(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210960875.0 (22)申请日 2022.08.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115049934 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 山东万牧农业科技有限公司郯 城 分公司 地址 276100 山东省临沂市郯 城县花园镇 张哨村310国道路北 (72)发明人 刘学峰　任家存　李秀芳　彭祥云　 韩金霞　杜晓燕　刘学海　高辉　 (74)专利代理 机构 西安合创非凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61248 专利代理师 高志永 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/90(2017.01)(56)对比文件 CN 10971 1346 A,2019.0 5.03 CN 110839557 A,2020.02.28 CN 103674857 A,2014.0 3.26 CN 109846 303 A,2019.0 6.07 CN 110956608 A,2020.04.0 3 CN 111436380 A,2020.07.24 CN 106525113 A,2017.0 3.22 CN 103093200 A,2013.0 5.08 CN 113973775 A,202 2.01.28 CN 103325099 A,2013.09.25 CN 112861734 A,2021.0 5.28 JP 2015138452 A,2015.07.3 0 US 11064942 B1,2021.07.20 KR 20100128529 A,2010.12.08 丁伟利等.基于区域颜色特 征的食物类别识 别算法. 《电子科技》 .2016,第2 9卷(第6期),(续) 审查员 何凤杰 (54)发明名称 基于图像处 理的禽类饲料智能检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及基 于图像处理的禽类饲料智能检测方法。 该方法首 先采集饲养场图像， 识别出装置区域和禽类区 域； 获取装置区域和禽类区域的交集区域， 校正 交集区域并通过对交集区域进行图像分析得到 进食范围； 获取进食时间和装置区域中的饲料区 域； 基于进食时间计算饲料区域的进食范围内的 目标区域剩余面积， 目标区域剩余面积减去饲料 区域的面积得到未检测饲料区域面积； 补充优化 未检测饲料区域面积； 优化后的未检测饲料区域 面积和饲料区域的面积之和为实际饲料剩余面 积。 本发明通过图像处理的方法对饲料进行识 别， 通过对禽类和饲料装置的在图像中的交互信息计算出实际饲料剩余面积， 以实现对禽类进行 及时投喂 的目的。 [转续页] 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115049934 B 2022.12.16 CN 115049934 B (56)对比文件 王吉祥.基 于嵌入式视 觉的浮出装置自动装 置. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库信息科 技辑》 .2016,第2016年卷(第1 1期), 何锐敏等.基 于改进Mask R- CNN模型的工厂 化养蚕蚕体识别与计数. 《智慧农业》 .202 2,第4 卷(第2期), 嵇杨培等.基 于可见光光谱和YOLOv2的生猪 饮食行为识别. 《光谱学与光谱分析》 .2020,第40 卷(第05期), Yuita Arum Sari et al.AU TOMATIC LEFTOVER WEIGHT PREDICTION I N TRAY BOX USING IMPROVED IMAGE SEGM ENTATION COLOR LIGHTING COMPONENT. 《西南交通大 学学报》 .2020,第5 5卷(第1期), Dawei Li et al.Detecti on of uneaten fish food pellets in underwater ima ges for aquaculture. 《Aquacultural Engineering》 .2017, C. Xu et al.Model-based fo od volume estimati on using 3D pose. 《I nternati onal Conference o n Image Proces sing》 .2014, Y. A. Sari et al.Automatic Fo od Leftover Estimati on in Tray Box Usi ng Image Segmentati on. 《SIET》 .2020,2/2 页 2[接上页] CN 115049934 B1.基于图像处 理的禽类饲料智能检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集饲养场图像； 识别所述饲养场图像中的装置区域和禽类区域； 获取所述装置区域和所述禽类区域的交集 区域， 连接所述交集 区域的中心点和所述装 置区域的中心点得到第一连线； 计算所述第一连线和所述交集区域的主成分方向的角度 差， 并获取所述第一连线在所述主成分方向的位置方向， 通过所述角度差和所述位置方向 校正所述交集区域； 连接校正后的交集区域的中心 点和所述装置区域的中心 点得到第二连 线， 旋转所述第二连线得到进食范围； 获取所述交集区域的存在时间长度作为进食时间； 获取所述装置区域中的饲料区域； 基于所述进食时间计算所述饲料区域的进食范围内的目标区域剩余面积， 所述目标区域剩 余面积减去所述饲料区域的面积得到未检测饲料区域面积； 对所述未检测饲料区域面积进 行补充优化； 优化后的未检测饲料区域面积和所述饲料区域的面积之和为实际饲料剩余面 积； 其中， 目标区域剩余面积为： 对于每个所述进食范围， 计算所述进食范围对应的进食时 间之和作为总进食时间； 获取参考区域的参考剩余面积和 参考进食时间； 所述参考进食时 间和所述总进食时间的比值作为调节系数； 所述调节系数和所述参考剩余面积的乘积为所 述目标区域剩余 面积； 其中， 对所述未检测饲料区域面积进行补充优化的方法为： 将装置区域内除饲料区域 外的不确定区域中， 与标准饲料色调的相似度大于预设色调阈值的像素点作为新增饲料像 素点， 将新增饲料像素点的数量作为补充优化后的未检测饲料区域 面积。 2.根据权利要求1所述的基于图像处理 的禽类饲料智能检测方法， 其特征在于， 所述通 过所述角度差和所述 位置方向校正所述交集区域， 包括： 获取交集 区域中属于所述装置区域且不属于所述禽类区域的边界线的边界中心点； 基 于所述边界中心点， 沿着所述位置方向将所述交集区域旋转所述角度差， 得到校正后的交 集区域。 3.根据权利要求1所述的基于图像处理 的禽类饲料智能检测方法， 其特征在于， 所述第 一连线在所述主成分方向的位置方向的获取方法为： 将所述第一连线和所述主成分方向置 于同一直角坐标系中， 当所述第一连线在所述主成分方向的顺时针方向时， 对应的位置方 向为顺指针方向； 当所述第一连线在所述主成分方向的逆时针方向时， 对应的位置方向为 逆时针方向。 4.根据权利要求1所述的基于图像处理 的禽类饲料智能检测方法， 其特征在于， 所述旋 转所述第二连线得到进食范围， 包括： 将所述第二连线分别向左和向右旋转预设角度得到对应的弧长， 基于所述弧长的两端 端点作垂线， 两条垂线之间且属于装置区域内的范围为进食范围。 5.根据权利要求1所述的基于图像处理 的禽类饲料智能检测方法， 其特征在于， 所述获 取所述交集区域的存在时间长度作为进食时间， 包括： 当所述装置区域和所述禽类区域出现交集 区域， 记录交集 区域出现到交集区域消失的 所有帧图像， 所述所有帧图像对应的时间长度为进食时间。 6.根据权利要求1所述的基于图像处理 的禽类饲料智能检测方法， 其特征在于， 所述获 取所述装置区域中的饲料区域， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049934 B 3