算法
根据所述影像信息提取行人步态剪影作为特征
值, 框选行人后进行灰化处理, 将周 期内行人的
步态合成GEI步态能量图; 获取训练集数据, 根据
训练集数据比对 此能量图与制定用户数据, 识别
到行人为指定用户后判断用户双手是否被物品
占用; 若所述用户双手被占用则开启后尾门。 本
发明在用户双手被占用时, 方便快捷的开启车辆
后尾门, 为用户乘车 出行时提供了更好的体验。
权利要求书2页 说明书6页 附图1页
CN 115424339 A
2022.12.02
CN 115424339 A
1.一种后尾门自动开启的方法, 其特 征在于, 包括:
监测车辆预设范围是否存在发送广播信号的车匙;
判断为本车已绑定过的车匙发出的广播信号, 则生成激活指令;
车辆根据所述激活指令开始采集车辆周围行 人的影像信息;
步态识别算法根据所述影像信 息提取行人步态剪影作为特征值, 框选行人后进行灰化
处理, 将周期内行 人的步态合成GEI 步态能量图;
获取训练集数据, 根据训练集数据比对此能量图与制定用户数据, 识别到行人为指定
用户后判断用户双手是否被物品占用;
若所述用户双手 被占用则开启后尾门。
2.根据权利要求1所述的一种后尾门自动 开启的方法, 其特征在于, 车辆检测预设范围
是否存在发送广播信号的车匙, 包括:
所述车辆在检测到存在发送广播信号的车匙时, 判断所述车匙是否是已绑定过的车
匙;
所述车匙进入车辆检测预设范围发送广播信号, 且车辆接收所述广播信号后向所述车
匙发送回应信号, 所述回应信号包含车辆信息, 通过所述回应信号判断所述车匙是否是车
辆已绑定的车匙, 其中, 车辆通过 预设的密匙对所述车辆信息加密生成所述回应信息 。
3.根据权利要求2所述的一种后尾门自动 开启的方法, 其特征在于, 所述车匙对所述 回
应信号的密匙进行解密, 得到车辆信息; 并根据所述车辆信息向车辆控制器发送反馈信号,
所述车辆控制器根据反馈信号 生成激活指令 。
4.根据权利要求1所述的一种后尾门自动 开启的方法, 其特征在于, 车辆根据 所述激活
指令开始采集车辆周围行 人的影像信息, 还 包括:
车辆采集所述车匙的位置信息;
根据所述位置信息, 所述激活指令开始采集与所述位置信息相应方向的行人影像信
息。
5.根据权利要求1所述的一种后尾门自动 开启的方法, 其特征在于, 步态识别算法根据
所述影像信息提取行人步态剪影作为特征值, 框选行人后进行灰化处理, 将周期 内行人的
步态合成GEI 步态能量图, 包括:
根据采集的行人行走的影像信息, 通过运动目标识别提取视频帧中的行人步态剪影
图, 并进行 形态学处 理, 获得完整的人体区域;
通过连续的视频帧计算所述人体区域 面积的变化, 根据变化周期确定步态周期;
以所述步态周期作为原始数据, 以框选行人图像的中心作为中心, 对步态周期中的视
频帧进行对齐;
计算人体区域中每个像素点在一个周期内的平均 灰度值, 以周期内的平均 灰度图像合
成GEI步态能量图。
6.根据权利要求1所述的一种后尾门自动开启的方法, 其特征在于, 获取训练集数据,
包括:
对行人数据集进行 预处理得到数据集中行 人图像的图集;
根据所述行 人数据集获取输出 特征图;
计算输出 特征图与所述图集中各图之间的误差进行分析和回归, 获取训练集数据。权 利 要 求 书 1/2 页
2
CN 115424339 A
27.根据权利要求4所述的一种后尾门自动 开启的方法, 其特征在于, 若所述用户双手被
占用则开启后尾门, 包括:
采集到所述用户位置信息为后尾门预设范围内, 以及预设时间内, 且双手被占用则开
启后尾门。
8.一种后尾门自动开启的系统, 其特 征在于, 包括:
车匙, 用于发送广播信号, 以及 在车辆预设范围内向车辆发送位置信息;
监测单元, 用于监测车辆预设范围是否存在发送广播信号的车匙;
判断单元, 用于在监测到车辆预设范围存在发送广播信号的车匙时, 判断所述车匙是
否是已绑定过的车匙;
接收单元, 用于在判断出所述车匙是已绑定过的车匙的情况下, 接收所述车匙的反馈
信号以及车匙的位置信息;
影像采集单 元, 用于采集车辆周围的影 像信息;
以及
车辆识别单元, 用于根据所述反馈信号生成激活指令, 根据激活指令以及位置信息执
行激活相应的所述影 像采集单 元操作;
其中, 所述车辆识别单元还包括: 根据所述影像采集单元采集的车辆周围行人影像信
息来识别行人 的身份, 识别到行人为指定用户后判断用户双手是否被物品占用, 若所述用
户双手被占用则开启后尾门。
9.一种存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 所述计算机程序被处理器执行
时实现权利要求1至7中任一项所述的一种后尾门自动开启的方法。
10.一种电子设备, 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算
机程序, 其特征在于, 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的
一种后尾门自动开启的方法。权 利 要 求 书 2/2 页
3
CN 115424339 A
3
专利 后尾门自动开启的方法、系统、存储介质及电子设备
安全报告 >
其他 >
文档预览
中文文档
10 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
309 收藏
3.0分
温馨提示:本文档共10页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
本文档由 人生无常 于 2024-03-18 04:40:29上传分享