(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007185.X (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 章琦杰　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 姚琳洁 (51)Int.Cl. G09G 3/32(2016.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/24(2022.01) (54)发明名称 图像校正方法、 LED显示屏图像的校正方法 及装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像校正方法、 LED显示 屏图像的校正方法及装置， 用以解决现有技术中 图像校正效率低、 准确度低的问题。 所述方法包 括： 对待校正图像进行连通域标记， 确定待校正 图像的多个连通域； 每个连通域用于指示待 校正 图像中发光单元所在区域； 确定每个连通域的中 心位置； 中心位置用于指示连通域中发光单元所 在位置； 针对由各个连通域的中心位置所形成的 点阵， 进行边缘点定位， 确定点阵的边缘点； 根据 连接边缘点所生成的边缘框， 确定待校正图像对 应的角点； 根据角点对待校正图像进行校正处 理。 该技术方案提升了图像校正效率和准确度。 此外， 采用该技术方案能够对 LED、 LCD、 OLED等具 有多个发光单 元的显示屏的图像进行图像校正。 权利要求书3页 说明书21页 附图7页 CN 115440159 A 2022.12.06 CN 115440159 A 1.一种图像校正方法， 其特 征在于， 包括： 对待校正图像进行连通域标记， 确定所述待校正图像的多个连通域； 每个所述连通域 用于指示所述待校正图像中发光单 元所在区域； 针对每个所述连通域， 确定所述连通域的中心位置； 所述中心位置用于指示所述连通 域中发光单 元所在位置； 针对由各个所述连通域的中心位置所形成的点阵， 进行边缘点定位， 确定所述点阵的 边缘点； 根据连接所述 边缘点所生成的边 缘框， 确定所述待校正图像对应的角点； 根据所述角点对所述待校正图像进行 校正处理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述连通域的中心位置为所述连通域的中 心点； 所述针对由各个所述连通域的中心 位置所形成的点阵， 进 行边缘点定位， 确定所述点 阵的边缘点， 包括： 按照各所述中心点的点位顺序， 将排序第 一的第一中心点和排序第 二的第二中心点加 入预先创建的边 缘点集合； 所述第一中心点 为预先确定出的边 缘点； 按照如下 方式从所述 点阵中依次选取新的中心点加入所述 边缘点集合： 从所述边缘点集合中选取最新加入的第n中心点和第m中心点， 从所述点阵中确定待加 入的目标中心 点； 其中， 所述待加入的目标中心 点的点位顺序在所述第n中心 点之后， n为大 于或等于2的整数， m为大于或等于1的整数， n大于m； 根据所述第 n中心点、 所述第m中心点和所述目标中心点， 确认所述第n中心点是否为边 缘点； 若否， 则剔除所述 边缘点集合中的所述第n中心点； 将所述目标中心点加入所述边缘点集合， 并将点位顺序在所述目标中心点之后的中心 点， 确认为新的待加入的目标中心 点， 按照所述中心 点的点位顺序， 依次判断所述边缘点集 合中最新加入的第n中心点是否为 边缘点， 直至最 新确认的目标中心点 为所述第一中心点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确 认所述第 n中心点是否为边缘点， 包 括： 将最新加入所述边缘点集合的第 n中心点和第m中心点之间的有向连线作为第 一线段； 所述第一线段的方向为从所述第n中心点指向所述第m中心点； 判断所述目标中心点与所述第一线段之间的位置关系； 若所述目标中心点位于所述第 一线段的顺 时针方向或者位于所述第 一线段上， 则确 认 所述第n中心点为边缘点； 若 所述目标中心点位于所述第一线段的逆时针方向， 则确认所述 第n中心点 不为边缘点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述目标中心点与所述第 一线段 之间的位置关系， 包括： 将所述第n中心点和所述目标中心点之间的有向连线作为目标线段； 所述目标线段的 方向为从所述第n中心点指向所述目标中心点； 对所述第一线段和所述目标线段进行 叉积运算， 得到运 算结果； 根据所述运算结果， 确定所述目标中心点与所述第 一线段之间的位置关系； 其中， 若所 述运算结果小于零， 则确定所述 目标中心点位于所述第一线段的顺时针方向； 若所述运算 结果等于零， 则确定所述目标中心 点位于所述第一线 段上； 若所述运算结果大于零， 则确定权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115440159 A 2所述目标中心点 位于所述第一线段的逆时针方向。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据连接所述边缘点所生成的边缘 框， 确定所述待校正图像对应的角点， 包括： 根据预设划分方式， 将所述边缘框划分为多个边缘区域； 其中， 每个所述边缘区域内包 括一个交点； 针对每个所述边缘区域， 对所述边缘区域进行扫描处理， 得到扫描坐标信息； 对所述扫 描坐标信息进行曲线拟合处理， 得到两条拟合 曲线； 确定所述两条拟合 曲线的交点坐标信 息； 根据多个所述 边缘区域中的所述交点 坐标信息， 确定所述待校正图像对应的角点。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述待校正图像的多个连通域， 包括： 分别确定各 所述连通 域的区域 面积； 基于所述待校正图像中所有连通域的所述区域面积， 确定所述所有连通域的平均面 积； 根据所述平均面积， 剔除区域面积符合预设剔除条件的连通域， 将剩余的连通域作为 所述待校正图像的连通域； 所述预设剔除条件包括以下至少一项： 所述区域面积大于所述 平均面积的第一预设倍数， 所述第一预设倍数为大于1倍的倍数； 所述区域面积小于所述平 均面积的第二预设倍数， 所述第二预设倍数为大于 0倍、 且小于1倍的倍数。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述按照各所述中心点的点位顺序， 将排 序第一的第一中心 点和排序第二的第二中心 点加入预先创建的边缘点集合之前， 所述方法 还包括： 建立所述待校正图像的像素坐标系， 确定各所述中心点的坐标信息； 所述点阵位于所 述像素坐标系的目标象限； 根据多个所述中心点的坐标信 息， 将距离所述像素坐标系的坐标原点最近的中心点确 定为第一中心点； 以所述第一中心点 为端点， 按照预设扫描方向对所述 点阵进行 逐点扫描； 根据各所述中心点的扫描顺序， 确定各所述中心点的点位顺序； 所述点位顺序与所述 扫描顺序正相关； 其中， 在所述预设扫描方向为从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向的情况下， 各所述中 心点的扫描顺序与其和所述坐标横轴之 间的夹角正相关； 在所述预设扫描方向为从坐标纵 轴到坐标横轴的扫描方向的情况下， 各所述中心 点的扫描顺序与其和所述坐标纵轴之 间的 夹角正相关； 针对每个所述中心点， 所述中心点和所述坐标横轴之间的夹角为所述中心点 和所述端点之 间的连线与所述坐标横轴之 间的夹角； 所述中心 点和所述坐标纵轴之 间的夹 角为所述中心点和所述端点之间的连线与所述 坐标纵轴之间的夹角。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定所述连通 域的中心位置， 包括： 基于所述连通域内的像素点的像素值， 确定像素值最高的像素点为所述连通域的中心 位置； 或者， 根据所述连通 域的几何形状， 确定几何中心为所述连通 域的中心位置 。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据连接所述边缘点所生成的边缘权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115440159 A 3