(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210952297.6 (22)申请日 2022.08.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115018850 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 深圳市领拓实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道高桥镇盛隆兴工业园研发楼6楼 (72)发明人 肖兵兵　谢振坤　米晓月　张应良　 (74)专利代理 机构 深圳倚智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44632 专利代理师 霍如肖 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/44(2022.01) (56)对比文件 CN 105335952 A,2016.02.17 CN 108647693 A,2018.10.12 CN 114170228 A,202 2.03.11 CN 110110675 A,2019.08.09 US 20170 68856 A1,2017.0 3.09 审查员 刘念 (54)发明名称 基于图像处理的精密电子零部件冲压孔毛 刺检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及基于图像处理的精密电子零部件冲压孔毛刺 检测方法。 方法包括： 以获取到的待检测精密电 子零部件的灰度图像中各像素点为中心点， 构建 各像素点对应的窗口； 根据各像素点对应窗口中 像素点的灰度值， 得到对应窗口的灰度跳变特征 值以及疑似边缘的方向角度； 根据各像素点对应 窗口的灰度跳变特征值和疑似边缘的方向角度， 得到对应窗口的跳变边缘率和边缘连续性指标； 根据各像素点对应窗口的边缘连续性指标和跳 变边缘率， 获取灰度图像中的各边缘； 根据各边 缘上各像素点的曲率， 得到各边缘的毛刺概率； 若毛刺概率大于等于预设阈值， 则判定对应边缘 上存在毛刺。 本发明提高了对毛刺进行检测的可 靠性。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115018850 B 2022.11.01 CN 115018850 B 1.一种基于 图像处理的精密电子零部件冲压孔毛刺检测方法， 其特征在于， 该方法包 括以下步骤： 获取待检测精密电子零部件 对应的灰度图像； 以灰度图像中各像素点为中心点， 构建所述各像素点对应的窗口； 根据所述各像素点 对应窗口中像素点的灰度值， 得到所述各像素点对应的二进制块； 将所述二进制块中不包 括中心点的其 他像素点记为有值像素点； 根据所述各像素点对应的二进制块中各有值像素点的值， 得到所述各像素点对应窗口 的灰度跳变特征值以及所述各像素点对应窗口内的疑似边缘和疑似边缘的方向角度， 包 括： 对于灰度图像 中的任一像素点： 将该像素点对应的二进制块中任意相邻的两个有值像 素点记为点对； 统计该像素点对应的二进制块中发生跳变的点对的数量， 将所述发生跳变 的点对的数量作为该像素点对应窗口的灰度跳变特征值； 所述发生跳变的点对是指点对中 的两个有值像素点的值 不相同； 将该像素点对应的二进制块中连续出现的值相同的有值像素点作为一个特征组； 所述 特征组包含的有值像素点的数量大于等于1； 统计该像素点对应的二进制块中各特征组包 含的有值像素点的数量， 将各特征组中包含的有值像素点数量的最大的特征组记为目标特 征组， 将目标特征组包含的有值像素点数量记为最大数量， 将所述最大数量作为该像素点 对应窗口 的灰度连续特 征值； 根据该像素点对应的二进制块中目标特征组包含的有值像素点， 得到该像素点对应窗 口内的疑似边缘， 所述疑似边缘是由对应的目标特征组包含的有值像素点在对应窗口内的 对应像素点构成的； 对于该像素点对应窗口内的任一疑似边缘： 以该疑似边缘中距离最远 的两个像素点之间连线的方向角度作为该疑似边 缘的方向角度； 根据所述各像素点对应窗口的灰度跳变特征值， 得到所述各像素点对应窗口的跳变边 缘率包括： 对于灰度图像中的任一像素点： 若该像素点对应窗口的灰度跳变特征值为0或8 时， 则该像素点对应窗口的跳变边缘率为0； 若该像素点对应窗口的灰度跳变特征值不为0 或8时， 则该像素点对应窗口 的跳变边 缘率为1； 所述该像素点对应窗口 的大小为3 ×3； 根据所述各像素点对应窗口内的疑似边缘和疑似边缘的方向角度， 得到所述各像素点 对应窗口 的边缘连续性指标， 具体为： 其中， 为第i个像素点对应窗口的边缘连续性指标， 为第i个像素点对应窗口内 的第k个疑似边缘对应的方向角度， 为第i个像素点的八邻域内第j个像素点对应窗口内 的第 个疑似边缘对应的方向角度， 为第i个像素点对应窗口内的第k个疑似边缘与 第i个像素点的八邻域内第j个像素点对应窗口内的第s个疑似边缘的连接度， 为第i个 像素点对应窗口内的疑似边缘的数量，  为第i个像素点的八邻域内第j个像素点对应窗 口内的疑似边 缘的数量， 为最大值， 为以e为底的指数函数， 为归一化参数；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115018850 B 2所述 的取值为： 当第i个像素点对应窗口内第k个疑似边缘与第i个像素点的八邻 域内第j个像素点对应窗口内第s个疑似边缘中包含同一个像素点时， ， 反之， ； 根据所述各像素点对应窗口的边缘连续性指标和跳变边缘率， 得到所述各像素点对应 窗口的边缘概率， 具体为： 其中， 为第i个像素点对应窗口的边缘概率， 为第i个像素点对应窗口的灰度连续 特征值， 为第i个像素点对应窗口的过渡性指标， 为第i个像素点对应窗口的跳变边缘 率， 为双曲正切函数； 根据所述各像素点对应窗口 的边缘概率， 获取灰度图像中的各边 缘； 获取所述各边缘上各像素点对应的曲率； 根据所述各边缘上各像素点对应的曲率， 得 到所述各边缘对应的毛刺概率； 若所述毛刺概率大于等于预设阈值， 则判定对应边缘上存 在毛刺。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的精密电子零部件冲压孔毛刺检测方法， 其特征在于， 所述根据所述各像素点对应窗口中像素点的灰度值， 得到所述各像素点对应 的二进制块， 包括： 对于灰度图像中的任一像素点对应的窗口： 将该窗口内不包括中心点的其他像素点中灰度值大于中心点灰度值的像素点标记为 1， 灰度值小于等于中心点灰度值的像素点标记为0， 得到该像素点对应的二进制块； 所述二 进制块中像素点的值 为对应窗口中对应 像素点的标记值。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的精密电子零部件冲压孔毛刺检测方法， 其特征在于， 所述第i个 像素点对应窗口 的过渡性指标的计算公式为： 其中， 为第i个像素点对应窗口的灰度跳变特征值， 为第i个像素点的八邻域内 垂直于第i个像素点对应窗 口的方向特征的方向上的第 个像素点对应窗口的灰度跳变特 征值。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的精密电子零部件冲压孔毛刺检测方法， 其特征在于， 所述根据所述各像素点对应窗口的边缘概率， 获取灰度图像中的各边缘， 包 括： 将灰度图像中边缘概率大于预设概率阈值的窗口内的各像素点标记为0， 将灰度图像 中没有被标记为0的像素点标记为预设整数， 得到标记图像； 所述预设整数 大于0； 利用Sobel 算子对灰度图像进行处 理， 得到对应的梯度图像； 基于标记图像中值为0的各像素点对梯度图像进行分水岭分割， 得到灰度图像中的各 边缘。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的精密电子零部件冲压孔毛刺检测方法，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115018850 B 3