(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210957331.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 长江三峡勘测研究院有限公司 （武 汉） 地址 430073 湖北省武汉市东湖高新区光 谷创业街99号 (72)发明人 王吉亮　罗飞　许琦　朱志宏　 李坤　 (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 张晓博 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于图像识别技术的岩芯RQD数字化统计方 法、 设备及终端 (57)摘要 本发明属于岩石测量技术领域， 公开了基于 图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法、 设备 及终端， 所述统计方法包括： 进行岩心影像的采 集与校正； 利用影像识别方法对岩心箱轮廓进行 形态识别， 并建立岩心图像坐标系； 将识别得到 的各个岩心与钻进回次匹配， 确定每块岩心所属 地钻进回次； 根据识别出的岩心 轮廓角点坐标换 算出每块岩心柱 状长度； 基于所述每块岩心所属 地钻进回次计算所述柱状长度大于10cm的岩心 的累积柱 状长度以及RQD； 存储每回次岩心RQD数 据， 并利用与柱状图相适应的格式输出。 本发明 采用统一长度计量标准， 测量精度高。 本发明现 场只需拍照采集照片， 其他由计算机自动识别处 理， 准确度和工作效率高。 本发明无需人工现场 测量岩芯RQD长度， 减少人力成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115393605 A 2022.11.25 CN 115393605 A 1.一种基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 所述基于图像识别 技术的岩心RQD数字化统计方法包括： 进行岩心影像的采集与校正； 利用基于Resnet加FPN深度学习图像分割算法对岩心箱 轮廓、 岩心牌、 岩心轮廓进行 形态识别； 提取岩心箱长度、 宽度相关信息， 并根据岩心箱实际规格建立岩心图像坐标系， 对整个 岩心图片样本中的点坐标标注， 根据岩心的轮廓角点的坐标信息换算出每块岩心得实际几 何参数； 根据岩心牌位置确定每块岩心所属地钻进回次， 并按钻进回次统计柱状长度10cm的岩 心的累积柱状长度， 并计算岩心RQD； 存储每回次岩芯RQD数据， 并利用与柱状图相适应的格式输出。 2.如权利要求1所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 所述 进行岩心影 像的采集包括： (1)将岩心按顺序放入标准岩心 箱， 并在相应回 次孔深位置插 入特制岩心牌； (2)采取垂直正射的方法获取岩心的图像， 得到整箱岩心图像集； 对所述整箱岩心图像 集中的图像进行 校正， 得到整箱岩心的正 射影像。 3.如权利要求2所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 所述 对整箱岩心图像集中的图像进 行校正包括： 通过调整岩心图像上下左右四个角点与图像处 理界面矩形框四个角对齐， 得到整箱岩芯的正 射影像。 4.如权利要求1所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 所述 利用影像识别方法对岩心 箱轮廓进行 形态识别， 建立岩心图像坐标系： 利用影像识别方法对岩心箱轮廓进行形态识别， 提取岩心箱长度、 宽度及隔板等轮廓 信息， 通过岩心箱实际规格， 获得图像像素与实际长度的关系， 然后以岩心图片某一点为原 点， 建立坐标系， 实现对整个岩心图片样本中的点 坐标标注。 5.如权利要求1所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 所述 利用影像识别方法对岩心牌进行 形态识别， 并提取岩心牌相关信息还 包括： 利用影像识别方法对岩芯牌进行识别， 并用相应的颜色标示， 确定每个钻进回次具体 位置， 通过与输入的回次信息数据进行匹配， 确定每块岩心所属钻孔回次， 包括回次编号、 孔深、 进尺信息 。 6.如权利要求1所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 所述 利用影像识别方法对岩心轮廓进行 形态识别， 并获得每块岩心的几何特 征信息： 利用影像识别方法对岩心外包轮廓形态进行识别， 提取相应岩心的轮廓角点的坐标信 息， 然后根据坐标信息换算出每块岩心得实际几何参数， 从而获得岩心柱状长度， 并将岩心 形态分为碎屑、 岩块、 半柱状、 饼状、 短柱状、 柱状及长柱状， 并采用不同颜色进行区分。 7.如权利要求1所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法， 其特征在于， 基于 每块岩心所属地钻进回 次计算所述柱状长度大于10 cm岩心的累积柱状长度以及RQD包括： (1)将识别得到的各个岩心与钻进回 次匹配， 确定每块岩心所属地钻进回 次； (2)按回次对每一回次内柱状长度大于10cm的岩芯块数n及其柱状长度进行统计， 并利 用下式计算得到第m回 次的柱状长度大于10 cm的岩芯的累计柱状长度Lm：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393605 A 2其中， m表示回次编号； Lm表示第m回次柱状长度大于10cm岩心的累计柱状长度； n为柱 状长度大于10 cm岩心块数； L i表示第i 块岩心柱状长度。 (3)将每回次柱状长度大于10cm的岩心累计柱状长度 Lm与相应回次进尺长度L相除， 得 到相应回 次的RQD， 用百分比表示： 8.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器和处理器， 所述存储器存 储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1‑7任意一项所述基于图像识别技 术的岩心RQD数字化统计方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求1 ‑7任意一项所述基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计 方法的步骤。 10.一种信息数据处理终端， 其特征在于， 所述信息数据处理终端用于执行如权利要求 1‑7任意一项所述基于图像识别技 术的岩芯RQD数字化统计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393605 A 3