(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087414.3 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 惠州市众世实业有限公司 地址 516000 广东省惠州市东江高新区东 兴片区东新大道106号东江创新大厦 21楼2113室 (72)发明人 刘湘鄂　魏文电　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 刘杰 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种产品外观视 觉检测装置 (57)摘要 本申请涉及一种产品外观视觉检测装置， 包 括： 机架、 进料组件、 移动组件、 擦拭组件、 搬运组 件、 第一视觉检测组件、 第二视觉检测组件、 抓取 组件、 输出组件、 控制组件和电源。 本申请实施例 提供的一种产品外观视觉检测装置， 可以全流程 自动化完成对产品的视觉检测流程， 并且可以根 据检测结果将产品区分为合格产品和不合格产 品， 并且输出至不同的位置以完成对产品的分类 操作， 工作效率高， 自动化程度高， 大大降低了人 工成本。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115420742 A 2022.12.02 CN 115420742 A 1.一种产品外观视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 用于安装各零件； 进料组件， 用于 输入产品； 所述进料组件设置 于所述机架上； 移动组件， 用于移动产品； 所述移动组件设置 于所述机架上； 擦拭组件， 用于擦拭产品； 所述擦拭组件设置 于所述机架上； 搬运组件， 用于搬运产品； 所述搬运组件设置 于所述机架上； 第一视觉检测 组件， 用于对产品进行第一视觉检测； 所述第一视觉检测 组件设置于所 述机架上； 第二视觉检测 组件， 用于对产品进行第二视觉检测； 所述第二视觉检测 组件设置于所 述机架上； 抓取组件， 用于抓取产品； 所述 抓取组件设置 于所述机架上； 输出组件， 用于 输出检测后的产品； 所述输出组件设置 于所述机架上； 控制组件， 用于控制各零件； 所述控制组件设置于所述机架上， 且分别与所述进料组 件、 所述移动组件、 所述擦拭组件、 所述搬运组件、 所述第一视觉检测组件、 所述第二视觉检 测组件、 所述 抓取组件和所述输出组件连接； 电源， 用于为各零件供电； 所述电源设置于所述机架上， 且分别与所述进料组件、 所述 移动组件、 所述擦拭组件、 所述搬运组件、 所述第一视觉检测组件、 所述第二视觉检测组件、 所述抓取组件、 所述输出组件和所述控制组件连接 。 2.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述进料组件包括： 进 料轨道、 挡板和感应器， 其中， 所述进料轨道设置于所述机架上， 所述挡板设置于所述进料 轨道上， 所述感应 器设置于所述挡板处。 3.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述移动组件包括： 移 动安装架、 移动导轨、 移动安装座、 竖直移动位移气缸、 移动机械手和水平移动位移气缸， 其 中， 所述移动安装架设置于所述机架上， 所述移动导轨 设置于所述移动安装架上， 所述移动 安装座滑动设置于所述移动导轨上， 所述竖直移动位移气缸设置于所述移动安装座上， 所 述移动机械手与所述竖直移动位移气缸连接， 所述水平移动位移气缸设置于所述移动安装 架上， 且与所述移动安装座连接， 以实现其在所述移动导轨上的水平位移。 4.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述擦拭组件包括： 支 撑座、 前滚轮、 后滚轮、 压紧气缸和压紧块， 其中， 所述支撑座设置于所述机架上， 所述前滚 轮和所述后滚轮相对地滚动设置于所述支撑座上， 且二者上缠绕设置有擦拭纸， 所述压紧 气缸设置 于所述支撑座上， 所述压紧块与所述压紧气缸 连接， 位于所述擦拭纸的正上 方。 5.根据权利要求4所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述擦拭组件还包括： 支撑架和滚筒， 其中， 所述支撑架设置于所述机架上， 所述滚筒设置于所述支撑架上， 且与 所述后滚轮相对， 所述滚筒上缠绕设置有 擦拭纸。 6.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述搬运组件包括： 固 定架、 推拉气缸、 推拉杆、 固定座、 搬运气缸和搬运手， 其中， 所述固定架设置于所述机架上， 所述推拉气缸设置于所述固定架上， 所述推拉杆的第一端与所述推拉气缸连接而第二端与 所述固定座连接， 所述搬运气缸设置 于所述固定座上， 且与所述搬运手连接 。 7.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 一视觉检测组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420742 A 2包括： 第一检测架、 第一检测气缸、 第一承载座、 第一相机和第一照明灯， 其中， 所述第一检 测架和所述第一检测气缸设置于所述机架上， 所述第一相机和所述第一照明灯设置于所述 第一检测架上， 所述第一承载座与所述第一检测气缸连接， 所述第一相 机位于所述第一照 明灯正上方， 所述第一检测气缸控制所述第一承载座在预设时刻移动至所述第一照明灯正 下方。 8.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 二视觉检测组件 包括： 第二检测架、 第二检测气缸、 第二承载座、 第二相机和第二照明灯， 其中， 所述第二检 测架和所述第二检测气缸设置于所述机架上， 所述第二相机和所述第二照明灯设置于所述 第二检测架上， 所述第二承载座与所述第二检测气缸连接， 所述第二相 机位于所述第二照 明灯正上方， 所述第二检测气缸控制所述第二承载座在预设时刻移动至所述第二照明灯正 下方。 9.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述抓取组件包括： 抓 取安装架、 抓取导轨、 抓取安装座、 竖直抓取位移气缸、 抓取机械手和水平抓取位移气缸， 其 中， 所述抓取安装架设置于所述机架上， 所述抓取导轨 设置于所述抓取安装架上， 所述抓取 安装座滑动设置于所述抓取导轨上， 所述竖直抓取位移气缸设置于所述抓取安装座上， 所 述抓取机械手与所述竖直抓取位移气缸连接， 所述水平抓取位移气缸设置于所述抓取安装 架上， 且与所述 抓取安装座连接， 以实现其在所述 抓取导轨上的水平位移。 10.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置， 其特征在于， 所述输出组件包括： 输 出架、 前转动轮、 后转动轮、 皮带、 分区杆和连接杆， 其中， 所述输出架设置于所述机架上， 所 述前转动轮和所述后转动轮相对地滚动设置于所述输出架上， 且二者通过所述皮带连接， 所述连接杆分别连接所述分区杆和所述输出架， 所述分区杆设置于所述皮带正上方， 且将 所述皮带分区。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420742 A 3