(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211143118.0 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 常州树杰塑业有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区横山 桥 镇奚巷村委奚巷村 305号 (72)发明人 徐国光　王云梦　孙正响　季建萍　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 邹仕娟 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种PE膜 表面晶点检测设备 (57)摘要 本发明涉及PE膜生产技术领域， 具体为一种 PE膜表面晶点检测设备， 包括检测暗箱、 收卷牵 引机构以及位于检测暗箱内部的视觉扫描机构 和无影补光组件， 检测暗箱的底 面固定安装有传 动料架， 传动料架的一侧固定安装有放卷架且传 动料架的表 面固定安装有若干第一导辊。 通过设 置自动化流水线式检测结构， 利用检测暗箱两侧 放卷架和收卷牵引机构实现PE膜料卷的放卷和 收卷驱动， 在收卷牵引机构的传动下通过无影补 光组件的照射补光由视觉扫描机构进行视觉检 测， 进行晶点识别捕捉从而完成对PE薄膜的自动 化晶点检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115219512 A 2022.10.21 CN 115219512 A 1.一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 包括： 检测暗箱 （100） 、 收卷牵引机构 （200） 以及位于检测暗箱 （100） 内部的视觉扫描机构 （300） 和无影补光组件 （400） ， 所述检测 暗箱 （100） 的底面固定安装有传动 料架 （120） ， 所述传动 料架 （120） 的一侧固定安装有放卷 架 （110） 且传动料架 （120） 的表面固定安装有若干第一导辊 （121） ， 所述收卷牵引机构 （200） 包括收卷架 （210） 、 运动抵辊 （220） 、 收卷辊 （230） 和主动辊 （240） ， 所述收卷架 （210） 的表面 固定安装有用于驱动运动抵辊 （220） 旋转运动的收卷电机 （211） ， 所述收卷架 （210） 的一侧 固定安装有斜撑 轨杆 （213） ； 所述视觉扫描机构 （300） 包括驱动舵架 （310） 、 运动转座 （320） 、 第一偏转舵机 （330） 和 显影盒 （340） 以及固定安装于显影盒 （340） 顶面的摄像头 （350） ， 所述 驱动舵架 （310） 的顶面 固定安装有第二偏转舵机 （311）， 且第二偏转舵机 （311） 的输出端固定连接由曲柄连杆 （312） ， 所述运动转座 （320） 的内部嵌入安装有升降驱动马达 （322） 且滑动套接有运动齿杆 （323） ， 所述升降驱动马达 （322） 的输出端与运动齿 杆 （323） 的表面传动啮合， 所述运动齿 杆 （323） 的底端与第一偏转舵机 （330） 的表面固定连接， 所述无影补光组件 （400） 包括灯座 （410） 、 灯板 （420） 和透镜板 （430） ， 所述灯板 （420） 和透镜板 （430） 固定安装于灯座 （410） 的 内部， 所述灯座 （410） 的顶面设有位于 透镜板 （430） 上方的透光 蒙板 （440） 。 2.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述无影补光组件 （400） 固定安装于传动料架 （120） 的表面且位于摄像头 （350） 的正下方， 所述检测暗箱 （100） 的两侧设有与第一 导辊 （121） 位于同一平面的通过槽 。 3.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述收卷架 （210） 的表面固定安装有输送电机 （241） ， 所述输送电机 （241） 的输出端与主动辊 （240） 的端部传 动连接， 所述收卷架 （210） 的表面转动安装有若干第二导辊 （212） 且所述主动辊 （240） 转动 安装于收卷架 （210） 的表面。 4.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述收卷辊 （230） 为软胶辊体结构， 所述斜撑轨杆 （213） 呈倾斜布置， 所述 收卷辊 （230） 的两端固定套接有与 斜撑轨杆 （213） 表面滑动抵接的轴承座， 所述收卷辊 （230） 放置于斜撑轨杆 （213） 表面并与 运动抵辊 （2 20） 的表面相抵 接。 5.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述第 二偏转舵机 （311） 和第三驱动 舵机 （321） 的输出端分别与曲柄连杆 （312） 表面的两端固定连接， 所述第 三驱动舵机 （321） 和升降驱动马达 （322） 分别位于运动转座 （320） 底面的两端， 所述第二偏 转舵机 （311） 、 第三驱动舵机 （321） 、 升降驱动马达 （322） 和第一偏转舵机 （330） 的输入端电 性连接有伺服控制器。 6.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述显影盒 （340） 包括暗盒 （341） 、 LED灯板 （342） 、 补光板 （343） 和成像透板 （344） ， 所述成像透板 （344） 位于暗 盒 （341） 的顶面且且与补光板 （343） 呈相互垂直方 向布置， 所述补光板 （343） 布置于成像透 板 （344） 的下方且与成像透板 （344） 和LED灯板 （342） 的夹角均呈45度， 所述成像透板 （344） 和补光板 （343） 为透 镜结构。 7.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述摄像头 （350） 的输出端电性连接有图像识别系统， 所述图像识别系统用于根据图像识别P E膜表面晶点并 报警提示。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115219512 A 28.根据权利要求1所述的一种PE膜表面晶点检测设备， 其特征在于， 所述透镜板 （430） 为若干凸透镜相互连接组成， 且凸透镜数量与灯板 （420） 表 面灯珠数量相同位置一一对应， 所述透光蒙板 （440） 为纯白亚克力板结构， 所述透光蒙板 （440） 的底面呈磨砂面， 所述灯座 （410） 的底面固定安装有与灯板 （420） 底面 黏贴的散热翅片 （41 1） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115219512 A 3