(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210922254.3 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 北京邮电大 学 地址 100876 北京市海淀区西土城路10号 (72)发明人 马占宇　郑雯青　杜若一　梁孔明　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 刘广达 (51)Int.Cl. G06V 20/70(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于图神经网络的图像外推方法、 装置、 存 储介质及终端 (57)摘要 本申请涉及一种基于图神经网络的图像外 推方法、 装置、 存储介质及终端。 其中， 所述方法 包括： 获取图像外推的原始图像； 根据所述原始 图像和目标检测器， 确定所述图像外推的无向场 景图； 根据所述无向场景图和图神经网络， 推测 所述图像外推的外推场景图； 根据所述外推场景 图、 所述原始图像和生成对抗网络， 生成所述图 像外推的外推图像。 本申请能够根据原始图像生 成外推图像， 且生成的外 推图像更 具真实性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115439845 A 2022.12.06 CN 115439845 A 1.一种基于图神经网络的图像外推方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取图像外推的原 始图像； 根据所述原 始图像和目标检测器， 确定所述图像外推的无向场景图； 根据所述无向场景图和图神经网络， 推测所述图像外推的外推场景图； 根据所述外推场景图、 所述原 始图像和生成对抗网络， 生成所述图像外推的外推图像。 2.根据权利要求1所述的图像外推方法， 其特征在于， 所述根据 所述原始图像和目标检 测器， 确定所述图像外推的无向场景图， 包括： 将所述原始图像输入所述目标检测器， 输出所述图像外推的原始物体以及原始物体信 息； 根据所述原 始物体和所述原 始物体信息， 构成所述图像外推的无向场景图。 3.根据权利要求2所述的图像外推方法， 其特征在于， 所述原始物体信息包括： 原始物 体位置信息、 原 始物体特征信息和原 始物体类别信息。 4.根据权利要求2所述的图像外推方法， 其特征在于， 所述根据 所述原始物体和所述原 始物体信息， 构成所述图像外推的无向场景图， 包括： 将每一所述原 始物体作为原 始节点、 所述原 始物体信息作为原 始节点特征； 将所有的所述原 始节点进行 连接， 构成所述图像外推的无向场景图。 5.根据权利要求1所述的图像外推方法， 其特征在于， 所述根据 所述无向场景图和图神 经网络， 推测所述图像外推的外推场景图， 包括： 将所述无向场景图输入所述图神经网络， 输出推断的所述图像外推的新增节点； 根据所述无向场景图和所述 新增节点， 生成所述图像外推的外推场景图。 6.根据权利要求1所述的图像外推方法， 其特征在于， 所述根据所述外推场景图、 所述 原始图像和生成对抗网络， 生成所述图像外推的外推图像， 包括： 将所述外推场景图输入所述生成对抗网络包括的生成器， 输出所述图像外推的预测外 推图像； 将所述预测外推图像和所述原始图像输入所述生成对抗网络包括的判别器， 输出所述 图像外推的外推图像。 7.根据权利要求6所述的图像外推方法， 其特征在于， 所述将所述预测外推图像和所述 原始图像输入所述 生成对抗网络包括的判别器， 输出 所述图像外推的外推图像， 包括： 将所述预测外推图像和所述原始图像输入所述生成对抗网络包括的判别器， 在所述预 测外推图像和所述原始图像经过场景图层面和整体图像层面的判别之后， 输出所述图像外 推的外推图像。 8.一种基于图神经网络的图像外推装置， 其特 征在于， 包括： 原始图像获取模块， 用于获取图像外推的原 始图像； 场景图确定模块， 用于根据所述原始图像和目标检测器， 确定所述图像外推的无向场 景图； 外推特征确定模块， 用于根据所述无向场景图和图神经网络， 推测所述图像外推的外 推场景图； 外推图像确定模块， 用于根据 所述外推场景图、 所述原始图像和生成对抗网络， 生成所 述图像外推的外推图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439845 A 29.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有多条指令， 所述指令 适于由处 理器加载并执 行如权利要求1 ‑7任意一项的方法步骤。 10.一种终端， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器； 其中， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序适于由所述处 理器加载并执 行如权利要求1 ‑7任意一项的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439845 A 3